【正文】 文主要介紹了基于 VB 語言的上下位機控制系統(tǒng)的設計。 I 基于 PLC 的步進電機同步控制 摘 要 PLC 是 80 年代發(fā)展起來的一種新型的電器控制裝置 它的誕生給工業(yè)控制帶來了一次革命性的飛躍。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術和計算機控制技術融為一體 具有靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、功能強大、易于實現(xiàn)機電一體化等顯著優(yōu)點 目前已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)自動控制過程中?？刂葡到y(tǒng)的設計主要包括兩個方面。 在下位機設計部分 本文簡要介紹了三菱 FX3U 系列的 可編程控制器 PLC。并說明了FX3U 通訊模板的具體使用方法及注意事項。并給出了利用 MSComm 控件實現(xiàn)上位機與三菱 FX3U系列可編程控制器之間通訊的部分程序。 ........................ 11 PC 端（上位機） VB 程序 ............................................................................... 11 第 3 章 步進電機與步進驅(qū)動器 ........................................................................ 15 步進電機 ..................................................................................................................... 15 步進電機與伺服電機的區(qū)別 ............................................................................ 15 步進電機的基本情況 ........................................................................................ 17 步進電機的工作原理 ........................................................................................ 17 步進電機的一些基本參數(shù) ................................................................................ 17 步進電機的一些特點 ........................................................................................ 18 本設計所使用的步進電機 ................................................................................ 19 步進驅(qū)動器 .................................................................................................................... 20 為何要使用步進電機驅(qū)動器 ........................................................................... 20 細分原理 ......................................................................................................... 21 本設計中所用的步進驅(qū)動器 ........................................................................... 24 第 4 章 PLC 控制步進電機 ............................................................................. 29 PLC 的概述 .................................................................................................................... 29 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ........................................................................................ 30 PLC 的工作原理 ............................................................................................................ 31 輸入處理 ............................................................................................................ 31 程序執(zhí)行 ............................................................................................................ 31 輸出處理 ........................................................................................................... 31 PLC 編程語言 ................................................................................................................ 32 梯形圖編程語言 ................................................................................................ 32 語句表編程語言 ............................................................................................... 32 III 控制系統(tǒng)流程圖編程圖 .................................................................................... 32 三菱 PLC 控制三個步進電機同步運動 ....................................................................... 32 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 32 PLC 控制步進電機的 I/O 分配如表 41 所示。 ............................................. 39 小結(jié) ............................................................................................................................... 41 第 5 章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 42 本文總結(jié) ........................................................................................................................ 42 展望 ............................................................................................................................... 42 致謝 ..................................................................................................................... 43 參考文獻 ............................................................................................................. 44 1 第 1 章 緒論 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller） ，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置 。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模 擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 隨著 PLC 技術的發(fā)展，其功能越來越多，集成度也越來越高，它的型號和種類繁多，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法。模板的上表面一定要保持水平，誤差盡可能小。 PLC 控制 步進 電機呢不是直接控制的，其實是 PLC 發(fā)出脈沖或控制信號控制 步進 驅(qū)動器，由驅(qū)動器來驅(qū)動 步進 電 機。和發(fā)出可調(diào)的高頻脈沖。這兩個東西就是這么合作的 。隨著 PLC 成本的降低和應用的日益廣泛， 步進 電機的常規(guī)控制應用 PLC 技術越來越成為現(xiàn)實。 本課題研究的 主要內(nèi)容 針對畢業(yè)設計課題進行分析， 三菱 PLC 同時控制三個 步進 電機同步運動 這一課題是在設計科研設備的過程中產(chǎn)生的，國內(nèi)外針對相同的科研測試，設備的設計方案也是各種各樣的，隨著將來工業(yè)制造工藝的發(fā)展，如快速成型之類的技術更加成熟，或許會有更好的解決方案，就目前而言，每種方案都有其優(yōu)缺點， PLC 在伺服電機控制中的應用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快，可靠性高，靈活性強等優(yōu)點，使得 PLC 成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。所以用三 菱系列 PLC 控制多個伺服電機同步運動的研究具有現(xiàn)實意義。最終設備能達到設計要求。s Allpurpose symbolic instruction Code 初學者通用符號指令代碼的縮寫， 是國際上廣泛使用的一種計算機高級語言。目前仍是計算機入門的主要學習語言之一。 第一階段 1964 年 70年代初 1964 年 BASIC 語言問世。 第三階段 80 年代中 90年代初 結(jié)構(gòu)化 BASIC 語言。 BASIC 是種易學易用的高級語言 ,非常適合初學者學習運用。這在當時引起了很大的轟動。其實 以我們現(xiàn)在的目光來看VB10 的功能實在是太弱了。這使得程序員欣喜之極 都嘗試在 VB 的平臺上進行軟件創(chuàng)作。并且從 開始 微軟將 ACCESS 的數(shù)據(jù)庫驅(qū)動集成到了VB 中 ， 這使得 VB 的數(shù)據(jù)庫編程能力大大提高。 VB 功能強大 ,學習簡單。 如今 VB已經(jīng)有了 版。用戶認為可用 Visual Basic 快速創(chuàng)建 Windows 程序 。 Visual Basic 新版中還有更多可用功能。它 4 告訴計算機如何執(zhí)行特殊的任務。沒有這些特殊的指令 就不 能執(zhí)行預期的任務。甚至對最簡單的任務也需要指令 ，例如如何取得擊鍵？怎樣在屏幕上放一個字母？ 怎樣在磁盤中保存訊息 ？ 幸運的是許多這樣的指令包含在處理器芯片中或內(nèi)置于操作系統(tǒng)中 ， 因此用戶不必擔心它們。如計算雇員工資， 創(chuàng)建鄰居 郵件列表 或設置格式化文本以顯示最近的年度報表信息。即一系列在計算機內(nèi)存和處理器中的開或關的狀態(tài)。 但是以這種方法編程十分困難。 即使是這些指令仍有限， 并要遵循高度定義的結(jié)構(gòu)。這種編程叫事件驅(qū)動編程。在 Windows 之前 ， 回到往日的 DOS 和“史前時代” ， 之前，程序以順序方式運行，也就是說 一旦程序啟動 ， 它就一條指令一條指令的向前執(zhí)行 ， 直 到程序 結(jié)束或出現(xiàn)致命錯誤。這種技術可以創(chuàng)建可重用組建 ， 它是程序的組成模塊。 控件： 提供程序可見界面的可重用對象。 事件： 由用戶或 操作系統(tǒng)引發(fā)的動作。 方法： 嵌入在對象定義中的程序代碼。例如 ，數(shù)據(jù)庫對象有打開紀錄集并從一個記錄移動到另一個記錄的方法。它含有定義其特征的屬性， 定義其任務和識別它可以響應的事件的方法。 5 過程： 為完成任務而編寫的代碼段。 屬性： 對象的特征 ，如尺寸、位置、顏色或文本。屬性也用于為對象提供數(shù)據(jù)和從對象取回信息。 VB是程序設計人員在 Windows 環(huán)境下最常用的開發(fā)串口通信程序的編程語言。 在實踐中，使用 VB 串口控件 MSComm 實