基于plc和步進(jìn)電機(jī)的水平工作臺(tái)控制(參考版)
2025-06-30 18:51本頁(yè)面
【正文】 產(chǎn)品規(guī)格：項(xiàng) 目TH765電氣特征輸入電壓DC22DC26V消耗電流250mA允許瞬時(shí)停電10ms以下（實(shí)際失電小于1s）耐電壓AC1000V，10mA，小于1分鐘（信號(hào)與時(shí)間）絕緣阻抗DC500V，10MΩ以上（信號(hào)與時(shí)間）接口COM1接口支持RS232/RS485COM2接口支持RS232/RS422/RS485COM3接口支持RS485USB接口1USBA（），U盤口USB接口2USBB（），USB下載口環(huán)境操作溫度0－50℃保存溫度2060℃環(huán)境濕度10%90%（無(wú)凝露）耐振動(dòng)1025HZ（X，Y，Z方向各30分鐘2G）抗干擾電壓噪聲：1500Vpp、脈寬1us、1分鐘周圍空氣無(wú)腐蝕氣體保護(hù)結(jié)構(gòu)適合IP65畫面屬性類型65536真彩色屏幕大小7英寸使用壽命50000小時(shí)以上，環(huán)境溫度25度，24小時(shí)運(yùn)行屏幕分辨率800*480 像素對(duì)比度文字設(shè)定中文：簡(jiǎn)體/繁體 英文 日文 韓文 等多種語(yǔ)言字符尺寸任意字體、任意大小觸摸面板4線電阻式觸摸存儲(chǔ)器畫面128MB結(jié)構(gòu)冷卻方式自然風(fēng)冷外部尺寸**面板開(kāi)孔尺寸*。提供2個(gè)USB接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和備份簡(jiǎn)單開(kāi)關(guān)設(shè)置切換模式，精確的有觸摸區(qū)校準(zhǔn)功能豐富的3D圖片素材庫(kù)，畫面更生動(dòng)7英寸顯示屏幕，流線型外觀設(shè)計(jì)RST T250X17通過(guò)T250定時(shí)器恢復(fù)得電前的狀態(tài)停止計(jì)時(shí)。 浮點(diǎn)運(yùn)算指令[EDIV]﹙D11，D10﹚247。X000為ON時(shí)，F(xiàn)RQM周而復(fù)始地從X003采樣20個(gè)脈沖，記錄下采樣時(shí)間，將采樣個(gè)數(shù)除以采樣時(shí)間計(jì)算出頻率值存入D100中，不斷地重復(fù)測(cè)試。K2時(shí)，測(cè)量范圍：≥300HZ；精度范圍：300HZ~400KHZ。測(cè)量結(jié)果，單位HZ。將100指定為常數(shù)，100=10s的定時(shí)器工作。( D ?)，(D ?+1)，(D ?+2)：根據(jù)比較結(jié)果位軟元件3點(diǎn)ON/OFF輸出。一個(gè)掃描周期爬行速度S2原點(diǎn)回歸速度S1脈沖輸出Y0近點(diǎn)信號(hào)X3脈沖標(biāo)志M8170 數(shù)據(jù)比較[CMP]X0即使使用X0=OFF停止執(zhí)行CMP指令時(shí)，M0~M2仍然保持X0變?yōu)镺FF以前的狀態(tài)。剛執(zhí)行指令時(shí)無(wú)加速時(shí)間，脈沖頻率將會(huì)立即由0HZ跳變?yōu)樵c(diǎn)回歸速度S1。當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)X3由OFF變?yōu)镺N時(shí)，立即由原點(diǎn)回歸速度減速到爬行速度S2。S1與S2的方向相同且S1的絕對(duì)值大于S2。目標(biāo)位置指定 S1，對(duì)應(yīng)下面的當(dāng)前值寄存器作為絕對(duì)位置。加減速時(shí)間：D8230（單字，ms）中設(shè)定。四 信捷PLC相關(guān)編程指令 絕對(duì)位置單段脈沖控制指令[DRVA]《16 位指令形式》DRVA K3000 K3000 Y0 Y4M0S1S2D1D2《32 位指令形式》M0DDRVA D100 D200 Y0 Y4S1 S2 D1 D2 （Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173]）+30000Y0原點(diǎn)位置當(dāng)前位置目標(biāo)位置脈沖輸出地址：一般為 Y0、Y1；XC5 系列為 Y0~Y3；3 軸為 Y0~Y2；10 軸為 Y0~Y11。u 電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心度。u 步距精度(Step Accuracy) 177。因此，我選擇了35mmHB系列的步進(jìn)電機(jī)。 