實(shí)現(xiàn)三菱plc觸摸屏控制伺服電機(jī)-文庫(kù)吧
2025-06-22 13:45 本頁(yè)面
【正文】 3軸獨(dú)立100 kHz的定位功能， μs、完全滿(mǎn)足了我們控制伺服電機(jī)的要求，所以我們選用FX3U48MTESA型PLC。 在選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只需要知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可， Nm，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱公司HFKE73W1S100伺服電機(jī)，與之配套使用的驅(qū)動(dòng)器我們選用MRE70AKH003伺服驅(qū)動(dòng)器。三菱的此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動(dòng)調(diào)節(jié)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動(dòng)抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿(mǎn)足要求。 同時(shí)我們采用三菱GT1155QFBDC型觸摸屏，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)操作控制。2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 我們需要伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)正點(diǎn)、反點(diǎn)、原點(diǎn)回歸和自動(dòng)調(diào)節(jié)等動(dòng)作，另外為確保本系統(tǒng)的精確性我們?cè)黾泳幋a器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。PLC控制系統(tǒng)I/O接線(xiàn)圖如圖1。圖1 I/O接線(xiàn)圖上圖中的公共端的電源不能直接接在輸入端的24 V電源上。根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖2。圖2 梯形圖 M806控制伺服急停，M801控制伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸，M802控制伺服正點(diǎn)
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1