【正文】 比二相電動(dòng)機(jī)的要小。 2）S 三相電動(dòng)機(jī)的兩相勵(lì)磁最大保持力矩為 3T1（T1 為單相勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩），而二相電動(dòng)機(jī)為 2T1，所以三相電動(dòng)機(jī)的合成力矩大。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，即 HB型（混合式）、RM 性（定子和混合式相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極 PM 型。德國(guó) 1994 年五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專(zhuān)利期滿(mǎn)后，推出了新的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列，為定子 6 極轉(zhuǎn)子 50 齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動(dòng)器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為200、400、1000、2024000、10000 和 20220，它具有通常的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率，還可以在此基礎(chǔ)上再 10 細(xì)分，分辨率提高 10 倍，這是一種很好的方案，充分運(yùn)用了電流型驅(qū)動(dòng)技術(shù)的功能，讓三相電動(dòng)機(jī)同時(shí)具有二相和五相電動(dòng)機(jī)的性能。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大的生產(chǎn)國(guó)是日本，如日本伺服公司、東方公司、SANYO DENKI 和 MINEBEA 及 NPM 公司等，特別是日本東方公司，無(wú)論是電動(dòng)機(jī)性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱(chēng)是世界上最好的。（全步／半步）； 還有五相 10 極 50 齒和一些轉(zhuǎn)子 100 齒的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，五相電動(dòng)機(jī)主要用于運(yùn)行性能較高的場(chǎng)合。爪極電機(jī)價(jià)格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電動(dòng)機(jī)，由于混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有控制功率小，運(yùn)行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。任何一種產(chǎn)品成熟的過(guò)程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡(jiǎn)化的過(guò)程。自從步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電7動(dòng)機(jī)的發(fā)展。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其中較有自己特點(diǎn)，且應(yīng)用十分廣泛的一類(lèi)便是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 設(shè)計(jì)的背景和意義步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類(lèi)電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類(lèi)的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。1952 年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。1908 年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問(wèn)世；19 世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938 年，香農(nóng)在美國(guó)麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。 數(shù)控就是數(shù)字控制，數(shù)控技術(shù)在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用得多，就是依靠數(shù)字（電腦編程）來(lái)控制機(jī)床，具有效率高，精度高等主要特點(diǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)突出的優(yōu)點(diǎn)是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，并且用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽浚虼嗽诒姸囝I(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作 者： 林明治 學(xué) 號(hào)： 41021111 系 部： 電氣工程系 專(zhuān) 業(yè)： 電機(jī)與電器 題 目： PLC 控制步進(jìn)電機(jī) 指導(dǎo)者： 莫莉萍評(píng)閱者：2 2022 年 4 月 3畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論 文 ）中 文 摘 要詳細(xì)討論步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其特性和基于 s7300PLC 的控制技術(shù)，論述了步進(jìn)電機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其控制原理，PLC 簡(jiǎn)單易學(xué),可靠性高。步進(jìn)電機(jī)是一種常用的機(jī)電執(zhí)行元件,可靠性高,成本低,實(shí)用性強(qiáng),具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；S7300PLC；PLC4畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論 文 ）外 文 摘 要Title： PLC control of stepping motor Abstract：This paper introduces the principle and the control step motor and the motion control technology based onS7300 PLC. Step motor is a mon electromechanic actuator, and the related drive and control circuits influence its over and high power transistors, higher reliability, lower cost and more versatile, and it is worth to be promoted. The advantages of stepping motor are regulatingrate, quickly risestop, positivereverse controlling and brake etc by changing the frequency of pulse. The stepping motor openingring system is simple, cheap, stability and reliability, therefore its application is very extensive in many realmKey words : Step motor；S7300PLC；PLC5目錄1 緒 論 ............................................................6 設(shè)計(jì)的背景和意義 ................................................6 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ..............................................8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo) ..................................................92 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)、基本結(jié)構(gòu) ..........................................10 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi) .................................................10 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) .............................................11 步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn) ...............................................11 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要應(yīng)用情況介紹 .......................12 西門(mén)子 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制方法 .................................12 PLC 直接控制步進(jìn)電機(jī) ...........................................13 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ) .........................................153 CPU 步進(jìn)電機(jī)的選擇................................................16 CPU 的選擇 .....................................................16 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)選擇 .........................................174 軟件設(shè)計(jì) .........................................................19 STEP7 概述 .....................................................19 STEP 7 的硬件接口 ..............................................19 STEP 7 的編程功能 ..............................................20 STEP 7 的硬件組態(tài)與診斷功能 ....................................20 STEP7 項(xiàng)目的創(chuàng)建 ...............................................21 和本設(shè)計(jì) S7—300 相關(guān)指令設(shè)計(jì)介紹 ...............................25 程序介紹 ........................................................32 程序講解 .......................................................34結(jié)論 ...............................................................35致謝 ...............................................................35參考文獻(xiàn) ...