步進電機ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 03:12本頁面
【正文】 Ii??? ? ?? ? ? ?? ? ???????? ? ?? ? ? ????假 設(shè)同 理 ， ，假 設(shè)獲得階梯波的兩種方法： ?采用多路功率開關(guān)電路供電，在繞組上進行電流疊加，這種方法使功率管上的損耗小，但路數(shù)多，元件多，體積大 ?先對脈沖信號進行疊加，在經(jīng)功率管進行放大，獲得階梯電流，這種方法功率損耗大。 第六章 步進電機驅(qū)動與控制 第六章 步進電機驅(qū)動與控制 一、可變細分控制驅(qū)動電路 所謂“可變細分控制”是指：細分的步數(shù)可以控制。 D/A電路：把單片機的數(shù)據(jù) （ 00HFFH, 00H3FFH）轉(zhuǎn)換為模擬量 Vin 放大電路 A：把 Vin放大為 VA,使單片機輸出最大數(shù)字量時對應(yīng)電機的額定電流。 比較放大電路：把繞組采樣得到的電壓 Ve和電壓VA比較，產(chǎn)生調(diào)整量 Vb，以控制繞組的電流 iL 單片機：根據(jù)細分步距，分別送出十六進制數(shù)。在細分時，要求每個階梯的電流等差值，這樣細分的步數(shù)必須能對 255整除，顯然這時細分的階梯只能為 1 1 5 85。 細分 3步，則每次的突變量： 85（ 55H） 細分 5步，則每次的突變量： 51（ 33H） 細分 15步，則每次的突變量： 17（ 11H） 依次類推 …….. 第六章 步進電機驅(qū)動與控制 細分控制的過程分為 3步： ?恒流原理 e A e V ( V V ) L b Li i i? ? ? ? ?A j A k V V j k b j b k L j L kD D i i i i? ? ? ? ? ? ??細分控制 ?瞬間響應(yīng) 值得注意：要求功率管工作在線性區(qū)，效率低 二、數(shù)字脈寬調(diào)制（ pulse width modulation）細分控制驅(qū)動電路 脈寬調(diào)制波 求： TH、 TL、 TU、 TD 第六章 步進電機驅(qū)動與控制 ( 1 )l n[ 1 ]LSRTLaaLaaSLLUI I eRL I ITRRU?? ? ? ???? ? ?求TL ()lnLLRTLa a a aaaLL a aI I I I eL I ITR I I?? ? ? ? ??????求 TH ( 1 ) ( 1 )l n[ 1 ] l n[ 1 ]()ln()LLrSRRTTa a a aLLa a a ar L S LLLa a LH S rL a a LUUI I e I I eRRL I I L I IT R T RR U R UL U I I RT T TR U I I R??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?rSH TTT ??同理，求 TL、 TD 三、恒頻脈沖寬度細分驅(qū)動電路 是恒頻脈寬調(diào)制和可變細分驅(qū)動的結(jié)合，在產(chǎn)生階梯信號時，利用可變細分控制的原理，在控制繞組電流信號的波頂平穩(wěn)時，利用恒頻脈寬調(diào)制。 L 1 2 LL 1 2 LL 1 2 LL 1 2 L1 ) , , 1 , 2 ) , , 0 , 3 ) , , 1 , 4 ) , , 1 , i n i n j e i n ji n i n j e i n ji n i n j e i n ji n i n k e i n jv v i R v Q T T iv v i R v Q T T iv v i R v Te Q T T iv v i R v Q T T i? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?、 導(dǎo) 通 ， 上 升、 截 止 ， 下 降的 上 升 沿 置 、 導(dǎo) 通 ， 上 升、 導(dǎo) 通 ， 上 升下降沿觸發(fā) Vb 環(huán)形分配器 ?專用芯片 ?用 EPROM組成 ?用小規(guī)模集成電路組成 一、專用芯片 CH250三相反應(yīng)式步進電機環(huán)形分配器 A、 B、 C三個輸出端 CL或 EN時鐘信號，分別為上升沿和下降沿觸發(fā) R(R*)雙三拍（或單六拍）運行復(fù)位端，正脈沖觸發(fā)， A、B、 C狀態(tài)分別為 110（或 100） Jor1狀態(tài)控制六拍正轉(zhuǎn) J01 1狀態(tài)控制六拍反轉(zhuǎn) J2r 1狀態(tài)控制雙三拍正轉(zhuǎn) J20 1狀態(tài)控制 雙三 拍反轉(zhuǎn) 環(huán)形分配器 第六章 步進電機驅(qū)動與控制 二、用 EPROM組成 按步進電機的勵磁狀態(tài)轉(zhuǎn)換表求出環(huán)形分配器的輸出狀態(tài)表，以二進制代碼形式存入 EPROM，在線路中，按地址的正向或反向順序取出地址的內(nèi)容。 第六章 步進電機驅(qū)動與控制 ?計數(shù)器的加減控制端對于步進電機是正反轉(zhuǎn)控制端 ?計數(shù)器的計數(shù)長度是步進電機運行的拍數(shù)或拍數(shù)的整數(shù)倍 ?計數(shù)器的計數(shù)脈沖式步進電機的運行脈沖 ?計數(shù)器的輸出接到 EPROM的地址線， EPROM的輸出是勵磁狀態(tài) 三、用 小規(guī)模集成電路組成 設(shè)計步驟 根據(jù)勵磁方式列狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 寫出邏輯表達式，并簡化 根據(jù)簡化的邏輯圖做邏輯圖
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