【正文】 文主要介紹了基于 VB 語(yǔ)言的上下位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 I 基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)同步控制 摘 要 PLC 是 80 年代發(fā)展起來(lái)的一種新型的電器控制裝置 它的誕生給工業(yè)控制帶來(lái)了一次革命性的飛躍。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體 具有靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、功能強(qiáng)大、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化等顯著優(yōu)點(diǎn) 目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)控制過(guò)程中?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面。 在下位機(jī)設(shè)計(jì)部分 本文簡(jiǎn)要介紹了三菱 FX3U 系列的 可編程控制器 PLC。并說(shuō)明了FX3U 通訊模板的具體使用方法及注意事項(xiàng)。并給出了利用 MSComm 控件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與三菱 FX3U系列可編程控制器之間通訊的部分程序。 ........................ 11 PC 端（上位機(jī)） VB 程序 ............................................................................... 11 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ........................................................................ 15 步進(jìn)電機(jī) ..................................................................................................................... 15 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別 ............................................................................ 15 步進(jìn)電機(jī)的基本情況 ........................................................................................ 17 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ........................................................................................ 17 步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù) ................................................................................ 17 步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn) ........................................................................................ 18 本設(shè)計(jì)所使用的步進(jìn)電機(jī) ................................................................................ 19 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 .................................................................................................................... 20 為何要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ........................................................................... 20 細(xì)分原理 ......................................................................................................... 21 本設(shè)計(jì)中所用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ........................................................................... 24 第 4 章 PLC 控制步進(jìn)電機(jī) ............................................................................. 29 PLC 的概述 .................................................................................................................... 29 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ........................................................................................ 30 PLC 的工作原理 ............................................................................................................ 31 輸入處理 ............................................................................................................ 31 程序執(zhí)行 ............................................................................................................ 31 輸出處理 ........................................................................................................... 31 PLC 編程語(yǔ)言 ................................................................................................................ 32 梯形圖編程語(yǔ)言 ................................................................................................ 32 語(yǔ)句表編程語(yǔ)言 ............................................................................................... 32 III 控制系統(tǒng)流程圖編程圖 .................................................................................... 32 三菱 PLC 控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng) ....................................................................... 