基于plc和步進(jìn)電機(jī)的水平工作臺(tái)控制-資料下載頁
2025-06-27 18:51本頁面
【正文】 ▲ 注意：u 電機(jī)特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在匹配我公司驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的情況下測(cè)得，測(cè)試電壓為28VDC。u 電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心度。u 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，請(qǐng)勿接錯(cuò)相。四 信捷PLC相關(guān)編程指令 絕對(duì)位置單段脈沖控制指令[DRVA]《16 位指令形式》DRVA K3000 K3000 Y0 Y4M0S1S2D1D2《32 位指令形式》M0DDRVA D100 D200 Y0 Y4S1 S2 D1 D2 （Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173]）+30000Y0原點(diǎn)位置當(dāng)前位置目標(biāo)位置脈沖輸出地址：一般為 Y0、Y1；XC5 系列為 Y0~Y3；3 軸為 Y0~Y2；10 軸為 Y0~Y11。脈沖輸出方向：可指定任意 Y。加減速時(shí)間：D8230（單字，ms）中設(shè)定。所謂絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式，是指運(yùn)行至由原點(diǎn)（0 點(diǎn)）為基點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置方式（及目標(biāo)位置對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo)位置）。目標(biāo)位置指定 S1，對(duì)應(yīng)下面的當(dāng)前值寄存器作為絕對(duì)位置。 原點(diǎn)回歸指令[ZRN]M0ZRN D200 D100 X3 Y0S1S2S3D脈沖輸出地址：一般為Y0/Y1；XC5系列為Y0~Y3；3軸為Y0~Y2；10軸為Y0~Y11。S1與S2的方向相同且S1的絕對(duì)值大于S2。驅(qū)動(dòng)指令后，以原點(diǎn)回歸速度S1開始向近點(diǎn)信號(hào)X3移動(dòng)。當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)X3由OFF變?yōu)镺N時(shí)，立即由原點(diǎn)回歸速度減速到爬行速度S2。當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)X3由ON變?yōu)镺FF時(shí)，經(jīng)過一個(gè)掃描周期，在停止脈沖輸出的同時(shí)，將數(shù)值0向寄存器（Y0：[D8171，D8170]，Y1：[D8174，D8173]）中寫入（即將對(duì)應(yīng)的寄存器清零）。剛執(zhí)行指令時(shí)無加速時(shí)間，脈沖頻率將會(huì)立即由0HZ跳變?yōu)樵c(diǎn)回歸速度S1。下降時(shí)間可由D8230D8239指定。一個(gè)掃描周期爬行速度S2原點(diǎn)回歸速度S1脈沖輸出Y0近點(diǎn)信號(hào)X3脈沖標(biāo)志M8170 數(shù)據(jù)比較[CMP]X0即使使用X0=OFF停止執(zhí)行CMP指令時(shí)，M0~M2仍然保持X0變?yōu)镺FF以前的狀態(tài)。M2M1M0CMP D10 D20 M0D10＞D20時(shí)OND10＝D20時(shí)OND10﹤D20時(shí)ON將數(shù)據(jù)（S1?）與（S?）相比較，根據(jù)大小一致輸出以(D ?)起始的3點(diǎn)ON/OFF狀態(tài)。( D ?)，(D ?+1)，(D ?+2)：根據(jù)比較結(jié)果位軟元件3點(diǎn)ON/OFF輸出。 定時(shí)器控制TX0T10K100T10是以100ms為單位的定時(shí)器。將100指定為常數(shù)，100=10s的定時(shí)器工作。 計(jì)數(shù)器C《常數(shù)指定(K)》 《簡介指定(D)》X000MOV K100 D5X001X001D5C0C0K100D ? 