實現三菱plc觸摸屏控制伺服電機(編輯修改稿)
2024-08-03 13:45 本頁面
【文章內容簡介】 ，M803控制伺服反點，M804為自動調節(jié)，M805為壓力校正即編碼器的補償輸入。在電機運行前需要首先進行原點回歸，以確保系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性，當M50和M53同時接通時，伺服電機以2 kHz的速度從Y0輸出脈沖，開始做原點回歸動作，當碰到近點信號M30＝ON時，變成寸動速度1 kHz，從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后停止。M30是在自動調節(jié)時，電機轉動的角度與零點相等時為ON?！ ‰姍C在進行正反點時，我們采用FX3U具有的專用表格定位指令DTBL S1 S2；在使用表格定位之前，我們首先要在梯形圖左邊的PLC parameter（PLC參數）中進行定位設定。正反點控制我們采用指令DRVA S1 S2 D1 D2絕對定位指令。在自動運行時，我們利用PLC內強大的浮點運算指令，根據系統(tǒng)的多方面參數進行計算；在操作時，我們只需要在觸摸屏上設定參數，伺服電機便根據程序里的運算公式轉化成為脈沖信號輸出到驅動器,驅動器給電機信號運轉。在伺服電機運行的過程中為確保電機能達到我們需要的精度，我們采用增量式編碼器與伺服電機形成閉環(huán)控制，我們把計算到的角度與編碼器實際測量角度進行比較，根據結果調整伺服電機的脈沖輸出，從而實現高精度定位。整個程序我們采用步進指令控制（也可以采用一般指令控制），簡單方便。3 伺服系統(tǒng)設置 伺服系統(tǒng)的接線很簡單，我們只需要按照規(guī)定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1
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