伺服電機精講(編輯修改稿)
2025-08-22 17:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 getaea TKKRKUn ??nKnCE eea ?? ?我們把 代入電壓平衡方程中，可得到 電 樞電流 Ia的表達式： aeaaaa R nCUR EUIa ?????由此看出直流電動機的電樞電流不僅取決于 外加電壓和本身的內(nèi)阻 ，而且還取決于與轉(zhuǎn)速成正比的 反電勢 （當(dāng) Φ為常數(shù)時 ）。 TL↓－ T↓－ Ia↓－ n↑。 TL↑－ T↑－ Ia↑－ n↓ （一）機械特性 ?第一章 直流伺服電動機 靜態(tài)特性 Ua= constant， )( gTfn ?n Tg Tk n0 0 Ua3 Ua2 Ua1 機械特性曲線與縱軸的交點為電動機的 理想空載轉(zhuǎn)速 n0 eaKUn ?0機械特性曲線與橫軸的交點為電動機的堵轉(zhuǎn)矩 Tk aatk URKT ?etak KKRTn ?? 0t a n ?機械特性曲線的斜率的絕對值表示了電動機機械特性的剛度。 （二）調(diào)節(jié)特性 ?第一章 直流伺服電動機 靜態(tài)特性 Tg=constant， )(aUfn ? n Ua n0 0 Tg3 Tg2 Tg1 Ua0 調(diào)節(jié)特性曲線與橫軸的交點表示在一定負載轉(zhuǎn)矩時電動機的始動電壓 Ua0。 調(diào)節(jié)特性曲線的橫坐標(biāo)從零到始動電壓的這一范圍稱為在一定負載轉(zhuǎn)矩時，伺服電動機的 失靈區(qū) 。失靈區(qū)的大小與負載轉(zhuǎn)矩成正比。 ?第一章 直流伺服電動機 五、直流伺服電動機的動態(tài)特性 ? Ug Ua ia Ra La M Tg TF TJ TL 電樞控制時直流伺服電動機的動態(tài)特性，是指在電動機的電樞上外加階躍電壓時，電機轉(zhuǎn)速的增長過程。 )(tfn ?直流伺服電動機的基本方程 ?第一章 直流伺服電動機 動態(tài)特性 電樞電路的 電壓方程 gaaaaa UdtdiLiRU ???恒定磁場中轉(zhuǎn)動的元件 感應(yīng)電壓 ???eg KKU ??電動機產(chǎn)生的 電磁轉(zhuǎn)矩 atatg iKiCT ?? ?電動機的 轉(zhuǎn)矩平衡方程 LJFg TTTT ???dtdJTJ?? ?BTT fF ??Lfg TTBdtdJT ???? ??∵ ∴ 式中： J為轉(zhuǎn)動慣量， B為粘滯摩擦系數(shù)， Tf為其他摩擦轉(zhuǎn)矩， TL為負載轉(zhuǎn)矩。 ?第一章
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