三菱交流伺服電機(jī)的選擇解讀(參考版)
2025-04-10 22:39本頁面
【正文】 ——孔子讀書給人以快樂、給人以光彩、給人以才干?！郀柣?少而好學(xué)，如日出之陽；壯而好學(xué)，如日中之光；志而好學(xué)，如炳燭之光?！懹?讀一本好書，就如同和一個(gè)高尚的人在交談——歌德1讀一切好書，就是和許多高尚的人談話。1我撲在書上，就像饑餓的人撲在面包上。——陳壽1書是人類進(jìn)步的階梯。讀書要三到：心到、眼到、口到玉不琢、不成器，人不學(xué)、不知義。黑發(fā)不知勤學(xué)早，白首方悔讀書遲。我所學(xué)到的任何有價(jià)值的知識(shí)都是由自學(xué)中得來的。書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟。2， 一定要計(jì)算出一個(gè)工作周期內(nèi)的均方根扭矩值，并以此作為額定扭矩對(duì)待，西門子伺服電機(jī)曲線中對(duì)應(yīng)S1(100K)以下，日本伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)曲線陰影以下部分 扭矩 起動(dòng)扭矩 可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)領(lǐng)域 額定轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速 n 額定轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)扭矩3， 對(duì)西門子電機(jī)來說，最大扭矩（自治應(yīng)大于負(fù)載加速扭矩值）與驅(qū)動(dòng)器（電源模塊）提供電流的能力，對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)器此值不同，通常最大扭矩是額定扭矩3倍左右 而且此值隨轉(zhuǎn)速升高急劇下降。100K就是100℃定義：起動(dòng)扭矩：曲線上當(dāng)轉(zhuǎn)速=0 時(shí)的扭矩值，也就是當(dāng)電機(jī)剛接通電源時(shí)的輸出扭矩，他等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩最大扭矩：電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行所輸出的最大扭矩值，可見與驅(qū)動(dòng)器所能提供的最大電流有關(guān)，當(dāng)負(fù)載超過最大扭矩值時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。事實(shí)上功率速率= 額定扭矩 T ） 選取功率變化率 單位 JNm TKg2 （5）伺服電機(jī)為何常常用扭矩表示其參數(shù)：機(jī)床行業(yè)、加工中心、機(jī)器人通常伺服電機(jī)用作進(jìn)給控制，需要電機(jī)保證足夠的扭矩，所以常以扭矩表示電機(jī)參數(shù)，而且，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下往往都是恒扭矩運(yùn)行方式，他的功率輸出大小不那樣受設(shè)計(jì)者關(guān)心。額定轉(zhuǎn)矩就是在額定電壓、頻率、額定轉(zhuǎn)速下允許長期運(yùn)行提供的轉(zhuǎn)矩。否則性能不好。（6）電機(jī)容量選擇將所有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)軸上：絲杠：GDS2 = kgm2 電機(jī)本身：GDM2 = kgm2\]負(fù)荷慣量：= GDL2/R2全部：GDT2 = GDM2 + GDS2 + GDL2/R2 = x104 kgm2將前面摩擦力矩?fù)Q算到電機(jī)軸上，TL’ =TL/R =電機(jī)加速力矩： TP’ =(GDT2x NM )/375 x t aη + TL’ = {( )/375 }+ = kgm2假設(shè)機(jī)械減速時(shí)，TS’ = TP’ 則電機(jī)實(shí)際有效轉(zhuǎn)矩TRMS= (TP’2x ta +TL’2x tb +TP’2x td)/t1+t2 =( + + )1/2 kgm2則：TM = x = kgm2在電機(jī)曲線內(nèi)連續(xù)可用。TPta每秒位移量)TL =(μW/2πη)104 kgm2（2）磨擦力矩： TL (磨擦力矩ρld4 td )/ t [kgm2] （4） NM ta tb td 時(shí)間 s t TP TL 時(shí)間 s TS實(shí)例：運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)基本要求 項(xiàng)目內(nèi)容 規(guī)格最大速度 V 15 m/min最大移動(dòng)量 S
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