【正文】 過程與條件K稱為勵(lì)磁回路的電阻線）（的斜率為：右圖中，直線ffjfffRIrrIIUtg ???? /10?是怎樣建立的？0 .1 U2. 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件 （ 1） 電機(jī)內(nèi)有剩磁； （ 2） 勵(lì)磁繞組連接正確； （ 3） 勵(lì)磁回路電阻應(yīng)小于臨界電阻 注意： 因?yàn)榭蛰d特性曲線正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 轉(zhuǎn)速愈低意味著曲線下移 ， 因此 ， 對(duì)應(yīng)的臨界電阻也會(huì)隨之變小 ， 或者說 ， 不同的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于不同的臨界電阻 。（常數(shù)時(shí)，常數(shù)，指并勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性是IfURn f???，則得外特性。 為剩磁感應(yīng)電勢(shì)短路電流短路時(shí)象負(fù)載電流有“拐彎”現(xiàn)rarKfLEREIIUR ????0)0,0,0()3()2(167。 樞反應(yīng)的去磁作用。 差復(fù)勵(lì) 發(fā)電機(jī)中 ， 由于負(fù)載時(shí)串勵(lì)繞組的作用使電機(jī)主磁通和電動(dòng)勢(shì)進(jìn)一步減小 ， 所以外特性急劇下降 ， 可作為恒流源使用 。 直流電動(dòng)機(jī)的基本特性 (basic characters of dc motor ) 167。 工作特性 ）之間的關(guān)系。（常數(shù)，常數(shù)，在1. 速率特性 曲線分析 很小。，稱為硬）（很小，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化 %4~3%1000????nΔnnnnΔNN 注意 : 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí) ， 勵(lì)磁繞組絕對(duì)不允許開路 ，因?yàn)楫?dāng)勵(lì)磁回路斷開時(shí) ， 氣隙中的磁通將驟然降至微小的剩磁： 轉(zhuǎn)動(dòng)部件。，電樞電流劇增，而導(dǎo)機(jī)停轉(zhuǎn)，反電動(dòng)勢(shì)不了負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使電重載時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩克服）（201?E2. 轉(zhuǎn)矩特性 的關(guān)系曲線。常數(shù)，不隨基本不變，故認(rèn)為由于ΩPTPTnΩpT222000???02TTT em空載轉(zhuǎn)矩應(yīng)于到，其與縱軸的交點(diǎn)對(duì)曲線平移得曲線可由?3. 效率特性 計(jì)算而得。同，其余兩個(gè)特性不同效率特性與并勵(lì)基本相）的關(guān)系曲線，（或與、常數(shù)，即 aemN IPTnUU 2???在勵(lì)磁方面 ， 串勵(lì)與并勵(lì)不同 （上升更少）用，若考慮電樞反應(yīng)去磁作）（（上升少）；考慮飽和時(shí)，）（成正比變化；變化，不考慮飽和時(shí)，）（與負(fù)載的大小有關(guān)：即變化，變化串勵(lì)：?????????????????afafafafIIIIIIIIII3211. 速率特性 常數(shù)實(shí)驗(yàn)中，保持）曲線（???NUUPfn 2曲線特點(diǎn) 轉(zhuǎn)速很高，發(fā)生飛車。使而分母大，）很小時(shí)，分子影響不（或由轉(zhuǎn)速計(jì)算公式，當(dāng)????? nIP a?2。為式中：：機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整率定義為動(dòng)動(dòng)機(jī)有所不同，串勵(lì)電調(diào)整率的定義與并勵(lì)電速空載運(yùn)行，所以它的轉(zhuǎn)由于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許41%1004141*nnnnnNN????2. 轉(zhuǎn)矩特性 ）（ 2PfT em ?602222 nPPT????若 n為常數(shù) ， 則轉(zhuǎn)矩特性曲線為通過原點(diǎn)直線 ， 當(dāng) n下降時(shí) ， 則轉(zhuǎn)矩曲線向上彎曲 。）