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正文內(nèi)容

s7-200控制伺服電機總結(jié)(參考版)

2025-06-28 22:12本頁面
  

【正文】 。Error(錯誤)參數(shù)包含本子程序的結(jié)果。速度是一個用每秒脈沖數(shù)計算的DINT(雙整數(shù))值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止。 圖158 運行PTOx_MAN子程序RUN(運行/停止)參數(shù):命令PTO加速至指定速度(Speed(速度)參數(shù))。運行這一子程序的梯形圖如圖15所示。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果?!巴瓿伞陛敵觯洪_關(guān)量輸出。當(dāng)此輸入為低時,PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO立即終止脈沖的發(fā)出。 圖14 運行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。如圖14所示。⑵ PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時,此參數(shù) ON。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運動包絡(luò)指定的編號或符號名。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會激活PTO。在“完成”位發(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號前,請確定EN位保持開啟。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。 圖11 生成項目組件提示項目組件運動包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)樗x的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動模式)子程序。界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當(dāng)停止信號輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本系統(tǒng)不使用。圖9 設(shè)置第0個包絡(luò)點擊“新包絡(luò)”,按上述方法將下表中上3個位置數(shù)據(jù)輸入包絡(luò)中去。這樣,第0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了。(從第0個包絡(luò)第0步開始)在操作模式選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,點擊“繪制包絡(luò)
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