三菱伺服故障代碼處理-文庫(kù)吧
2025-07-21 01:30 本頁(yè)面
【正文】 3：編碼器電纜故障。（短路或斷路）。修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。17，A1。19）。更換伺服放大器。A1。19存儲(chǔ)器異常2RO M存儲(chǔ)器異常。A1。1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。A1。20編碼器異常2編碼器和伺服放大器之間通訊異常。1：接通CN2沒(méi)有連接插好。請(qǐng)正確連接2：編碼器電纜故障（短路或斷路）修理或更換電纜A1。24電機(jī)輸出接地故障伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。更換電纜2：伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。A1。25絕對(duì)位置丟失絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失1：編碼器中的電容電壓過(guò)低。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待23分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。2：電池電壓過(guò)低。更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3：電池電纜或電池故障絕對(duì)位置系統(tǒng)中，首次接通電源時(shí)4：絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2~3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。A1。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。1：參數(shù)N0。O設(shè)定錯(cuò)誤。請(qǐng)正確設(shè)定2：未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件請(qǐng)正確接線3：高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 檢查方法通過(guò)顯示器檢查再生制動(dòng)使用率。1：降低制動(dòng)頻率2：更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3：減小負(fù)載。4：電源電壓異常：MRJ2S 口A：260V以上MRJ2S 口 A1：135V
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