【正文】 無刷來一直此，發(fā)展無刷電機(jī)近年聲、無線電干擾等。 無刷直流電機(jī) 。同時(shí)負(fù)荷與電樞的線負(fù)荷相組的線完全補(bǔ)償，要求補(bǔ)償繞下的電樞反應(yīng)磁場(chǎng)實(shí)行對(duì)極弧上專門沖制的槽內(nèi)。刷，使換向過分延遲，后電機(jī)受沖擊負(fù)載時(shí)，產(chǎn)生環(huán)火的原因????? ra eI.1 與電樞繞組串聯(lián)。 在一起導(dǎo)致兩刷短路。 二、電位差火花 電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，會(huì)使某些換向片間電位升高，當(dāng)片間電壓超過一定數(shù)值時(shí)，兩個(gè)換向片間會(huì)發(fā)生火花，這種火花稱為電位差火花。 167。變化作相應(yīng)調(diào)整，難以電刷位置需要根據(jù)負(fù)載隨負(fù)載變化，）轉(zhuǎn)速上升；（電機(jī)端電壓或使電動(dòng)機(jī)應(yīng)起去磁作用，會(huì)降低）移刷后的直軸電樞反缺點(diǎn)：（re21三、選擇合適的電刷 如前所述，假如只考慮換向線圈回路中的電阻，得到的是直線換向，但換向線圈中有電感存在，使得換向過程延遲了，延遲的程度由回路中電阻和電感的比值來決定，如果 增加換向線圈回路中的電阻，相對(duì)地便消弱了電感的影響， 增加回路中電阻的最有效方法是選擇接觸電阻較大的電刷。以抵消必要的旋轉(zhuǎn)電勢(shì)換向極磁場(chǎng)，也可獲得的場(chǎng)來代替換向極所產(chǎn)生主極之下，利用主極磁入移開一個(gè)相當(dāng)角度而進(jìn)從電樞上的幾何中性線著角度，使換向區(qū)域也跟中性線移開一個(gè)適當(dāng)?shù)暮伟央娝膿Q向器上的幾在無換向極的電機(jī)中，二、移動(dòng)電刷rkee移過一個(gè)角度。能產(chǎn)生所需要的換向極反應(yīng)后還在首先克服了交軸電樞極有足夠的磁勢(shì)，使它應(yīng)使換向所以，在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)，向極磁勢(shì)的方向相反，好與換出，電樞磁勢(shì)的方向正此外，從圖中還可以看組串聯(lián)。的方向應(yīng)與換向后的電勢(shì)經(jīng)過換向極時(shí)，感應(yīng)電體是改善換向的，所以導(dǎo)極從圖中可看出，因換向ke處的主磁極極性相同。 改善換向措施 主極數(shù)目換向極數(shù)目換向極的數(shù)目線上）軸上（電樞的幾何中性裝設(shè)在換向極的位置都安裝有換向極。的直線換向，故改善了向相反，則可得到前述大小相等，方與，使生感應(yīng)電勢(shì)切割換向極磁場(chǎng)，而產(chǎn)時(shí)換向且同時(shí)個(gè)線圈經(jīng)過幾何中性線上裝設(shè)換向極，任何一性線一般電機(jī)中都在幾何中帶來的不良影響，所以為克服防止措施rKKreeee現(xiàn)火花。的電流密度比前刷邊的刷邊產(chǎn)生火花，后刷邊開路時(shí)，后時(shí)，被短路的線圈即將特點(diǎn)：因此當(dāng)換向終了延遲換向。小，所以是一種理想的和發(fā)熱量較故電刷接觸層中的損耗的電流密度處處相等，電刷下?lián)Q向情況，換向過程中直線換向是一種理想的的變化規(guī)律來確定。這種電流一方向變?yōu)榱硪环较?，時(shí)，該元件中的電流從支路路經(jīng)過電刷進(jìn)入另一條條支轉(zhuǎn)的電樞繞組元件從一當(dāng)旋獲得直流電壓和電流，刷間電刷配合工作，才在電止的于旋轉(zhuǎn)著的換向器和靜借助和電流是交變的，只是電勢(shì)直流電機(jī)電樞繞組中的什么是換向？幾點(diǎn)說明：.1~.3.2換向所需要的時(shí)間：換向時(shí)間火，燒壞繞組。 167。 電網(wǎng)上。 反向與制動(dòng)狀態(tài)：同方向與電動(dòng)狀態(tài)：nTICTRREURREUInTICTREUIemaTemLaLaaemaTemaa???????????????否則反轉(zhuǎn)。 二、反接制動(dòng) 電路如圖，制動(dòng)時(shí)保持勵(lì)磁電流大小、方向不變，利用反接開關(guān)把電樞兩端反接到電網(wǎng)上的制動(dòng)方式稱為反接制動(dòng)。）