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實(shí)現(xiàn)三菱plc觸摸屏控制伺服電機(jī)(參考版)

2025-07-10 13:45本頁面

　　

【正文】。本系統(tǒng)通過觸摸屏進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,使操作簡單,也減少了在運(yùn)行過程中的故障查找環(huán)節(jié)，大大提高了工作效率。利用PLC可以直接對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制，無需增加定位模塊，節(jié)約成本。5 總結(jié)同時我們在手動和自動指示燈的中間部分，設(shè)置了脈沖的輸出指示，即伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指示,當(dāng)有脈沖輸出時,會有“脈沖輸出中”的紅色指示燈出現(xiàn)。本系統(tǒng)同時還設(shè)置有手動調(diào)節(jié)功能，確保在自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時及時補(bǔ)救?？刂飘嬅嫒鐖D3和圖4。4 觸摸屏程序設(shè)計(jì)同時我們也可以通過伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。三菱MRE系列的伺服驅(qū)動器，主要有兩組參數(shù)，一組為基本參數(shù)，另一組為擴(kuò)展參數(shù)，根據(jù)本系統(tǒng)要求，我們主要設(shè)定基本參數(shù)，,，擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。表1控制線接法名稱VINOPCRESEMGALMSGPPNP引腳號12389132325接線110110Y2Y1600Y0Y3對于CN1控制線接法如表1。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機(jī)插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1。3

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