基于mt6056i觸摸屏和plc的裝配流水線控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-01-03 14:57 本頁(yè)面
【正文】 帶，四組傳送帶組成一個(gè)橢圓工作臺(tái)，在工作臺(tái)上完成三個(gè)動(dòng)作，分別是加飲料，蓋蓋子，打標(biāo)簽，基于這樣的要求我做了一個(gè)車間裝配流水線。 30 第二章 總體方案 裝配流水線控制要求 裝配流水線控制傳送系統(tǒng)，用異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶，控制過(guò)程如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先按下SD按鈕，起動(dòng)整個(gè)傳送系統(tǒng)，工件開(kāi)始在傳送帶移位。停止時(shí)按下復(fù)位按鈕，裝配流水線停止工作，系統(tǒng)初始化重新開(kāi)始運(yùn)行。A，B，C三個(gè)燈模擬的是三個(gè)操作，D，E，F(xiàn)，G四組燈模擬的是傳送帶。操作A（加飲料）、操作B（上蓋子）、操作C（打標(biāo)簽）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)過(guò)傳送帶后送入倉(cāng)庫(kù)；D，E，F(xiàn)，G分別是四組模擬傳送帶，這些傳送帶用于傳送工件。工件在傳送帶上開(kāi)始傳送，經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行A操作，再經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行B操作，再經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行C操作，然后經(jīng)過(guò)DEFG傳送到倉(cāng)庫(kù)。按下啟動(dòng)按鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下停止按鈕所有的操作停止，按下復(fù)位按鈕傳送帶D先亮1S，然后E亮1S，F(xiàn)亮1S，G亮1S，后亮前熄滅。 方案確定 根據(jù)它的設(shè)計(jì)要求和作用來(lái)看，經(jīng)過(guò)篩選使用西門(mén)子S7300和臺(tái)灣威綸科技公司開(kāi)發(fā)的新一代人機(jī)界面軟件EB8000軟件最好 硬件設(shè)計(jì) 1. 主電路圖圖21 主電路圖2. 控制電路圖圖22 控制電路圖圖23 300硬件組態(tài)圖表21 地址分配圖PLC輸入觸摸屏輸入PLC輸出啟動(dòng)按鈕SB1啟動(dòng)按鈕SB1操作A停止按鈕SB2停止按鈕SB2操作B復(fù)位按鈕SB3復(fù)位按鈕SB3操作C傳送帶D傳送帶E傳送帶F傳送帶G倉(cāng)庫(kù)H 為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，，、、。 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖圖24 流程圖 程序設(shè)計(jì)一、300軟件介紹S7300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。1 結(jié)構(gòu)體系：中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUSDP通訊接口等。 信號(hào)模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。 通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。 功能模塊(FM)：用于高速計(jì)數(shù)，定位操作(開(kāi)環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。 負(fù)載電源模塊(PS)：用于將SIMATIC S7300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。 接口模塊(1M)：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。 SIMATIC S7300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 2 功能： SIMATIC S7300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)，其主要功能如下： 高速的指令處理：； 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；方便用戶的參數(shù)賦值：一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值； 人機(jī)界面(HMl)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7300中取得數(shù)據(jù)，S7300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)，S7300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送； 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時(shí)、模塊更換等)； 口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；操作方式選擇開(kāi)關(guān)：操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。二、新建工程組態(tài)設(shè)計(jì)1 若該計(jì)算機(jī)上還未安裝step7,請(qǐng)按照附錄安裝step7 。2 雙擊打開(kāi)桌面上的快捷方式，按照step7 向?qū)?，完成新?xiàng)目的建立(若打開(kāi)后沒(méi)有新建向?qū)В梢栽谶M(jìn)入step7 界面后點(diǎn)擊菜單欄“文件=‘新建項(xiàng)目’向?qū)А?。圖25 新建項(xiàng)目3 點(diǎn)擊“下一個(gè)”，進(jìn)入選擇CPU 的選項(xiàng)，本實(shí)訓(xùn)裝置使用的CPU 為CPU3152 DP。圖26 選擇CPU4 點(diǎn)擊“下一個(gè)”，塊選擇OB1，在OB1 前打鉤，編程語(yǔ)言選擇LAD 梯形圖編程，圖27 添加“塊”5 點(diǎn)擊“下一個(gè)”，寫(xiě)入項(xiàng)目名稱。圖28 項(xiàng)目名稱6 點(diǎn)擊“完成”，一個(gè)新項(xiàng)目建立完成。二 組態(tài)一個(gè)S7300 網(wǎng)絡(luò)。1 點(diǎn)擊“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”圖標(biāo)或點(diǎn)擊菜單欄“選項(xiàng)=組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”，進(jìn)入組態(tài)網(wǎng)絡(luò)界面。圖29 點(diǎn)擊“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”2 雙擊需要組態(tài)的站點(diǎn),進(jìn)行硬件配置。圖210 SIMATIC 300 站點(diǎn)3 從右邊的模塊庫(kù)中挑選需要組態(tài)的模塊，放入機(jī)架的指定位置。圖211 組態(tài)模塊4 本實(shí)訓(xùn)裝置的模塊有電源模塊PS 307 10A,數(shù)字量輸入輸出模塊SM323 DI16/DO16*DC24V,模擬量輸入輸出模塊SM334AI4/AO2*12BIT（輸入輸出模塊只能放置在4 號(hào)位之后）。圖212 導(dǎo)軌5 點(diǎn)擊 或菜單欄“站點(diǎn)=保存并編譯”對(duì)配置好的站點(diǎn)進(jìn)
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