plc控制伺服電機(jī)總結(jié)(參考版)
2025-07-02 10:26本頁面
【正文】 參 考 文 獻(xiàn)附錄1 控制輸入輸出信號(hào)的連接及外部信號(hào)處理電路圖 附錄2 CPM2C控制R7DAPA3H伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖 27。深深感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，在本設(shè)計(jì)期間他們給了我無私且及時(shí)的幫助。深深感謝我的輔導(dǎo)員，在這幾年的大學(xué)生活當(dāng)中在生活上給了我無私的關(guān)懷和幫助，同時(shí)他們豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、踏實(shí)的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象。再次深深地感謝徐老師！深深感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，正是在他們英明的帶領(lǐng)下，自動(dòng)化學(xué)院才有了飛速發(fā)展，我們才得以有優(yōu)良的環(huán)境用來做設(shè)計(jì)工作。徐老師淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敬業(yè)的精神令我欽佩不已，老師為我們提供了良好的實(shí)驗(yàn)條件，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使自己獲得了很大的鍛煉。三是在最后設(shè)計(jì)CMP2C和R7DAPA3H伺服驅(qū)動(dòng)的連接中一定要細(xì)心，布線不能出錯(cuò)，不使用的信號(hào)線不要進(jìn)行布線，任其空置，否則可能導(dǎo)致單元、驅(qū)動(dòng)器破損。二是：ACC（—）指令只能用來改變脈沖頻率和停止脈沖輸出。在脈沖輸出過程中，脈沖輸出當(dāng)前值不能被改變。還有就是在本次設(shè)計(jì)中也發(fā)現(xiàn)了不少問題，在此提出來，對(duì)自己來說是個(gè)總結(jié)，也希望對(duì)以后做類似設(shè)計(jì)的同學(xué)能有所幫助。從接到題目，我就著手閱讀大量的相關(guān)學(xué)習(xí)資料，充分利用和鞏固了以前所學(xué)和未學(xué)的各種知識(shí)和相關(guān)理論。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我收益頗豐。圖54 DIFU(14) 2000000005SYNC000000DM0000INI000005000END(01)20000檢測(cè)執(zhí)行條件標(biāo)志是否有從OFF狀態(tài)到ON狀態(tài)的變化執(zhí)行同步脈沖控制高速計(jì)數(shù)器脈沖輸出端口0存放頻率系數(shù)的起始字停止同步脈沖控制DM0000DM000110002000 結(jié) 論 交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)用性很強(qiáng)。題目分析及解答：編程思路可見圖54。此時(shí)，脈沖的頻率比例系數(shù)可以通過模擬控制量0來改變。依據(jù)上述，可編程序如下。通過改變方向指定位(00006)的方法可以實(shí)現(xiàn)輸出端口01000（CW方向）與輸出端口01001（CCW方向）之間的切換。圖53 題目分析及解答：當(dāng)執(zhí)行條件位(00005)置于ON狀態(tài)時(shí)，頻率為100Hz的沖動(dòng)脈沖從脈沖輸出端口01000（CW方向）或脈沖輸出端口01001（CCW方向）輸出。CPM2C控制R7DAPA3H伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖見附錄2。 圖51解題思路可見圖52。固定為000：脈沖輸出端口0控制標(biāo)識(shí)（003：停止脈沖輸出）固定為000()INI(61)000003000ACC(––)指令用來減速停止脈沖輸出。注：脈沖輸出的當(dāng)前值PV只有當(dāng)脈沖輸出停止時(shí)才可以改變。()INI(61)000004C2固定為000：脈沖輸出端口0控制標(biāo)識(shí)（004：改變脈沖輸出當(dāng)前值PV）PV值變化數(shù)據(jù)的起始字C2C2+1最右邊4位數(shù)字最左邊4位數(shù)字改變PV值（最右邊位，最左邊位數(shù)字）存放將被改變的PV值。