【導讀】療器械等機電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用?？刂葡到y(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。本控制系統(tǒng)的設(shè)計，由硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分組成。塊等功能模塊的設(shè)計，以及硬件電路在電路板上的實現(xiàn)。的控制，并且將步進電機的轉(zhuǎn)動速度動態(tài)顯示在LED數(shù)碼管上。有智能性、實用性及可靠性的特點。司面向低預算市場設(shè)計的第一款RISC微處理器。ARM處理器本身是32位設(shè)計，但也配備16位指令集。比等價32位代碼節(jié)省達35%，卻能保留32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。和合作伙伴眾多。在CISC指令集的各種指令中，大約有20%的指令會被反復使用，2使用單周期指令，便于流水線操作執(zhí)行。②6個狀態(tài)寄存器，用以標識CPU的工作狀態(tài)及程序的運行狀態(tài)，均為32位，目前只使用了其中的一部分。ARM最小系統(tǒng)主要由復位電路和時鐘電路組成。多相脈沖信號，在經(jīng)功率放大后分別送入步進電動機各相繞組。

　　

【正文】 AB { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 // 點亮 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 第 27 頁 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 // 熄滅 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CD */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* DA */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOA)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode5() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode5(uint8 i) // BAADDCCBBA { // while(1) // { 第 28 頁 GPIOCLR(LED1)。 // 點亮 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* BA */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* DC */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 // 熄滅 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CB */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOB)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode3(uint8 i) // AABBBCCCDDDAA 第 29 頁 { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 // 點亮 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 // 熄滅 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CD */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 第 30 頁 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* DA */ GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOA)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode6() * 功 能：單雙八拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時參數(shù)，值越大，延時越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode6(uint8 i) //AADDDCCCBBBAA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 // 點亮 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 /* DC */ 第 31 頁 GPIOSET(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* C */ GPIOSET(MOTOC)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(LED1)。 // 熄滅 LED1，方便監(jiān)視程序狀態(tài) /* CB */ GPIOSET(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /*BA */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOCLR(MOTOA)。 // } }