過載能力強(qiáng)，超載時(shí)（）（）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，因（，否則飛速；）不能空載、輕載運(yùn)行（32121??? ??aem IT 三 、 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 1— 并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 2— 并勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 3— 串勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 4— 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 5— 差復(fù)勵(lì) 167。）（之間的關(guān)系曲線電磁轉(zhuǎn)矩與常數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)速直流電機(jī)在ememNTfnTnUU???什么是機(jī)械特性 ？ 一 、 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 1. 自然機(jī)械特性 自然機(jī)械特性。 2. 人工機(jī)械特性 ，特性變軟。工）的關(guān)系曲線，稱為人（時(shí)，電阻常數(shù)，電樞回路串入常數(shù)，emjfNfNTfnRIIUU?????二 、 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 是一個(gè)變數(shù)。）之間的關(guān)系曲線為軟（即，分母，分子當(dāng)）（）（根據(jù)式emaemaEjaaEjaaaTaTemTfnnITIKCRRIUCRRIUnIKCICT??????????????????????2為人工機(jī)械特性。 167。 astaaaRUIIEnRIEU??????，起動(dòng)時(shí)， 00 ）保證磁通可靠建立（不能太??；2)1( ststTaTemstIIΦCIΦCTT ??? 、 經(jīng)濟(jì) 、 可靠 三 、 起動(dòng)方法 （ 1） 直接起動(dòng) （ 全壓起動(dòng) ） （ 2） 電樞回路串電阻起動(dòng) （ 3） 降壓起動(dòng) 將電動(dòng)機(jī)直接投入具有額定電壓的電網(wǎng)上起動(dòng) 。串入一電阻起動(dòng)時(shí)，在電樞回路中 stR減小， ststast IRRUI??串入電阻后： stTaTemst IΦCIΦCTT ??? 也減小stT分級(jí)控制串入電樞回路的電阻 astststEst RRRRnΦCUI?????321短起動(dòng)過程。最大，全部切除，以使變阻器動(dòng)時(shí)應(yīng)將勵(lì)磁回路中的為保證起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起）（會(huì)燒壞；計(jì)的，長(zhǎng)期通過大電流起動(dòng)變阻器是按短時(shí)設(shè)）（說明兩點(diǎn)：ΦI f21特點(diǎn) : (1) 可限制起動(dòng)電流 ， 保證一定的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 設(shè)備簡(jiǎn)單 ， 廣泛用于中 、 小型電機(jī)中 。 加成本。 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 什么是調(diào)速 ? 在電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下 ， 通過人工方法改變機(jī)組的轉(zhuǎn)速 ， 稱為調(diào)速 。所以調(diào)速前后輸入功率都不變，、），因調(diào)速前、后（效率）（ （ 1） 只能調(diào)低 ， 不能調(diào)高； （ 2） 平滑性可以； （ 3） 方法簡(jiǎn)單 ， 但效率下降 。范圍地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速可平滑地較大可知，改變從式 ??EaaCRIUn??二 、 改變勵(lì)磁電流調(diào)速 。調(diào)速前后效率基本不變）（平滑性好，方法簡(jiǎn)單；）（只能調(diào)高，不能調(diào)低）（特點(diǎn)32。設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格貴，成）（機(jī)反轉(zhuǎn)；利用反向開關(guān)，可使電）（）可同時(shí)作降壓起動(dòng)；（以上。 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)時(shí)保證磁通總原則：綜述制動(dòng)方法耗能少。）