【文章內(nèi)容簡介】 見表34。 開關6開關/參數(shù)設定有效切換OFF功能設定開關有效ON參數(shù)設定有效123456 表34ON OFF 圖323. 脈沖指令的輸入設定ON OFF圖33123456表35 脈沖指令的輸入方法，按照正轉脈沖/反轉脈沖輸入和脈沖/方向信號輸入進行切換。見圖33，說明見表35。 開關3脈沖指令的模式OFF正轉脈沖 / 反轉脈沖：正邏輯ON脈沖 / 方向信號：正邏輯 4. 在線自動調(diào)整在線自動調(diào)整見圖34。終止在線自動調(diào)整。將結果保存在參數(shù)的慣性比（Pn103），進行運轉。實行在線自動調(diào)整。 ON OFF圖34 5. 動態(tài)制動的設定動態(tài)制動的設定見圖35，說明見表36。123456ON OFF開關2動態(tài)制動模式OFF動態(tài)制動無效ON動態(tài)制動有效表36圖35第4章 CPM2C系列PLC簡介 什么是CPM2C CPM2C的定義CPM2C是一種緊湊的，高速可編程序控制器(PLC)，是為需要每臺PLC有10～120點I/O的系統(tǒng)控制操作而設計的。CPM2C在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制，中斷輸入，脈沖輸出，模擬量設定和時鐘功能等。CPM2C CPU單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用，所以它是在設備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了與個人計算機、其它OMRON PLC和OMRON可編程終端的通信。這些通信能力使用戶能設計一個經(jīng)濟的分布生產(chǎn)系統(tǒng)。 CPM2C的基本功能和特點基本功能見表41。表41CPU單元類型CPM2C是一臺設有20，30，40，或60內(nèi)裝I/O端子的PLC，有三種輸出可用（繼電器輸出，漏型晶體管輸出和源型晶體管輸出）和2種電源可用（100/240 VAC或24VDC）。擴展I/O單元為使PLC的I/O容量提高到最大的120點I/O，與CPU單元連接的擴展單元可多達3個。有三種擴展單元可用：20點I/O單元，8點輸入單元，和8點輸出單元。將3個20點I/O單元與60內(nèi)裝I/O端子的CPU單元連接就得到120點I/O的最大I/O容量。模擬量I/O單元為提供模擬量輸入和輸出可連接多達3個模擬量I/O單元。每個單元提供2點模擬量輸入和1點模擬量輸出，所以連接3個模擬量I/O單元就能得到最大的6點模擬量輸入和3點模擬量輸出。（將模擬量I/O點與PID(—)和PWM(—)指令結合就能完成時間比例控制）。模擬量輸入范圍可以設置為0～10VDC，1～5VDC，或4～20mA；分辨率為1/256。（1～5VDC和4～20mA設定可以使用開路檢測功能）。模擬量輸出范圍可以設置為0～10VDC，10～10VDC，或4～20mA；分辨率為1/256。CPM2C的特點：(1) 豐富的指令系統(tǒng),基本指令和應用指令多達185條。 (2) 中斷功能完善，高達20kHz的高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件。 (3) 高速脈沖輸出功能更加完善。(4) 具有同步脈沖控制功能,可方便地調(diào)整輸入輸出的脈沖頻率比值。 (5) 內(nèi)置時鐘功能。(6) 完善的通信功能。(7) 可方便地與OMRON的可編程序終端(PT)相連接，為機器操作提供一個可界面。 CPM2C的操作方式CPM2C有3種操作方式：PROGRAM，MONITOR和RUN，見表42。表42PROGRAM方式 在編程方式下程序不會執(zhí)行。該方式進行以下為程序執(zhí)行作準備的操作 改寫如PLC設置內(nèi)的那些初始/操作參數(shù)。 寫入，傳送和檢查程序。 用I/O位強制置位和強制復位來檢查接線。MONITOR方式程序在MONITOR方式下執(zhí)行并通過編程設備能進行以下操作。一般來說，MONITOR方式用于程序調(diào)試，檢測操作和進行調(diào)整。 在線編輯 監(jiān)視操作期間的I/O存儲器。 強制置位/強制復位，改變設置值，在操作期間改變當前值。RUN方式 在RUN方式下程序以正常速度執(zhí)行。如在線編輯，I/O強制置位/強制復位，改變設置值/當前值等操作不能在RUN方式下進行，但可以進行I/O位狀態(tài)監(jiān)視。 同步脈沖控制及脈沖輸出功能介紹 同步脈沖控制CPM2C的晶體管輸出型，它的高速計數(shù)器功能配合其脈沖輸出功能，可以產(chǎn)生一個頻率為輸入脈沖固定倍數(shù)的輸出脈沖。見圖41。編碼器CPM2C電動機驅(qū)動器M 輸出是輸入頻率固定倍數(shù)的脈沖 圖41 CPM2C的高速脈沖輸出功能CPM2C使用01000、01001兩個輸出點，高速脈沖輸出功能更加完善。其脈沖輸出功能有以下三種情況：(1) 兩點無加速/減速的單相脈沖輸出：輸出頻率為10Hz—10KHz，占空比50%。(2) 兩點不同占空比的脈沖輸出：—999KHz，占空比0—100%。(3) 帶梯形加速/減速變化的脈沖輸出，分為脈沖＋方向輸出和增/減（CW/CCW）脈沖輸出，占空比50%。脈沖輸出模式有2種：獨立模式，在此模式下，輸出預定數(shù)目的脈沖后輸出停止；連續(xù)模式，在此模式下輸出由指令來停止。圖42是帶梯形加速和減速的脈沖輸出。脈沖+方向輸出或增/減脈沖輸出選擇脈沖輸出的方向控制方式脈沖輸出端口編號0選擇脈沖輸出端口編號 脈沖輸出端口號：01000或01001輸出端接線PLC設置（DM6629）脈沖輸出端口編號0的當前坐標值系統(tǒng) PULS(65)：設置脈沖輸出個數(shù)ACC(—)：控制帶梯形加速和減速的脈沖輸出INI(61)：停止脈沖輸出和改變脈沖輸出當前值PVPRV(62)：讀出脈沖輸出當前值PV和狀態(tài)創(chuàng)建一個梯形圖程序圖42帶梯形加速和加速的脈沖輸出原理圖見圖43。圖43PULS(65)指定脈沖為相對或絕對脈沖設置輸出的脈沖數(shù)（8位BCD碼）INI(61)停止脈沖輸出改變脈沖輸出當前值設置脈沖個數(shù)的指令初始化設置ACC(—)模式指定啟動頻率：0 Hz～10 kHz預定頻率：0Hz～10Hz加/減速的變化率：10ms頻率增加/降開始脈沖輸出AR 11SR 228SR 229脈沖輸出的狀態(tài)脈沖輸出當前值PVPPPFHGHFHPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPppppppvPPPPV加速控制指令PRV(62)每次掃描過程每次掃描過程立即讀出脈沖輸出當前值PV讀出脈沖輸出的狀態(tài)0100001001脈沖CW方向CCW高速計數(shù)器當前值讀取指令 脈沖輸出的方向控制方式和端口接線選擇脈沖輸出的方向控制方式脈沖輸出方向控制方