細(xì)分設(shè)定細(xì)分設(shè)定由SW1~SW3三位撥碼開(kāi)關(guān)控制，詳細(xì)設(shè)置如下表：細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈(176。目最小值典型值最大值輸入電源電壓（VDC）122430輸出電流有效值（A）0－邏輯輸入電流（mA）4716步進(jìn)脈沖頻率（KHz）0－200絕緣電阻（MΩ）500－－環(huán)境溫度0℃～50℃最高工作溫度60℃濕度40%～90％ RH（不能結(jié)露或有水珠）振動(dòng)由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！參考文獻(xiàn)[1] 信捷PLC [2] DP153細(xì)分型兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)[3] XC系列可編程控制器用戶手冊(cè)[指令篇][4] 信捷PLC特殊指令篇[5] XC系列PLC編程軟件XCP pro使用手冊(cè)附錄一 信捷PLC型號(hào)XC348TE的相關(guān)介紹 產(chǎn)品外觀及尺寸（單位：mm） 產(chǎn)品具體介紹型號(hào)：XC3系列48點(diǎn)PLC品牌：信捷產(chǎn)品介紹：產(chǎn)品特點(diǎn)點(diǎn)數(shù)：28點(diǎn)輸入，20點(diǎn)輸出輸入類型：NPN、PNP輸出類型：繼電器、晶體管、繼電器晶體管混合輸出電源類型：AC220V、DC24V電源可外接擴(kuò)展模塊和BD板可帶時(shí)鐘并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行掉電保持支持基本的邏輯控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算支持高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷、C語(yǔ)言編輯功能塊、I/O點(diǎn)的自由切換、自由格式通訊、MODBUS通訊等功能一般規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格絕緣電壓DC 500V 2MΩ以上抗噪聲1000V 1uS 脈沖1分鐘環(huán)境溫度0℃~60℃環(huán)境濕度5%~95%通訊口1RS232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試通訊口2RS232/RS485，聯(lián)網(wǎng)或連接智能儀表、變頻器等通訊口3BD板擴(kuò)展通訊口RS232/RS485安裝可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277（寬35mm）的導(dǎo)軌上接地第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地）性能規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格程序執(zhí)行方式循環(huán)掃描方式、定時(shí)掃描方式編程方式指令、梯形圖并用處理速度停電保持使用FlashROM及鋰電池用戶程序容量128KI/O點(diǎn)數(shù)輸入28點(diǎn)，輸出20點(diǎn)輸出形式繼電器、晶體管、混合輸出供電電源AC220V、DC24V內(nèi)部線圈點(diǎn)數(shù)（M）8512點(diǎn)定時(shí)器（T）點(diǎn)數(shù)640點(diǎn)規(guī)格100mS定時(shí)器：~10mS定時(shí)器：~1mS定時(shí)器：~計(jì)數(shù)器（C）點(diǎn)數(shù)640點(diǎn)規(guī)格16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~3276732位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值2147483648~+2147483647數(shù)據(jù)寄存器（D）8512字FlashROM寄存器（FD）3072字高速處理功能高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷定時(shí)掃描間隔設(shè)置0~99mS口令保護(hù)6位長(zhǎng)度ASCII自診斷功能上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語(yǔ)法檢查二 DP15
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