【正文】 歷史趨。 圖 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線設(shè)置 歷史趨勢(shì)曲線可在圖庫(kù)管理器中得到。如圖 所示。Y 軸上不能直接出現(xiàn)實(shí)際的過程值，但可以通過工具箱的文本進(jìn)行對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，本文中設(shè)置了量程是 200℃，故 處的 X 方向表示 100℃。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線隨時(shí)間變化自動(dòng)卷動(dòng)，可快速反應(yīng)變量的新變化，但不能查詢過去的情況，其畫面時(shí)間跨度可以通過動(dòng)畫連接中“表示定義設(shè)置” ，一個(gè)畫面最多可以設(shè)置四條曲線，本文只需要用到兩條曲線，綠色曲線表示設(shè)定的溫度，紅色曲線表示當(dāng)前實(shí)際溫度。爐子的溫度可以在畫面中顯示出來。旁邊的指示燈，與 對(duì)應(yīng)綠色表示系統(tǒng)在39運(yùn)行，紅色表示系統(tǒng)停止運(yùn)行。點(diǎn)擊工程管理器中的“ 數(shù)據(jù)詞典 ”再雙擊右邊窗口的新建，在出現(xiàn)的定義變量口中填寫相應(yīng)的要求項(xiàng)，并可在“報(bào)警定義” 中設(shè)定報(bào)警，如圖 所示。本文中，PLC 用內(nèi)存 VD30 來存放當(dāng)前的實(shí)際溫度值。 。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟被監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行交換。37 圖 新建畫面 2）新建變量要實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì) S7200 的在線監(jiān)控，就先必須建立兩者之間的聯(lián)系，那就需要建立兩者間的數(shù)據(jù)變量。點(diǎn)擊確定，就會(huì)出現(xiàn)，畫面就會(huì)自動(dòng)打開。 圖 新建工程畫面1）新建畫面進(jìn)入工程管理器后，在畫面右方雙擊“先建” ，新建畫面，并設(shè)置畫面屬性，如圖 所示，包括畫面名稱，注釋，畫面位置，畫面風(fēng)格，畫面類型和背景顏色等。然后打開剛建立的工程。 并 可 在 在 線 修 改 程 序 參 數(shù) ， 有 利 于 系 統(tǒng) 的 性 能 發(fā) 揮 。組 態(tài) 軟 件 提 供 了 可 視化 監(jiān) 控 畫 面 ， 包 括 動(dòng) 畫 ， 實(shí) 時(shí) 趨 勢(shì) 曲 線 ， 歷 史 趨 勢(shì) 曲 線 ， 實(shí) 時(shí) 數(shù) 據(jù) 報(bào) 表 ， 歷史 數(shù) 據(jù) 報(bào) 表 ， 實(shí) 時(shí) 報(bào) 警 窗 口 ， 歷 史 報(bào) 警 窗 口 ， 配 方 管 理 等 等 的 功 能 。 對(duì) 用 戶 而言 ,操 作 簡(jiǎn) 單 易 學(xué) 且 編 程 簡(jiǎn) 單 ,參 數(shù) 輸 入 與 修 改 靈 活 ,具 有 多 次 或 重 復(fù) 仿 真 運(yùn)行 的 控 制 能 力 ,可 以 實(shí) 時(shí) 地 顯 示 參 數(shù) 變 化 前 后 系 統(tǒng) 的 特 性 曲 線 ,能 很 直 觀 地 顯示 控 制 系 統(tǒng) 的 實(shí) 時(shí) 趨 勢(shì) 曲 線 ,這 些 很 強(qiáng) 的 交 互 能 力 使 其 在 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 的 實(shí) 驗(yàn)中 可 以 發(fā) 揮 理 想 的 效 果 [23]。使用戶可以實(shí)時(shí)查看和控制工業(yè)生產(chǎn)過程?？捎糜诠I(yè)自動(dòng)化的過程控制和管理監(jiān)控。國(guó)內(nèi)外的主要產(chǎn)品有 wonderware 公司的 InTouch軟件，Intellution 公司的 FIX 軟件，CIT 公司的 Citech 軟件，Simens 公司的Wincc 軟件，亞控公司的組態(tài)王，華富計(jì)算機(jī)公司的 Controx 軟件，力控公司的ForceControl 軟件和北京昆倉(cāng)公司的 MCGS 軟件 [22]。 溫度高于限制溫度溫度低于限制溫度23運(yùn)行 PLC初始化安全燈=？=0初始化運(yùn)行指示燈=1調(diào)用子程序 0調(diào)用子程序 1每 10s 調(diào)用 1 次子程序 2爐子加熱主程序 子程序0初試化粗調(diào)溫度=？微調(diào)返回 溫度小于限制溫度24設(shè)定目標(biāo)溫度設(shè)定 PID 值返回子程序 1 子程序 2讀入溫度并轉(zhuǎn)換把實(shí)際溫度值放于 VD30 中調(diào)用 PID 指令時(shí)間寄存器加 10s設(shè)定下一周期內(nèi)的加熱時(shí)間返回 圖 55 程序流程圖主程序LD // 常 ON LPS // 將 壓棧AR= VD30, // 如果溫度小于 105℃S , 1 // 使 保持 ONR , 1 // 使 保持 OFFLPP // 彈出 AR= VD30, // 如果溫度大于 105℃S , 1 // 使 保持 ON25R , 1 // 使 保持 OFFLD LPSA // 按下啟動(dòng)按扭，啟動(dòng)系統(tǒng)AN // 為保護(hù)關(guān)開，一般情況下保持ONS , 1 R , 1LPPA // 按下關(guān)閉按扭，停止運(yùn)行AN R , 1S , 1LD AN LPSA S , 1 R , 1 // 使停止指示燈（ ）OFFS , 1 // 使運(yùn)行指示燈（）ONLPPA S , 1 // 使停止指示燈（）ONR , 1 R , 1 // 使停止指示燈（ ）OFFLD CALL SBR0 // 調(diào)用子程序 0LD CALL SBR1 // 調(diào)用子程序 1LD 26LPSAN TON T50, 100LPPA T50= //每 10S 