三菱伺服故障代碼處理(參考版)
2024-08-16 01:30本頁(yè)面
【正文】 8E串行通訊異常伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)通訊接頭未連接好請(qǐng)正確連接通訊電纜故障修理或更換通訊電纜設(shè)備通訊設(shè)備故障88888看門(mén)狗CPU部件異常伺服放大器內(nèi)部故障檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報(bào)警（88888）更換伺服放大器。8A串行通訊超時(shí)RS232或RS 422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值通訊電纜斷路修理或更換通訊電纜通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)N0。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒(méi)有接對(duì)正確接線伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)1， 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障更換伺服電機(jī)A1。51過(guò)負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。50過(guò)載1超過(guò)了伺服放大的過(guò)載能力：300%；2。檢查運(yùn)行方法檢查運(yùn)行方法伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇A。45主電流過(guò)熱主電路期間異常過(guò)熱伺服放大器異常更換伺服放大器。沒(méi)有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。35指令脈沖頻率異常輸入的指令的脈沖頻率太高指令脈沖頻率太高改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的植指令脈沖中混入了噪聲實(shí)施抗干擾處理指令裝置故障更換指令裝置A1。內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路1：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。伺服放大器U V W的接地正確連線由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤使用濾波器A1。4）請(qǐng)正確的設(shè)定編碼器出現(xiàn)故障
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