【正文】 TCCRTCCRnTCCRTCCRCUTCCRRCUICRRCUnR?????????????????????????????2220222化量串入電阻后，轉(zhuǎn)速的變）（式求得后，速度調(diào)節(jié)量可用下電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻 特性變軟；???? nR j)1(；：電樞電流保持不變，即，因此，調(diào)速前后即：負(fù)載）保持不變（設(shè)為恒轉(zhuǎn)矩由于調(diào)速前后負(fù)載轉(zhuǎn)矩）（2121212aaaTaTLememIIICICTTT????? ??????????????%10031222211PPPTPPUIIIIUUIPfafa????不變。所以調(diào)速前后輸入功率都不變，、），因調(diào)速前、后（效率）（ （ 1） 只能調(diào)低 ， 不能調(diào)高； （ 2） 平滑性可以； （ 3） 方法簡(jiǎn)單 ， 但效率下降 。 。范圍地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速可平滑地較大可知，改變從式 ??EaaCRIUn??二 、 改變勵(lì)磁電流調(diào)速 。常數(shù)矩計(jì)磁路飽和，總負(fù)載轉(zhuǎn)路電樞電阻的影響，不去磁作用和電樞回不變，忽略電樞反應(yīng)的前提：emL TTU??12221221121122122111nnIInCnCEEUUEUIIIICICffEEfaaaTaT?????????????????????不變，則則忽略電樞電阻的影響，樞反應(yīng)影響，則不計(jì)磁路飽和，忽略電則：調(diào)速結(jié)果 基本不變調(diào)速前后效率的減小可忽略；很小，）（效率）（，調(diào)速后下在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況）（???????????????????????1122212121212%10021PIIIIIUPPTTPPPnnIIafffaLaa。調(diào)速前后效率基本不變）（平滑性好，方法簡(jiǎn)單；）（只能調(diào)高，不能調(diào)低）（特點(diǎn)32。1.3本高。設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格貴，成）（機(jī)反轉(zhuǎn)；利用反向開(kāi)關(guān)，可使電）（）可同時(shí)作降壓起動(dòng)；（以上。：轉(zhuǎn)速比可達(dá)寬廣范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在低，配合勵(lì)磁調(diào)節(jié)，可轉(zhuǎn)速既可調(diào)高，也可調(diào)）（特點(diǎn)流電源；電動(dòng)機(jī)，使用專門的直他勵(lì)活的調(diào)速方式，適合于改變電樞電壓是一種靈方法三、改變端電壓調(diào)速43.21251.2.1167。 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。反向，與使改變方向，改變方向，方向不變，電樞電流制動(dòng)后：為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；方向相同，與制動(dòng)前：方向不變。制動(dòng)時(shí)保證磁通總原則：綜述制動(dòng)方法耗能少。）（方法簡(jiǎn)單；）（制動(dòng)快；）（對(duì)制動(dòng)性能的要求emememaememTnTTIΦTnTΦ.2321.1回饋制動(dòng)。）反接制動(dòng)；（）能耗制動(dòng)；（）（制動(dòng)方法321.3一、能耗制動(dòng) ：一般用于并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)時(shí)，保持勵(lì)磁電流大小、方向不變，將電樞兩端從電網(wǎng)斷開(kāi)，并迅速接到電阻 RL上，把機(jī)組儲(chǔ)存的能量全部消耗在制動(dòng)電阻 RL和機(jī)組本身 反向與制動(dòng)狀態(tài)：同方向與電動(dòng)狀態(tài)：看一下電樞電流：nTICTRREInTICTREUIemaTemLaaemaTemaa??????????.2 （ 1）不消耗電源電能； （ 2）方法簡(jiǎn)單； （ 3）制動(dòng)較慢。 