32 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 32 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的 I/O 分配如表 41 所示。 ............................................. 39 小結(jié) ............................................................................................................................... 41 第 5 章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 42 本文總結(jié) ........................................................................................................................ 42 展望 ............................................................................................................................... 42 致謝 ..................................................................................................................... 43 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 44 1 第 1 章 緒論 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller） ，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置 。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模 擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越多，集成度也越來(lái)越高，它的型號(hào)和種類(lèi)繁多，不同型號(hào)自成體系有不同的程序語(yǔ)言和使用方法。模板的上表面一定要保持水平，誤差盡可能小。 PLC 控制 步進(jìn) 電機(jī)呢不是直接控制的，其實(shí)是 PLC 發(fā)出脈沖或控制信號(hào)控制 步進(jìn) 驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn) 電 機(jī)。和發(fā)出可調(diào)的高頻脈沖。這兩個(gè)東西就是這么合作的 。隨著 PLC 成本的降低和應(yīng)用的日益廣泛， 步進(jìn) 電機(jī)的常規(guī)控制應(yīng)用 PLC 技術(shù)越來(lái)越成為現(xiàn)實(shí)。 本課題研究的 主要內(nèi)容 針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行分析， 三菱 PLC 同時(shí)控制三個(gè) 步進(jìn) 電機(jī)同步運(yùn)動(dòng) 這一課題是在設(shè)計(jì)科研設(shè)備的過(guò)程中產(chǎn)生的，國(guó)內(nèi)外針對(duì)相同的科研測(cè)試，設(shè)備的設(shè)計(jì)方案也是各種各樣的，隨著將來(lái)工業(yè)制造工藝的發(fā)展，如快速成型之類(lèi)的技術(shù)更加成熟，或許會(huì)有更好的解決方案，就目前而言，每種方案都有其優(yōu)缺點(diǎn)， PLC 在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快，可靠性高，靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使得 PLC 成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱。所以用三 菱系列 PLC 控制多個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的研究具有現(xiàn)實(shí)意義。最終設(shè)備能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。s Allpurpose symbolic instruction Code 初學(xué)者通用符號(hào)指令代碼的縮寫(xiě)， 是國(guó)際上廣泛使用的一種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言。目前仍是計(jì)算機(jī)入門(mén)的主要學(xué)習(xí)語(yǔ)言之一。 第一階段 1964 年 70年代初 1964 年 BASIC 語(yǔ)言問(wèn)世。 第三階段 80 年代中 90年代初 結(jié)構(gòu)化 BASIC 語(yǔ)言。 BASIC 是種易學(xué)易用的高級(jí)語(yǔ)言 ,非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí)運(yùn)用。這在當(dāng)時(shí)引起了很大的轟動(dòng)。其實(shí) 以我們現(xiàn)在的目光來(lái)看VB10 的功能實(shí)在是太弱了。這使得程序員欣喜之極 都嘗試在 VB 的平臺(tái)上進(jìn)行軟件創(chuàng)作。并且從 開(kāi)始 微軟將 ACCESS 的數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)集成到了VB 中 ， 這使得 VB 的數(shù)據(jù)庫(kù)編程能力大大提高。 VB 功能強(qiáng)大 ,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。 如今 VB已經(jīng)有了 版。用戶(hù)認(rèn)為可用 Visual Basic 快速創(chuàng)建 Windows 程序 。 Visual Basic 新版中還有更多可用功能。它 4 告訴計(jì)算機(jī)如何執(zhí)行特殊的任務(wù)。沒(méi)有這些特殊的指令 就不 能執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)。甚至對(duì)最簡(jiǎn)單的任務(wù)也需要指令 ，例如如何取得擊鍵？怎樣在屏幕上放一個(gè)字母？ 怎樣在磁盤(pán)中保存訊息 ？ 幸運(yùn)的是許多這樣的指令包含在處理器芯片中或內(nèi)置于操作系統(tǒng)中 ， 因此用戶(hù)不必?fù)?dān)心它們。如計(jì)算雇員工資， 創(chuàng)建鄰居 郵件列表 或設(shè)置格式化文本以顯示最近的年度報(bào)表信息。即一系列在計(jì)算機(jī)內(nèi)存和處理器中的開(kāi)或關(guān)的狀態(tài)。 但是以這種方法編程十分困難。 即使是這些指令仍有限， 并要遵循高度定義的結(jié)構(gòu)。這種編程叫事件驅(qū)動(dòng)編程。在 Windows 之前 ， 回到往日的 DOS 和“史前時(shí)代” ， 之前，程序以順序方式運(yùn)行，也就是說(shuō) 一旦程序啟動(dòng) ， 它就一條指令一條指令的向前執(zhí)行 ， 直 到程序 結(jié)束或出現(xiàn)致命錯(cuò)誤。這種技術(shù)可以創(chuàng)建可重用組建 ， 它是程序的組成模塊。 控件： 提供程序可見(jiàn)界面的可重用對(duì)象。 事件： 由用戶(hù)或 操作系統(tǒng)引發(fā)的動(dòng)作。 方法： 嵌入在對(duì)象定義中的程序代碼。例如 ，數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象有打開(kāi)紀(jì)錄集并從一個(gè)記錄移動(dòng)到另一個(gè)記錄的方法。它含有定義其特征的屬性， 定義其任務(wù)和識(shí)別它可以響應(yīng)的事件的方法。 5 過(guò)程： 為完成任務(wù)而編寫(xiě)的代碼段。 屬性： 對(duì)象的特征 ，如尺寸、位置、顏色或文本。屬性也用于為對(duì)象提供數(shù)據(jù)和從對(duì)象取回信息。 VB是程序設(shè)計(jì)人員在 Windows 環(huán)境下最常用的開(kāi)發(fā)串口通信程序的編程語(yǔ)言。 在實(shí)踐中，使用 VB 串口控件 MSComm 實(shí)