（方法簡(jiǎn)單；）（制動(dòng)快；）（對(duì)制動(dòng)性能的要求emememaememTnTTIΦTnTΦ.2321.1回饋制動(dòng)。反向，與使改變方向，改變方向，方向不變，電樞電流制動(dòng)后：為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；方向相同，與制動(dòng)前：方向不變。：轉(zhuǎn)速比可達(dá)寬廣范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在低，配合勵(lì)磁調(diào)節(jié)，可轉(zhuǎn)速既可調(diào)高，也可調(diào)）（特點(diǎn)流電源；電動(dòng)機(jī)，使用專門的直他勵(lì)活的調(diào)速方式，適合于改變電樞電壓是一種靈方法三、改變端電壓調(diào)速43.21251.2.1167。1.3本高。常數(shù)矩計(jì)磁路飽和，總負(fù)載轉(zhuǎn)路電樞電阻的影響，不去磁作用和電樞回不變，忽略電樞反應(yīng)的前提：emL TTU??12221221121122122111nnIInCnCEEUUEUIIIICICffEEfaaaTaT?????????????????????不變，則則忽略電樞電阻的影響，樞反應(yīng)影響，則不計(jì)磁路飽和，忽略電則：調(diào)速結(jié)果 基本不變調(diào)速前后效率的減小可忽略；很小，）（效率）（，調(diào)速后下在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況）（???????????????????????1122212121212%10021PIIIIIUPPTTPPPnnIIafffaLaa。 。 對(duì)調(diào)速性能的要求： （ 1） 速比大； （ 2） 平滑； （ 3） 經(jīng)濟(jì) 綜述調(diào)速方法 ）調(diào)電樞回路電阻（；調(diào)）（；調(diào)）（調(diào)速方法有三種321 UIΦCRIUnfEaa??一 、 電樞回路串電阻調(diào)速 aEjemTEjemTEjemTEaemTEjemTEaEemTEjaEaEjaEjICRTCCRnTCCRTCCRnTCCRTCCRCUTCCRRCUICRRCUnR?????????????????????????????2220222化量串入電阻后，轉(zhuǎn)速的變）（式求得后，速度調(diào)節(jié)量可用下電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻 特性變軟；???? nR j)1(；：電樞電流保持不變，即，因此，調(diào)速前后即：負(fù)載）保持不變（設(shè)為恒轉(zhuǎn)矩由于調(diào)速前后負(fù)載轉(zhuǎn)矩）（2121212aaaTaTLememIIICICTTT????? ??????????????%10031222211PPPTPPUIIIIUUIPfafa????不變。好，但設(shè)備投資大，增不消耗電能，起動(dòng)性能特點(diǎn)：不用起動(dòng)電阻，直流電源；作法：用一套專用調(diào)壓電壓以限制起動(dòng)電流起動(dòng)時(shí)降低電動(dòng)機(jī)的端***astRUI ? （ 適合于他勵(lì) ） 167。 （ 2） 對(duì)于大容量直流電機(jī) ， 變阻器將變得笨重 ， 消耗電能 。生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，縮的數(shù)值范圍內(nèi)，保證產(chǎn)理使起動(dòng)電流限制在一合逐步切除ststRIEn ?????最大。樞回路開關(guān)，然后再合電立主磁通，以保證可靠建開關(guān)起動(dòng)時(shí)，先合勵(lì)磁回路afKΦK? 特點(diǎn) 起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單 ， 手續(xù)簡(jiǎn)便 缺點(diǎn)是產(chǎn)生很大的沖擊電流 ， 只適用于小容量電機(jī) ，以限制起動(dòng)電流。 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 一 、 什么是起動(dòng) ？ 