二、反接制動(dòng) 電路如圖，制動(dòng)時(shí)保持勵(lì)磁電流大小、方向不變，利用反接開(kāi)關(guān)把電樞兩端反接到電網(wǎng)上的制動(dòng)方式稱為反接制動(dòng)。 制動(dòng)時(shí)，保持勵(lì)磁電流大小、方向不變。 反向與制動(dòng)狀態(tài)：同方向與電動(dòng)狀態(tài)：nTICTRREURREUInTICTREUIemaTemLaLaaemaTemaa???????????????否則反轉(zhuǎn)。時(shí)，要立即拉閘斷電，當(dāng)制動(dòng)到）（方法簡(jiǎn)單；）（消耗電能；）（特點(diǎn)0321.3?n三、回饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)車和無(wú)軌電車在下坡滑行時(shí)，機(jī)車可能達(dá)到危險(xiǎn)的高速，極不安全，必須加以控制，而電力機(jī)車的制動(dòng)方式都采用回饋制動(dòng)。 電網(wǎng)上。并勵(lì)，電樞回路仍接在將串勵(lì)改為他勵(lì)或大小、方向不變，首先為保證磁通，制動(dòng)時(shí)勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，所以因電力機(jī)車都是采用串作法?.1本節(jié)小結(jié) ? 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 主要掌握三種啟動(dòng)方法的作法，電機(jī)內(nèi)部的電磁過(guò)程，各自的優(yōu)缺點(diǎn)； ? 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 掌握三種調(diào)速方法的物理過(guò)程，優(yōu)、缺點(diǎn)； ? 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 掌握三種制動(dòng)方法的作法，各自特點(diǎn)。 167。 直流電機(jī)的換向 方向的變換稱為換向。這種電流一方向變?yōu)榱硪环较颍瑫r(shí)，該元件中的電流從支路路經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一條條支轉(zhuǎn)的電樞繞組元件從一當(dāng)旋獲得直流電壓和電流，刷間電刷配合工作，才在電止的于旋轉(zhuǎn)著的換向器和靜借助和電流是交變的，只是電勢(shì)直流電機(jī)電樞繞組中的什么是換向？幾點(diǎn)說(shuō)明：.1~.3.2換向所需要的時(shí)間：換向時(shí)間火，燒壞繞組。火花形成環(huán)，輕者產(chǎn)生火花，重者為改善換向，換向不好研究換向的原因換向情況。小，所以是一種理想的和發(fā)熱量較故電刷接觸層中的損耗的電流密度處處相等，電刷下?lián)Q向情況，換向過(guò)程中直線換向是一種理想的的變化規(guī)律來(lái)確定。路內(nèi)電阻變化規(guī)律，僅由換向回認(rèn)為換向電流隨時(shí)間的直線換向一、換向過(guò)程.1電路密度大。的電流密度比前刷邊的刷邊產(chǎn)生火花，后刷邊開(kāi)路時(shí)，后時(shí)，被短路的線圈即將特點(diǎn)：因此當(dāng)換向終了延遲換向。遲，故稱為改變將比直線換向時(shí)為向線圈中的電流方向的影響，換向，所以，由于阻止線圈中電流改變方，電勢(shì)故產(chǎn)生感應(yīng)程中，由于電流變化，有電感存在，在換向過(guò)圈本身還影響，但實(shí)際上換向線直線換向只考慮了電阻延遲換向rrreee.2換向。的直線換向，故改善了向相反，則可得到前述大小相等，方與，使生感應(yīng)電勢(shì)切割換向極磁場(chǎng)，而產(chǎn)時(shí)換向且同時(shí)個(gè)線圈經(jīng)過(guò)幾何中性線上裝設(shè)換向極，任何一性線一般電機(jī)中都在幾何中帶來(lái)的不良影響，所以為克服防止措施rKKreeee現(xiàn)火花。使前刷邊出于后刷邊的電流密度，使前刷邊的電流密度大前改變方向，換向線圈中的電流提如果換向極過(guò)強(qiáng)使加速換向rkee ?.3167。 改善換向措施 主極數(shù)目換向極數(shù)目換向極的數(shù)目線上）軸上（電樞的幾何中性裝設(shè)在換向極的位置都安裝有換向極。外，一般直流電機(jī)幾乎數(shù)小容量電機(jī)的最有效的方法，除少裝設(shè)換向極是改善換向一、裝設(shè)換向極?.2.1q流方向相同。的方向應(yīng)與換向后的電勢(shì)經(jīng)過(guò)換向極時(shí)，感應(yīng)電體是改善換向的，所以導(dǎo)極從圖中可看出，因換向ke處的主磁極極性相同。