()ACC(––)000MT固定為000：脈沖輸出端口0脈沖輸出模式標(biāo)識(shí)設(shè)置表的起始字M輸出模式指定脈沖的輸出模式010：增/減脈沖輸出，CW，連續(xù)模式011：增/減脈沖輸出，CCW，連續(xù)模式012：脈沖＋方向輸出，CW，連續(xù)模式013：脈沖＋方向輸出，CCW，連續(xù)模式T加速/減速變化率（0001～1000 BCD碼表示：10 Hz～10 kHz）T+1T+2目標(biāo)頻率（0001～1000 BCD碼表示：10 Hz～10 kHz）開始頻率（0001～1000 BCD碼表示：10 Hz～10 kHz）注： 脈沖的加速/減速變化率就是每10ms脈沖的頻率增加或減少的數(shù)值。()ACC(––)000MT固定為000：脈沖輸出端口0脈沖輸出模式指定設(shè)置表的起始字M輸出模式指定脈沖的輸出模式000：增/減脈沖輸出，獨(dú)立模式002：脈沖＋方向輸出，獨(dú)立模式TT+1T+2加速/減速變化率（0001～1000 BCD碼表示：10 Hz～10 kHz）目標(biāo)頻率（0001～1000 BCD碼表示：10 Hz～10 kHz）開始頻率（0001～1000 BCD碼表示：10 Hz～10 kHz）注： 脈沖的加速/減速變化率就是每10ms脈沖的頻率增加或減少的數(shù)值。()PULS(65) 000DN 注：000: 相對(duì)脈沖 001: 絕對(duì)脈沖即：絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的脈沖輸出當(dāng)前值與移動(dòng)的脈沖數(shù)目之和當(dāng)脈沖輸出當(dāng)前值的坐標(biāo)系統(tǒng)在PLC設(shè)置中設(shè)置為一絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，只能通過PULS(65)指令來指定脈沖輸出的類型為絕對(duì)脈沖。固定為000：脈沖輸出端口0脈沖輸出的類型（000：相對(duì)脈沖；001：絕對(duì)脈沖）設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)的起始字NN+1最右邊4位數(shù)字最左邊4位數(shù)字脈沖個(gè)數(shù)（最右邊，最左邊位數(shù)字）存儲(chǔ)設(shè)置的脈沖個(gè)數(shù)的寄存器。表44指令控制操作()PULS(65)設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)在獨(dú)立模式下設(shè)置將輸出的脈沖個(gè)數(shù)()ACC(—)設(shè)置脈沖頻率和啟動(dòng)脈沖輸出在獨(dú)立或連續(xù)模式下，設(shè)置脈沖輸出的預(yù)定頻率、啟動(dòng)頻率和加速/減速變化率，并啟動(dòng)脈沖輸出改變脈沖頻率連續(xù)模式下，在脈沖輸出過程中，根據(jù)所指定加速/減速變化率，執(zhí)行加速/減速操作來改變脈沖頻率停止脈沖輸出根據(jù)所指定加速/減速變化率，減小脈沖輸出頻率直到停止()INI(61)停止脈沖輸出（減速停止）停止脈沖輸出改變脈沖輸出當(dāng)前值PV改變脈沖輸出當(dāng)前值PV從表45可以看出哪些操作指令在帶梯形加速和減速的脈沖輸出進(jìn)行時(shí)可以執(zhí)行。()PRV(62)000000D固定為000：脈沖輸出端口0控制標(biāo)識(shí)（000：讀高速計(jì)數(shù)器的輸入頻率）存儲(chǔ)輸入頻率當(dāng)前值PV的起始字DD+1最右邊4位數(shù)字最左邊4位數(shù)字00000000～00020000（8位BCD碼）PRV(62)用來讀出同步控制的狀態(tài)。()INI(61)000005000端口指定（000：高速計(jì)數(shù)器）控制標(biāo)識(shí)（005：停止同步控制固定為000注：通過將PLC機(jī)轉(zhuǎn)換為PROGRAM模式來停止脈沖輸出也是可以的。()SYNC(––)000P2C脈沖輸入端口指定（000：高速計(jì)數(shù)器）脈沖輸出端口指定（000：脈沖輸出端口0；010：脈沖輸出端口1）頻率比例系數(shù)C頻率比例系數(shù)存儲(chǔ)將要設(shè)定的頻率比例系數(shù)0001～1000（4位BCD碼）表示：1％～1000％ 注：當(dāng)使用指令SYNC(––) 指定頻率比例系數(shù)時(shí)，一定要將脈沖輸出頻率設(shè)置在10 kHz以下。圖46 編程相關(guān)指令 同步脈沖
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