基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制word格式-文庫吧在線文庫
【正文】 ....................................... 12 詳細(xì)儀器清單 ........................................................................................................ 13 總結(jié)與致謝 ............................................................................................................ 14 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 15 附錄一 梯形圖 ............................................................................................................ 16 附錄二 源程序 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 課程設(shè)計報告 課程名稱 :電氣控制與 PLC課程設(shè)計 設(shè)計題目 ： 基于軟 PLC 的步進(jìn)電機(jī)控制 系 別： 專 業(yè)： 班 級： 20 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號 : 起止日期 : 20 年 12 月 29 日 ~ 20 年 1 月 14 日 指導(dǎo)教師 : 教研室主任： 指導(dǎo)教師評語 ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 成績評定 項 目 權(quán)重 成績 設(shè)計過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面 課程設(shè)計質(zhì)量與答辯 設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度 總 成 績 教研室審核意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 教學(xué)系審核意見： 主任簽字： 年 月 日 摘 要 步進(jìn)電機(jī)可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。試驗結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的功能。由于受脈沖的控制 ,其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比 ,通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量 ,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的 。軟件 PLC 提供了與硬 PLC 同樣的功能，同時又提供了 PC 環(huán)境的各種優(yōu)點(diǎn)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，電機(jī)響應(yīng)走步指令后的實(shí)際運(yùn)行情況，控制系統(tǒng)是無法預(yù)測和監(jiān)視的。 5 系統(tǒng)設(shè)計 PLC 內(nèi)部原理 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。典型的電機(jī)繞組固定在定子上，而轉(zhuǎn)子則由硬磁或軟磁材料組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流 ； 同時提供各種保護(hù)措施，如過流、過熱等保護(hù)。 I/O 口的定義 首先雙擊工程瀏覽器左側(cè)大綱項 “設(shè)備 \COM1”，彈出串口設(shè)置對話框，如圖6所示。 、 正反轉(zhuǎn)未響應(yīng) 有時在電機(jī)運(yùn)行時按正反轉(zhuǎn)方向鍵不能正確的響應(yīng)，理論上信號的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，這可能是方向信號未領(lǐng)先脈沖信號輸入至少 10μs，造成驅(qū)動器對脈沖的 錯誤響應(yīng)，從而不能改變方向。也鍛煉了我們在問題和困難面前的耐心與 毅力，不輕易放棄，一遍不行就試第二遍，相信自己最終都能解決。 21 如有侵權(quán)，請告知，我看到會立刻處理。通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我們對平時所學(xué)的各科理論知識有了更深更全面的理解，同時也提高了動手能力。 13 詳細(xì) 儀器清單 表 3 儀器清單 儀器名稱 數(shù)量 三菱 FX2N PLC 1 臺 PLC 模擬測試臺 1 臺 模擬面板 1 塊 各類導(dǎo)線 若干 上位機(jī) 1 臺 14 總結(jié)與致謝 這次課程設(shè)計我們做的是軟 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，要做好該設(shè)計，必須對整個系統(tǒng)有一個全面的了解，因此我最開始是在實(shí)驗室里對該系統(tǒng)的各個模塊進(jìn)行實(shí)驗，弄清楚各部分的工作原理和特性。根據(jù)梯行圖程序中的 I/O 配置列 表，定義各
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