性應(yīng)該與線圈換向前所極的極；而在電動(dòng)機(jī)中，換向進(jìn)入的主磁極極性相同畢后所極性應(yīng)該與線圈換向完在發(fā)電機(jī)中，換向極的結(jié)論：磁通。能產(chǎn)生所需要的換向極反應(yīng)后還在首先克服了交軸電樞極有足夠的磁勢(shì)，使它應(yīng)使換向所以，在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)，向極磁勢(shì)的方向相反，好與換出，電樞磁勢(shì)的方向正此外，從圖中還可以看組串聯(lián)。樞繞，即換向極繞組應(yīng)與電互相抵消，所以應(yīng)使在任何負(fù)載下都能與，為了使經(jīng)分析表明，的大小換向極電勢(shì)akrkarkieeeiee??.4。以抵消必要的旋轉(zhuǎn)電勢(shì)換向極磁場(chǎng)，也可獲得的場(chǎng)來(lái)代替換向極所產(chǎn)生主極之下，利用主極磁入移開(kāi)一個(gè)相當(dāng)角度而進(jìn)從電樞上的幾何中性線著角度，使換向區(qū)域也跟中性線移開(kāi)一個(gè)適當(dāng)?shù)暮伟央娝膿Q向器上的幾在無(wú)換向極的電機(jī)中，二、移動(dòng)電刷rkee移過(guò)一個(gè)角度。則逆著電樞旋轉(zhuǎn)的方向機(jī)中，過(guò)一個(gè)角度；而在電動(dòng)順著電樞旋轉(zhuǎn)的方向移中性線電機(jī)中，電刷應(yīng)自幾何電刷移動(dòng)的方向：在發(fā)作到。變化作相應(yīng)調(diào)整，難以電刷位置需要根據(jù)負(fù)載隨負(fù)載變化，）轉(zhuǎn)速上升；（電機(jī)端電壓或使電動(dòng)機(jī)應(yīng)起去磁作用，會(huì)降低）移刷后的直軸電樞反缺點(diǎn)：（re21三、選擇合適的電刷 如前所述，假如只考慮換向線圈回路中的電阻，得到的是直線換向，但換向線圈中有電感存在，使得換向過(guò)程延遲了，延遲的程度由回路中電阻和電感的比值來(lái)決定，如果 增加換向線圈回路中的電阻，相對(duì)地便消弱了電感的影響， 增加回路中電阻的最有效方法是選擇接觸電阻較大的電刷。 因此，電刷的性能對(duì)換向火花的影響很大，每種類型的電機(jī)都有其合適的電刷，因此在需要更換電刷時(shí)，最好采用原來(lái)牌號(hào)的電刷，以利電機(jī)的正常運(yùn)行。 167。 環(huán)火及補(bǔ)償繞組 一、換向火花 換向不良產(chǎn)生的火花，消除方法裝換向極。 二、電位差火花 電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，會(huì)使某些換向片間電位升高，當(dāng)片間電壓超過(guò)一定數(shù)值時(shí)，兩個(gè)換向片間會(huì)發(fā)生火花，這種火花稱為電位差火花。 三、環(huán)火 正負(fù)電刷間被電弧短路，使整個(gè)換向極被一周火環(huán)包圍，稱為環(huán)火。 在一起導(dǎo)致兩刷短路。合拉長(zhǎng)；與電位差火花匯電樞旋轉(zhuǎn)，將電弧機(jī)械邊產(chǎn)生火花。刷，使換向過(guò)分延遲，后電機(jī)受沖擊負(fù)載時(shí)，產(chǎn)生環(huán)火的原因????? ra eI.1 與電樞繞組串聯(lián)。中應(yīng)通入電樞電流，即，繞組等，但方向相反。同時(shí)負(fù)荷與電樞的線負(fù)荷相組的線完全補(bǔ)償，要求補(bǔ)償繞下的電樞反應(yīng)磁場(chǎng)實(shí)行對(duì)極弧上專門沖制的槽內(nèi)。為補(bǔ)償繞組嵌放在主極靴為此把電位差火花的可能性，磁場(chǎng)畸變，以減小產(chǎn)生引起的于盡可能削除電樞反應(yīng)安裝補(bǔ)償繞組的目的在加補(bǔ)償繞組167。 無(wú)刷直流電機(jī) 。，提高了運(yùn)行的可靠性機(jī)械換向器的諸多缺陷克服了向器的滑動(dòng)接觸，從而換向裝置）取代機(jī)械換（電子電機(jī)采用電子開(kāi)關(guān)線路受到人們的重視。無(wú)刷來(lái)一直此，發(fā)展無(wú)刷電機(jī)近年聲、無(wú)線電干擾等。因花，噪因而難以避免會(huì)存在火間必須保持滑動(dòng)接觸，向器之轉(zhuǎn)換，運(yùn)行中電刷和換組內(nèi)交變量之間的相互量與繞式換向器實(shí)現(xiàn)端口直流普通直流電機(jī)采用機(jī)械第二章 結(jié)束