二 、 衡量一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能指標(biāo)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn) ? 對(duì)電機(jī)本身不利 ， 燒壞絕緣繞組 ， 產(chǎn)生很大的電磁力沖擊 ， 使電機(jī)變形等等； ? 使直流電網(wǎng)的電壓突然降低 ， 影響電網(wǎng)上其他負(fù)載的工作 。為自然機(jī)械特性， 00 ?? jj RR三 、 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性介于并勵(lì)和串勵(lì)之間 ， 一般采用積復(fù)勵(lì) ， 積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 串—并，— 2121 )(???? ???EaaCRIUn復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： ， 適當(dāng)加一些串勵(lì)繞組 ， 可以防止機(jī)械特性上翹 ， 使機(jī)組工作穩(wěn)定； ， 可適當(dāng)加一些并勵(lì)繞組來阻止空載轉(zhuǎn)速不會(huì)過高 。常數(shù)，考慮飽和效應(yīng)，效應(yīng)，不考慮飽和，在串勵(lì)電動(dòng)機(jī)中，KKIKII afa?????? ?特性。因）（KKTKnTCCRRCUnjemjemTEjaE??????02??機(jī)械特性。的關(guān)系曲線，稱為）（時(shí)，路串入的調(diào)節(jié)電阻常數(shù)，電機(jī)回常數(shù)時(shí)，當(dāng)emjfNfNTfnRIIUU??????0直線的斜率—理想空載轉(zhuǎn)速— 20 ??TEaE CCRKCUn ???ememTEaETemaEaaKTnTCCRCUnCTICRIUn???????02????代入上式，則得將根據(jù)式上式為機(jī)械特性方程式 。 機(jī)械特性 稱為機(jī)械特性。 曲線分析 ）（考慮飽和）（不考慮飽和）（2121 2??????aemaemITITaTem ICT ??根據(jù)af II ?串勵(lì)aem IT ?并勵(lì)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 適用場(chǎng)合 動(dòng)無軌電車，電氣機(jī)車拖不至于燒壞電機(jī)。定值的的最低負(fù)載不應(yīng)小于額電動(dòng)機(jī)而言，工作空載運(yùn)行，對(duì)一般串勵(lì)不允許空載起動(dòng)及注意：串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對(duì)%30~%25轉(zhuǎn)速調(diào)整率 額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速?？蛰d、輕載時(shí)電動(dòng)機(jī)的）（；很快，為軟特性（隨）（2)1 2 ?? nP曲線分析 （ 1） 分析為什么是軟特性 ？ ??????? nIC RIUn aEaa ?，分母時(shí)，分子當(dāng)?（ 2） 分析 “ 飛速 ” 的問題 。和率特性曲線可由實(shí)測(cè)的根據(jù)效率計(jì)算公式，效）（212PPPf??普通電動(dòng)機(jī)大都在接近額定功率時(shí) ,其效率取最大值 , 此時(shí) : 不變損耗 =可變損耗 二 、 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)仍然有三個(gè)特性 。）（常數(shù)時(shí)，常數(shù)，在 2PfTIIUU emfNfN ?????直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為 02 TTT em ??原點(diǎn)的直線是一條略微上翹的經(jīng)過變化。輕載時(shí)，“飛速”損壞）（致電樞繞組過熱。變化的影響互相抵消，轉(zhuǎn)速去磁作用）它們對(duì)轉(zhuǎn)速變?。姌蟹磻?yīng)）時(shí)，分子變小，分母（即當(dāng)nIPΦCRIUnaEaa????2轉(zhuǎn)速調(diào)