電機(jī)學(xué)步進(jìn)電機(jī)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-07 18:03本頁(yè)面
【正文】 矩角特性，而且要知道各個(gè)通電狀態(tài)下的矩角特性，即所謂矩角特性曲線族。從希望來(lái)說(shuō)，矩角特性以接近矩形為好，微小的失調(diào)角便有最大的轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，電機(jī)能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 T和失調(diào)角的關(guān)系稱為 矩角特 性 。 單相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理圖 a) b) c) 秒脈沖信號(hào) ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本 特性 矩角特性 當(dāng)電動(dòng)機(jī)為理想空載（指負(fù)載轉(zhuǎn)矩包括摩擦轉(zhuǎn)矩在內(nèi)等于零），且電動(dòng)機(jī)在某一種通電狀態(tài)下，其轉(zhuǎn)子所處的位置稱為 零位 或 穩(wěn)定平衡位置 。轉(zhuǎn)子中段為軸向充磁的環(huán)形永久磁鐵，兩端軟鐵制成圓周開了齒槽的轉(zhuǎn)子鐵心，沿軸向兩端鐵心上的子齒錯(cuò)過(guò) 1/2齒距，定轉(zhuǎn)子齒槽的齒距是相同的。在斷電沒有信號(hào)輸入時(shí)，它有定位轉(zhuǎn)矩，即表示它的轉(zhuǎn)子只能鎖定在某幾個(gè)位置，不像反應(yīng)式電機(jī)，當(dāng)無(wú)信號(hào)時(shí)，其轉(zhuǎn)子位置可以是任意的。 。第三拍 A相加負(fù)脈沖，奇數(shù)極極性呈 N、 S、 N、 S。然后， B相加正脈沖，第 8極分別呈 S、 N、S、 N極性，于是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 45176。轉(zhuǎn)子為兩對(duì)永久磁鐵磁極。與它相對(duì)的是所謂 軸向分相 ，它的定轉(zhuǎn)子鐵心分成 m段，所以也稱為 多段式 結(jié)構(gòu)。齒數(shù)不能任意確定，則步距角亦將不是隨意的，在選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)要注意。在實(shí)際應(yīng)用中常嫌太大，為提高精度和擴(kuò)大其功能，制成小步距角電動(dòng)機(jī)。 、30176。CC39。A相導(dǎo)通 1234AA39。BB39。 步距角與三相單三拍運(yùn)行方式的步距角相同。 定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為 一拍 ，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度稱為 步距角 。CC39。C相導(dǎo)通 AA39。BB39。CC39。A相導(dǎo)通 1234AA39。BB39。下面通過(guò)幾種基本控制方式來(lái)說(shuō)明其工作原理。轉(zhuǎn)子用軟磁材料制成，也是凸極，但轉(zhuǎn)子上沒有繞組。 ? ? 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子為凸極式，共有三對(duì)磁極磁極上設(shè)置控制繞組。 種類： 勵(lì) 磁 方 式 磁阻式 (反應(yīng)式 ) 永磁式 混合式 運(yùn) 行 方 式 直線型 平面型 系統(tǒng)構(gòu)成： 步進(jìn) 電機(jī) 脈沖分配器 脈沖放大器 脈沖信號(hào)輸入 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子一般為凸極式，設(shè)置多相繞組用作控制繞組來(lái)接收電脈沖。由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是斷續(xù)地一步步進(jìn)行的，所以被稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ? 簡(jiǎn)介
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