利用arm控制步進(jìn)電機(jī)實驗-展示頁
2025-05-22 08:45本頁面
【正文】 動器的主要構(gòu)成如下圖所示，一般由環(huán)形分配器、信號處理級、推動級、驅(qū)動級等各部分組成，用于功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器還要有多種保護(hù)線路 . 環(huán)形分配器 環(huán)形分配器用來接受來自控制器的 CP脈沖，并按步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表要求的狀態(tài)順序產(chǎn)生各相導(dǎo)通或截止的信號。齒距角 1360rZ? ?第二章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流電源上工作，而必須使用專用設(shè)備 —— 步進(jìn)電動驅(qū)動器。 右圖是常州澤明自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 57BYG型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。 了解使用 ARM技術(shù)進(jìn)行開發(fā)的基本流程 熟悉 ARM GPIO功能模塊 第一章 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差（精度為 100% ），所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 有能力的同學(xué)可以考慮實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的 T形加減速。ARM 板控制步進(jìn)電機(jī) 杜建軍 張國慶 2021年 5月 【 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)實驗三 】 實驗要求 利用提供的 ARM板編程控制步進(jìn)電機(jī)的起停和正反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速要求在 20~100轉(zhuǎn) /分。 實驗?zāi)康? 了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理 了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理 熟悉 ADS集成開發(fā)環(huán)境。步進(jìn)電機(jī)的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。 步進(jìn)角： 相數(shù)： 2 電流： 3A A —— 綠 /A—— 白 B —— 紅 /B—— 黑 步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子 為什么兩部分的齒不對齊？ 步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部原理圖 怎樣計算步距角？ 兩個基本概念 步距角 :指每給一個電脈沖信號電動機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度的理論值，步距角 1360rZm? ?式中： —— 轉(zhuǎn)子齒數(shù) —— 運行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)的整數(shù)倍 即 —— 電動機(jī)相數(shù) rZ1m 1m km?m齒距角 ：相鄰兩齒中心線間的夾角，通常定子和轉(zhuǎn)子具有相同的齒距角。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)自身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動器的優(yōu)劣。每來一個 CP脈沖，環(huán)形分配器的輸出轉(zhuǎn)換一次。同時，環(huán)形分配器還必須接受控制器的方向信號，從而決定其輸出的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是按正序或者按反序轉(zhuǎn)換，于是就決定了步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。 信號放大處理級 從環(huán)形分配器輸出的各相導(dǎo)通或截止的信號送入信號放大處理級。信號處理是實現(xiàn)信號的某些轉(zhuǎn)換合成等功能，產(chǎn)生斬波、抑制等特殊功能的信號，從而產(chǎn)生特殊功能的驅(qū)動。 推動級和保護(hù)級 推動級的作用是將較小的信號加以放大 .變成足以推動驅(qū)動級輸入的較大信號。 保護(hù)級的作用是保護(hù)駁動級的安全。 WZM2H057M驅(qū)動器特
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