反接制動(dòng)；（）能耗制動(dòng)；（）（制動(dòng)方法321.3一、能耗制動(dòng) ：一般用于并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)時(shí)，保持勵(lì)磁電流大小、方向不變，將電樞兩端從電網(wǎng)斷開，并迅速接到電阻 RL上，把機(jī)組儲(chǔ)存的能量全部消耗在制動(dòng)電阻 RL和機(jī)組本身 反向與制動(dòng)狀態(tài)：同方向與電動(dòng)狀態(tài)：看一下電樞電流：nTICTRREInTICTREUIemaTemLaaemaTemaa??????????.2 （ 1）不消耗電源電能； （ 2）方法簡(jiǎn)單； （ 3）制動(dòng)較慢。 制動(dòng)時(shí)，保持勵(lì)磁電流大小、方向不變。時(shí)，要立即拉閘斷電，當(dāng)制動(dòng)到）（方法簡(jiǎn)單；）（消耗電能；）（特點(diǎn)0321.3?n三、回饋制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)車和無軌電車在下坡滑行時(shí)，機(jī)車可能達(dá)到危險(xiǎn)的高速，極不安全，必須加以控制，而電力機(jī)車的制動(dòng)方式都采用回饋制動(dòng)。并勵(lì)，電樞回路仍接在將串勵(lì)改為他勵(lì)或大小、方向不變，首先為保證磁通，制動(dòng)時(shí)勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，所以因電力機(jī)車都是采用串作法?.1本節(jié)小結(jié) ? 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 主要掌握三種啟動(dòng)方法的作法，電機(jī)內(nèi)部的電磁過程，各自的優(yōu)缺點(diǎn)； ? 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 掌握三種調(diào)速方法的物理過程，優(yōu)、缺點(diǎn)； ? 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 掌握三種制動(dòng)方法的作法，各自特點(diǎn)。 直流電機(jī)的換向 方向的變換稱為換向?；鸹ㄐ纬森h(huán)，輕者產(chǎn)生火花，重者為改善換向，換向不好研究換向的原因換向情況。路內(nèi)電阻變化規(guī)律，僅由換向回認(rèn)為換向電流隨時(shí)間的直線換向一、換向過程.1電路密度大。遲，故稱為改變將比直線換向時(shí)為向線圈中的電流方向的影響，換向，所以，由于阻止線圈中電流改變方，電勢(shì)故產(chǎn)生感應(yīng)程中，由于電流變化，有電感存在，在換向過圈本身還影響，但實(shí)際上換向線直線換向只考慮了電阻延遲換向rrreee.2換向。使前刷邊出于后刷邊的電流密度，使前刷邊的電流密度大前改變方向，換向線圈中的電流提如果換向極過強(qiáng)使加速換向rkee ?.3167。外，一般直流電機(jī)幾乎數(shù)小容量電機(jī)的最有效的方法，除少裝設(shè)換向極是改善換向一、裝設(shè)換向極?.2.1q流方向相同。性應(yīng)該與線圈換向前所極的極；而在電動(dòng)機(jī)中，換向進(jìn)入的主磁極極性相同畢后所極性應(yīng)該與線圈換向完在發(fā)電機(jī)中，換向極的結(jié)論：磁通。樞繞，即換向極繞組應(yīng)與電互相抵消，所以應(yīng)使在任何負(fù)載下都能與，為了使經(jīng)分析表明，的大小換向極電勢(shì)akrkarkieeeiee??.4。則逆著電樞旋轉(zhuǎn)的方向機(jī)中，過一個(gè)角度；而在電動(dòng)順著電樞旋轉(zhuǎn)的方向移中性線電機(jī)中，電刷應(yīng)自幾何電刷移動(dòng)的方向：在發(fā)作到。 因此，電刷的性能對(duì)換向火花的影響很大，每種類型的電機(jī)都有其合適的電刷，因此在需要更換電刷時(shí)，最好采用原來牌號(hào)的電刷，以利電機(jī)的正常運(yùn)行。 環(huán)火及補(bǔ)償繞組 一、換向火花 換向不良產(chǎn)生的火花，消除方法裝換向極。 三、環(huán)火 正負(fù)電刷間被電弧短路，使整個(gè)換向極被一周火環(huán)包圍，稱為環(huán)火。合拉長(zhǎng)；與電位差火花匯電樞旋轉(zhuǎn)，將電弧機(jī)械邊產(chǎn)生火花。中應(yīng)通入電樞電流，即，繞組等，但方向相反。為補(bǔ)償繞組嵌放在主極靴為此把電位差火花的可能性，磁場(chǎng)畸變，以減小產(chǎn)生引起的于盡可能削除電樞反應(yīng)安裝補(bǔ)償繞組的目的在加補(bǔ)償繞組167。提高了運(yùn)行的可靠性機(jī)械換向器的諸多缺陷克服了向器的滑動(dòng)接觸，從而換向裝置）取代機(jī)械換（電子電機(jī)采用電子開關(guān)線路受到人們的重視。因花，噪因而難以避免會(huì)存在火間必須保持滑動(dòng)接觸，向器之轉(zhuǎn)換，運(yùn)行中電刷和換組內(nèi)交變量之間的相互量與繞式換向器實(shí)現(xiàn)端口直流普通直流電機(jī)采用機(jī)械第二章 結(jié)束