伺服電機結(jié)構(gòu)原理及選型步驟(完整版)
【正文】 化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。SW非標機械設(shè)計學習資料系列 精攻開物青辰教育機械學院伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種位置電機，常在非標設(shè)備中用來控制運動件的精確位置。 伺服電機的基本分類：可分為直流伺服電機和交流伺服電動機。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。 此外，還要確定各種結(jié)構(gòu)零部件（絲桿的長度、螺距和滑輪直徑等）的詳細規(guī)格。4．計算轉(zhuǎn)速 根據(jù)移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩為負值時可能需要再生電阻。 一般來說，以750 W以下的電機為20倍以—F、1000 W以上的電機為10倍以下為目標。（反之
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