【正文】 接頭CN2沒有連接好。2：控制電源瞬間停電在60ms以上。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。5：伺服放大器內(nèi)部故障。（短路或斷路）。請(qǐng)正確連接2：編碼器電纜故障（短路或斷路）修理或更換電纜A1。 檢查方法通過顯示器檢查再生制動(dòng)使用率。32過流伺服放大器的輸出電流超過了允許電流伺服放大器輸出測(cè)U V W相存在短路正確連線伺服放大器晶體管（IPM）故障檢查方法：拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警更換伺服放大器。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上機(jī)械故障1， 檢查運(yùn)行模式2， 安裝限位開關(guān)伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。1．46電機(jī)過熱伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0~40度之間伺服電機(jī)過載1：減小負(fù)載2：檢查運(yùn)行模式3：更換功率更大的伺服電機(jī)編碼器中的熱保護(hù)期間故障更換伺服電機(jī)A1。31超速速度超出了瞬時(shí)允許速度輸入指令脈沖頻率過高正確設(shè)定指令脈沖頻率加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大增大加減速時(shí)間常數(shù)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)1：重新設(shè)定增益2：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。13時(shí)鐘異常印刷電路板異常A1。檢查電源系統(tǒng)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。 檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。修理或更換電纜A1。24電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。1：降低制動(dòng)頻率2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。伺服放大器U V W的接地正確連線由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤使用濾波器