plc觸摸屏變頻器控制貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-10 11:59本頁面
【正文】 4. 王倢婷主編.《傳感器及應(yīng)用》.北京：中國勞動社會保障出版社。2. 呂景泉主編. 《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》.北京：中國鐵道部出版社，2009。最后，衷心的感謝廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院的每位老師，謝謝你們在學習上、生活中給予我的關(guān)心與支持。此外還要感謝我們小組的其他成員，在設(shè)計的整個過程中，我們相互討論，也解決了一定的問題，在無形中也促使我更加用心的完成本次設(shè)計。這種學習模式的大大提高了學習的自主能動性，發(fā)揮了團隊合作精神。通過本次設(shè)計，我從宏觀上把握了PLC在生產(chǎn)線上的設(shè)計，加深了以往學習的專業(yè)知識。在畢業(yè)設(shè)計完成之際，我衷心的感謝曾經(jīng)給我?guī)椭?、支持、鼓勵的所有老師、同學、朋友和父母。他們不僅能夠授我知識、學問，而且從更多方面指導(dǎo)我的人生，使我更加完善自己。我通過自己的努力，使自己在自動化領(lǐng)域里越走越遠。經(jīng)過了這次設(shè)計，這對我今后的工作學習都有很大的積極作用，能讓我能加自信學習，從容面對各種突如其來的問題。這次自動化生產(chǎn)線設(shè)計，我用到了前面很多先修的課程知識，在鍛煉我動手能力的同時，讓我把這些知識結(jié)合起來用于世紀，讓我再一次體會到這些知識的重要性。這一次的設(shè)計就很好地檢驗了我的水平。連接完P(guān)LC 的COM 端以后，根據(jù)系統(tǒng)的IO 接線圖將對應(yīng)的輸入輸出端子與各執(zhí)行器或檢測器件進行連接，如下圖所示： PLC硬件接線圖. 3 PLC梯形圖2主PLC程序1. 主程序 3主PLC程序1. 主程序 觸摸屏控制畫面 TVT2000G所需要的硬件設(shè)備：序號名稱型號數(shù)量1入庫推料氣缸SCJB104512井式出料塔13送料推料氣缸SCJDB104514光電傳感器CX2415交流電動機YN60—616電感傳感器BLJ 18A4—8—Z/BIZ17傳送帶18光電開關(guān)CX—2319直線導(dǎo)軌110機械手111PLC S7200 CPU226 CN 2162AD230XB8212步進電動機57BYG250C113限位開關(guān)214步進機驅(qū)動器SH20403115電磁開關(guān)DC73116變頻器6SE64202UC137AA1117電磁閥SVK0120518觸摸屏MCGS119電容傳感器E2KX8ME11五、心得體會 在整個畢業(yè)論文設(shè)計的過程中，我學到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中藥有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的，在工作中要學會與人合作的態(tài)度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。具體連接方式如下：PLC 輸入端的COM 接電源輸出正端，PLC 輸出端的COM 接電源輸出的負端。其實上位機和下位機并沒有嚴格的劃分，一般情況下是，觸摸屏和裝有組態(tài)的工控機發(fā)送控制指令，因此可以看做是上位機，PLC接收指令，完成相應(yīng)的動作，PLC就可看做下位機，并且通過通訊，現(xiàn)場的一些數(shù)據(jù)或者設(shè)備運行的狀態(tài)，及故障信息可以通過PLC反饋到觸摸屏或者工控機上，便于操作者對設(shè)備運行狀況的監(jiān)控。觸控屏（Touch panel）又稱為觸控面板，是個可接收觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動各種連結(jié)裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。如下圖所示： 組態(tài)與觸摸屏技術(shù)組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件。4. 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成與交直流電動機不同，僅僅接上供電電源，步進電機不會運行的。OPTO端為三路信號的公共端，三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以O(shè)PTO端須外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供81 5Ma 的驅(qū)動電流。所有型號驅(qū)動器的輸入信號都相同，共有三路信號，它們是：步進脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。3. 步進電機驅(qū)動器的選擇步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。u 步進電動機帶負載慣性的能力不強,在使用時既要注意負載轉(zhuǎn)矩的大小,又要注意負載轉(zhuǎn)動慣量的大小,只有當兩者選取在合適的范圍時,電機才能獲的滿意的運行性能。u 價格便宜,可靠性高。u 步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比u 步距值不容易因為電氣、負載、環(huán)境條件的變化而改變,使用開環(huán)控制(或半閉環(huán)控制)就能進行良好的定位控制。增加相數(shù)能提高步進電動機的性能，但電動機的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源就會復(fù)雜，成本就會增加，應(yīng)按需要合理選用。步進電動機的這種控制功能，是其它電動機無法替代的。當電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進電動機時，轉(zhuǎn)子以正比于電脈沖頻率的轉(zhuǎn)速沿某一方向旋轉(zhuǎn)。步進電機的原理與選擇：步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動機，當系統(tǒng)將一個電脈沖信號加到步進電機定子繞組時，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當電脈沖按某一相序加到電動機時，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動的步數(shù)等于電脈沖個數(shù)。不同的PLC 類型所要編制的程序不同，控制字也有不同，參考其說明書就可以知道這種差異。步進電機和生產(chǎn)機械的連接有很多種，常見的一種是步進電機和絲杠連接，將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成工作臺面的直線
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