三菱伺服故障代碼處理(文件)
【正文】 放大器異常更換伺服放大器。50過(guò)載1超過(guò)了伺服放大的過(guò)載能力：300%；2。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) V W相位沒(méi)有接對(duì)正確接線(xiàn)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)1， 進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整2， 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3， 修改自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障更換伺服電機(jī)A1。8E串行通訊異常伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)通訊接頭未連接好請(qǐng)正確連接通訊電纜故障修理或更換通訊電纜設(shè)備通訊設(shè)備故障88888看門(mén)狗CPU部件異常伺服放大器內(nèi)部故障檢查方法：拆下所以接頭再接通電源，檢查是否產(chǎn)生報(bào)警（88888）更換伺服放大器。8A串行通訊超時(shí)RS232或RS 422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值通訊電纜斷路修理或更換通訊電纜通訊周期長(zhǎng)于參數(shù)N0。51過(guò)負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。檢查運(yùn)行方法檢查運(yùn)行方法伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇A。沒(méi)有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線(xiàn)斷路1：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。4）請(qǐng)正確的設(shè)定編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)A1。A1。6：內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。4：電源電壓異常：MRJ2S 口A：260V以上MRJ2S 口 A1：135V以上檢查電源再生制動(dòng)晶體管異常5：再生制動(dòng)晶體管故障。請(qǐng)正確設(shè)定2：未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確接線(xiàn)3：高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使
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