自減指令[DEC]X1↑DEC D0（D0）1=（D0） 頻率測(cè)量[FRQM]X000FRQM K20 D100 K1 X003S1 ?D ?S2 ?S3 ?采樣脈沖個(gè)數(shù)為計(jì)算脈沖頻率的采樣脈沖個(gè)數(shù)。測(cè)量結(jié)果，單位HZ。分頻選擇，范圍：K1或K2：K1時(shí)，測(cè)量范圍：≥9HZ；精度范圍：9HZ~18KHZ。K2時(shí)，測(cè)量范圍：≥300HZ；精度范圍：300HZ~400KHZ。頻率測(cè)量中，選擇分頻為K2，頻率測(cè)量精度比分頻為K1的高。X000為ON時(shí)，F(xiàn)RQM周而復(fù)始地從X003采樣20個(gè)脈沖，記錄下采樣時(shí)間，將采樣個(gè)數(shù)除以采樣時(shí)間計(jì)算出頻率值存入D100中，不斷地重復(fù)測(cè)試。若測(cè)量的頻率值小于測(cè)量的范圍，則返回測(cè)量值為0。 浮點(diǎn)運(yùn)算指令[EDIV]﹙D11，D10﹚247。﹙D21，D20﹚→﹙D51，D50﹚二進(jìn)制浮點(diǎn) 二進(jìn)制浮點(diǎn) 二進(jìn)制浮點(diǎn)X0EDIV D10 D20 D50S1 ?S2 ?D ? 16位整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)[FTL]﹙D10﹚→﹙D13，D12﹚BIN整數(shù) 二進(jìn)制浮點(diǎn)值X0FTL D10 D12S ?D ? 置位指令[SET]和復(fù)位指令[RST]X10X17SET Y0X10導(dǎo)通時(shí)Y0線圈得電并保持得電狀態(tài)。RST T250X17通過T250定時(shí)器恢復(fù)得電前的狀態(tài)停止計(jì)時(shí)。五（B/TH765N/MT/UT）觸摸屏介紹產(chǎn)品圖片：使用意義：利用觸摸屏技術(shù)，用戶只需用手指輕輕地觸碰顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)，大大方便了一些不懂電腦操作的用戶產(chǎn)品說明：7英寸顯示屏幕，流線型外觀設(shè)計(jì)6萬色真彩，支持BMP、JPEG格式圖片顯示豐富的3D圖片素材庫，畫面更生動(dòng)靈活的部件選擇空間，自定義動(dòng)畫軌跡設(shè)計(jì)簡單開關(guān)設(shè)置切換模式，精確的有觸摸區(qū)校準(zhǔn)功能自定義的數(shù)據(jù)采集保存功能，支持時(shí)間趨勢(shì)圖，XY趨勢(shì)圖等多種形式的數(shù)據(jù)管理方式提供2個(gè)USB接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和備份雙口獨(dú)立通訊，可實(shí)現(xiàn)多屏一機(jī)型號(hào)說明：MT、UT：6萬色標(biāo)準(zhǔn)配置；UT、NT：帶USBA接口；NT3：帶COM3口；NU3：帶USBA、COM3接口。產(chǎn)品規(guī)格：項(xiàng) 目TH765電氣特征輸入電壓DC22DC26V消耗電流250mA允許瞬時(shí)停電10ms以下（實(shí)際失電小于1s）耐電壓AC1000V，10mA，小于1分鐘（信號(hào)與時(shí)間）絕緣阻抗DC500V，10MΩ以上（信號(hào)與時(shí)間）接口COM1接口支持RS232/RS485COM2接口支持RS232/RS422/RS485COM3接口支持RS485USB接口1USBA（），U盤口USB接口2USBB（），USB下載口環(huán)境操作溫度0－50℃保存溫度2060℃環(huán)境濕度10%90%（無凝露）耐振動(dòng)1025HZ（X，Y，Z方向各30分鐘2G）抗干擾電壓噪聲：1500Vpp、脈寬1us、1分鐘周圍空氣無腐蝕氣體保護(hù)結(jié)構(gòu)適合IP65畫面屬性類型65536真彩色屏幕大小7英寸使用壽命50000小時(shí)以上，環(huán)境溫度25度，24小時(shí)運(yùn)行屏幕分辨率800*480 像素對(duì)比度文字設(shè)定中文：簡體/繁體 英文 日文 韓文 等多種語言字符尺寸任意字體、任意大小觸摸面板4線電阻式觸摸存儲(chǔ)器畫面128MB結(jié)構(gòu)冷卻方式自然風(fēng)冷外部尺寸**面板開孔尺寸
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