【摘要】東北石油大學(xué)控制電機(jī)報(bào)告2021年10月21日課程控制電機(jī)題目交流伺服電機(jī)的探究
2025-06-10 00:28
【摘要】第1章PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC簡(jiǎn)介PLC的定義PLC(ProgrammableLogicController)是一種以計(jì)算機(jī)(微處理器)為核心的通用工業(yè)控制裝置,專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子學(xué)系統(tǒng)。目前已經(jīng)廣泛地`應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。早期的可編程序控制器只能用于開關(guān)量的邏輯控制,被稱為可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicC
2025-07-02 10:26
【摘要】伺服電機(jī)的工作原理(簡(jiǎn)單的描述)就是你給它一個(gè)脈沖電機(jī)軸就轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度(一轉(zhuǎn)=360。比如你給一個(gè)脈沖。那么你要給720個(gè)脈沖電機(jī)軸就轉(zhuǎn)360。也就是一轉(zhuǎn)你控制好脈沖的個(gè)數(shù)就可以控制電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角控制脈沖的速度(1S的時(shí)間給出多少個(gè))就可控制電機(jī)軸的速度)結(jié)構(gòu)就是一臺(tái)特殊電機(jī)加個(gè)編碼器(裝在軸的末端)就是了它的計(jì)數(shù)功能就是靠那編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)編碼器電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈編碼
2025-07-10 12:41
【摘要】第9課交流伺服電機(jī)內(nèi)容:一、交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理;二、交流伺服電機(jī)的控制方式;目的:1、了解交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理;2、掌握交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)。第9課交流伺服電機(jī)交流伺服驅(qū)動(dòng)是最新發(fā)展起來(lái)的新型伺服系統(tǒng),也是當(dāng)前機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面的一個(gè)新動(dòng)向。交流異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成
2025-05-05 00:05
【摘要】直線、力矩、音圈、無(wú)刷伺服電機(jī),高性能驅(qū)動(dòng)器 ??伺服電機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)于數(shù)字化伺服電機(jī)控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果,電流采樣的精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能,精確的電流檢測(cè)是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié),也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中,電流檢測(cè)的方案有多種,常見的
2025-08-02 00:15
【摘要】課題二伺服電機(jī)與伺服控制系統(tǒng)原理指導(dǎo)老師:段建中學(xué)生:虎鑫學(xué)號(hào):120212406492021-3-15?基本概念的介紹與舉例?伺服電機(jī)原理介紹?伺服控制系統(tǒng)介紹?總結(jié)內(nèi)容“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。一、“
2025-05-13 14:37
【摘要】SELECTINGTHEMOTORTHATSUITSYOURAPPLICATIONMotioncontrol,initswidestsense,couldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofEl
2025-01-23 00:57
【摘要】畢業(yè)論文題目:基于ARM的伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)I摘要運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快速發(fā)展得益于計(jì)算機(jī)、高速數(shù)字處理器、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展?;贏RM的控制器逐步成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。高速、高精度以及具有良好可靠性始
2024-09-01 19:47
【摘要】 畢業(yè)論文題目:基于ARM的伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)III摘要運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快速發(fā)展得益于計(jì)算機(jī)、高速數(shù)字處理器、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展?;贏RM的控制器逐步成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。高速、高精度以及具有良好可靠性始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。本文介紹了基于ARM伺服電機(jī)控
2025-06-25 03:34
【摘要】三菱交流伺服電機(jī)的選擇楊世方基本理論對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)講,應(yīng)當(dāng)首先考慮的是:1,最大速度或最大轉(zhuǎn)矩下所需的功率2,啟動(dòng)、停止過(guò)渡過(guò)程中所通的功率而對(duì)伺服電機(jī)來(lái)講,由于其使用目的主要還在于后者,即主要是根據(jù)負(fù)載加減速時(shí)所需要的動(dòng)力(功率)來(lái)決定馬達(dá)大小,因此主要依據(jù)是:
2025-04-10 22:39
【摘要】南京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目伺服電機(jī)控制系統(tǒng)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)單位自動(dòng)化學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地
2025-07-01 12:18
【摘要】I摘要信息化的基礎(chǔ)是數(shù)字化。數(shù)字化的核心技術(shù)之一是數(shù)字信號(hào)處理。數(shù)字信號(hào)處理的任務(wù)在很大程度上需要由DSP器件來(lái)完成。DSP技術(shù)已成為人們?nèi)找骊P(guān)注的并得到迅速發(fā)展的前沿技術(shù)。DSP可以代表數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor),也可以代表數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DigitalSignalProcessing),后
2025-03-01 18:05
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于FPGA+MCU的伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)基于FPGA+MCU的伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)摘要本文首先對(duì)通用伺服控制平臺(tái)項(xiàng)目做了整體的設(shè)計(jì)規(guī)劃,并著重分析了基于FPGA的電機(jī)接口模塊的設(shè)計(jì)和核心算法,給出相應(yīng)的接口電路,并對(duì)等精度算法和設(shè)計(jì)思路在ALTERAQUARTUS,在實(shí)驗(yàn)電路上進(jìn)行了測(cè)試。主要目的在
2025-06-29 15:08
【摘要】南京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目伺服電機(jī)控制系統(tǒng)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)單位自動(dòng)化學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)
2025-03-01 18:09
【摘要】伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。什么是伺服電機(jī)?有幾種類型?工作特點(diǎn)是什么?答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度
2024-08-14 09:11