使中間繼電器 為 ONLD CALL SBR2 //每 10S 調(diào)用一次子程序 2LD AN LPSAN T52 //T51 爐子一個(gè)周期內(nèi)的加熱時(shí)間TON T51, VW34 //T51 爐子一個(gè)周期內(nèi)的非加熱時(shí)間LRDAN T51= //使繼電器（）接通，爐子加熱LPPA T51TON T52, VW36子程序 0LD LPSAR= VD30, //如果溫度小于 84℃S , 1 //使 常 ONR , 1 //使 常 OFFLPP27AR= VD30, //如果溫度大于 84℃S , 1 //使 常 ONR , 1 //使 常 OFFLD //常 ON 繼電器AN A //如果 為 ON，則執(zhí)行以下程序MOVR , VD0 //輸入 P 值 300 到 VD0MOVR , VD4 //輸入 I 值 到 VD4MOVR , VD8 //輸入 D 值 到 VD8MOVR , VD12 //輸入設(shè)定溫度值 到 VD12LD AN A //如果 為 ON，則執(zhí)行以下程序MOVR , VD0 //輸入 P 值 到 VD0MOVR , VD4 //輸入 I 值 . 到 VD4MOVR , VD8 //輸入 D 值 到 VD8MOVR , VD12 //輸入設(shè)定溫度值， 到 VD12子程序 1LD MOVR VD12, VD104 //輸入設(shè)定溫度值/R , VD104 //把設(shè)定值歸一化處理MOVR VD0, VD112 //輸入 P 值到 PID 回路中MOVR , VD116 //輸入采樣時(shí)間到 PID 回路中MOVR VD4, VD120 //輸入 I 值到 PID 回路中MOVR VD8, VD124 //輸入 D 值到 PID 回路中28子程序 2LD MOVW AIW0, AC1 //采樣溫度，放于 AIW0 中DTR AC1, AC1 MOVR AC1, VD100/R , VD100 //把采樣值歸一化處理MOVR AC1, VD30 /R , VD30 //把實(shí)際溫度值放于 VD30 中LD PID VB100, 0 //調(diào)用 PID 指令+R , VD16MOVR VD16, VD20 //計(jì)時(shí)/R , VD20LD MOVR VD108, AC1 //控制器輸出*R , AC1 //把輸出值轉(zhuǎn)化為下一周期的加熱時(shí)間ROUND AC1, AC1DTI AC1, VW34MOVW +100, VW36 //下一周期的非加熱時(shí)間I VW34, VW3629 // 啟動(dòng)// 關(guān)閉// 使得中間寄存器接通//使加熱運(yùn)行燈亮//使停止指示燈亮// 是保護(hù)按扭主程序// 根據(jù)溫度大小初始化指示燈30//每 10 秒接通 1 次 //每 10 秒調(diào)用 1 次子程序 2// 調(diào)用子程序 1// 調(diào)用子程序 0// 啟動(dòng)狀態(tài)下的初始化// 關(guān)閉狀態(tài)下的初始化31// 調(diào)用子程序 0// 調(diào)用子程序 1// 每 10 秒接通一次// T51 不接通時(shí)處于加熱狀態(tài)//溫度小于 84 度，接通， ， 關(guān)閉// 溫度小于 84 度， 接通， ， 關(guān)閉子程序 032 //P 值//I 值//D 值//設(shè)定溫度33 子程序 1 // 把設(shè)定溫度傳進(jìn) PID 回路//把采樣時(shí)間傳進(jìn) PID 回路//計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，單位分子程序 2// 把 P 值傳進(jìn) PID 回路// 把 I 值傳進(jìn) PID 回路// 把 D 值傳進(jìn) PID 回路34//調(diào)用 PID 回路//計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，單位秒// 對(duì) PID 回路的輸出值進(jìn)行歸一化處理// 得到下一周期的加熱時(shí)間// 得到下一周期的不加 熱時(shí)間35 第六章 組態(tài)畫面設(shè)計(jì)組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，可為擁護(hù)提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。 表 53 內(nèi)存地址分配地址 說明VD0 用戶設(shè)定比例常數(shù) P 存放地址VD4 用戶設(shè)定積分常數(shù) I 存放地址VD8 用戶設(shè)定微分常數(shù) D 存放地址VD12 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址VD16 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間秒存放地址VD20 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間分鐘存放地址VD30 當(dāng)前實(shí)際溫度存放地址VW34 一個(gè)周期內(nèi)加熱時(shí)間存放地址VW36 一個(gè)周期內(nèi)非加熱時(shí)間存放地址4） PID 指令回路表如表 54 所示。 圖 51 硬件連線圖2) I/O 點(diǎn)地址分配如表 52 所示。在加熱時(shí)間內(nèi)使得繼電器接通，那加熱爐就可處于加熱狀態(tài)，反之則停止加熱 [21]。K 型傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)加熱爐中的溫度，把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，經(jīng)過 PLC 模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)。根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)出比較好的結(jié)果是 P=120. I= D=。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 1）整定比例控制 將比例控制