【正文】 ibutes the speed of filling, and researching thereverse mechanism. Finally, the paper designs software of control system of XG24128 filling machineon basis of hardware collocation. On basis of analyzing control procedure it draws uprelevant programs and system software with a view to achieving the filling designing software it tries to design HMI of the filling machine. Key words: Filling machine, PLC control, Servo pump, Kinesis control, Continuousfillin江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 目 錄 中文摘要 ...................................................... II Abstract..................................................... III 第 1 章緒論 ..................................................... 1 論文研究的背景和意義 ..........................................1 灌裝技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 .....................................2 灌裝機(jī)械概述 .................................................3 基本概念 .................................................3 灌裝機(jī)的分類 ..............................................4 PLC 簡介 ...................................................6 PLC 的特點(diǎn) ...............................................6 PLC 的應(yīng)用范圍 ............................................7 第 2 章 XG24128 型灌裝機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................10 XG24128 型灌裝機(jī)的工藝要 求 ..................................10 XG24128 型灌裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu) ..................................10 XG24128 型灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ............................13 電氣控制系統(tǒng)的組成 ........................................13 XG24128 型灌裝機(jī)的工藝流程 ................................14 XG24128 型灌裝機(jī)的控制方案 ...............................15 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) V 第 3 章 XG24128 型灌裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .........................17 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................17 PLC 選型 ...............................................18 輸入 /輸 出點(diǎn)的確定 IV.......................................22 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 ...............................................26 伺服電機(jī)控制設(shè)計(jì) ..........................................26 步 進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì) ..........................................30 其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制設(shè)計(jì) ......................................32 硬件配置圖 ..................................................36 本章小結(jié) ....................................................38 第 4 章 XG24128 型灌裝機(jī)灌裝關(guān)鍵技術(shù)研究 .........................38 灌裝流程 ....................................................39 ........................................................41 ........................................................42 初次吸液 .................................................42 灌裝頭位置的確定 ..........................................43 ............................................44 ........................................................49 換向流程 .................................................49 換向參數(shù)設(shè)計(jì) .............................................51 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) VI 第 5 章 XG24128 型灌裝 機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................53 灌裝機(jī) PLC 控制程序設(shè)計(jì) ........................................53 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思想 ...................................53 PLC編程軟件 GX Developer 簡介 ...............................56 控制程序設(shè)計(jì) .............................................58 人機(jī)界面設(shè)計(jì) .................................................64 第 6 章結(jié)朿語 ....................................................67 參考文獻(xiàn) ........................................................68 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒論 隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對包裝品的需求越來越大，而且與傳統(tǒng)包裝 工業(yè)相比，包裝技術(shù)向精確、節(jié)約、高效型方向發(fā)展，從而使得包裝機(jī)械不論在技術(shù)還是在制造水平上都需要新的突破 [1]。進(jìn)行人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，使 PLC 和觸摸屏 配合使用，充分發(fā)揮觸摸屏的優(yōu)勢使系統(tǒng)操作更方便快捷。 最后，在硬件配置的基礎(chǔ)上，對 XG24128 型灌裝機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 接著，對 XG24128 型灌裝機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 一個(gè)伺服泵同時(shí)控制兩個(gè)灌裝頭并實(shí)現(xiàn)連續(xù)灌裝的控制設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。 其次，明確控制系統(tǒng)的硬件配置。 首先，對 XG24128 型灌裝機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。在高速灌裝下能夠?qū)崿F(xiàn)高的灌裝 精度和運(yùn)行穩(wěn)定性，自動(dòng)生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)無瓶不灌裝和無瓶不加蓋。我國的包裝機(jī)械起步 較晚，主要是采用引進(jìn)一消化的發(fā)展模式，雖能滿足生產(chǎn)需求，但技術(shù)含量不高，特別是對光、磁和計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用較少，從而使得我國包裝機(jī)械的包裝精度和運(yùn)行穩(wěn)定性同國外設(shè)備相比存在著較大差距。江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) I 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院 C o l l e g e O f C o n t i n u i n g E d u c a t i o n Of J i a n g s u U n i v e r s i t y 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于 PLC 的旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生學(xué)號： 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師姓名： 指導(dǎo)教師職稱： 年 月 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) II 基于 PLC 的旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 ： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 摘 要 食品機(jī)械是專為食品工業(yè)服務(wù)的，包裝機(jī)械大約有 70%是為食品包裝服務(wù)的，特別是近年來飲料工業(yè)迅速發(fā)展，使得液體灌裝設(shè)備的需求大量增長。美國、日 本等國 的包裝設(shè)備正在向高效率、高精度、高自動(dòng)化程度方向發(fā)展。 本論文對集清洗、灌裝、加蓋三合一體的旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)一 XG24128 進(jìn)行控制系統(tǒng)研究，使其對 500ml PET 瓶灌裝速度可達(dá) 18000BPH 以上，單個(gè)封蓋頭的工作效率可達(dá)20212200 瓶 /小時(shí)，灌裝容量誤差不大于 3%。并對 XG24128 型灌裝機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 一個(gè)伺服泵同時(shí)控制兩個(gè)灌裝頭并實(shí)現(xiàn)連續(xù)灌裝的控制設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。在研究 XG24128 型灌裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上分析其灌裝的工藝流程，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案。根據(jù)灌裝機(jī)的設(shè)備狀況和工藝要求，確定 PLC 的類型及相關(guān)模塊，對 I/O 口進(jìn)行定義，并對伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和其他電器元件進(jìn)行選型和布置。分析連續(xù)灌裝時(shí)灌裝頭位置的確定，對灌裝速度進(jìn)行初 步 分配，并對其換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究。在對XG24128 型灌裝機(jī)控制過程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上編制相應(yīng)的程序和系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)其灌裝流程。 關(guān)鍵詞： 灌裝機(jī)， PLC 控制，伺服泵，運(yùn)動(dòng)控制，連續(xù)灌裝 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) III Based on the PLC rotary filling machine control system design Abstract： The foodstuff machinery serves the whole food industry, and the about 70 percentof packing machinery serves the foodstuff packaging, especially, beverage industryrapidly develops recently so that there is an increased demand for liquid fillingequipment. There is a new tendency among the packaging equipment of America andJapan towards the direction of high efficiency, high accuracy, and high packaging machinery developed late, and it principally used thedevelopment mode of importabsorb, although it can meet the demand for production,the technology content is low, especially, it hardly applies advanced technology suchas photo, magic and puter and so on. Therefore, there is a great gap betweenthe packaging accuracy and stability of the domestic packaging machinery and theoverseas equipment. The thesis emphasizes on researching on the control system of XG24128 ― rotaryfilling machine which integrates washing, filling and spinning caps.