[工程科技]3伺服電機及其驅(qū)動技術(編輯修改稿)
2025-03-16 19:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 32 2022年 3月 13日星期日 控制方法 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 33 2022年 3月 13日星期日 有刷控制器系統(tǒng)框圖 霍爾轉把 調(diào)速把手 供電電路 預驅(qū)動電路 電流采樣 PWM生成/調(diào)制電路 M 功率輸出電路 2E72G A 2E72G SSAC 2E72G SSAC 直流有刷電機 電池組 2022/1/1 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 34 2022年 3月 13日星期日 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 35 2022年 3月 13日星期日 PWM 電 壓 電 機 直 流 供 電 電 壓 d V T T 調(diào)速的基本原理 2 2022/1/1 調(diào)壓調(diào)速模式 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 36 2022年 3月 13日星期日 控制方式 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 37 2022年 3月 13日星期日 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 38 2022年 3月 13日星期日 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 39 2022年 3月 13日星期日 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 40 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器技術 ? 位置傳感器的存在，增加了無刷直流電動機的重量和結構尺寸，不利于電機的小型化；旋轉時傳感器難免有磨損，且不易維護； ? 同時，傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機的運行性能； ? 另一方面，由于傳輸線太多，容易引入干擾信號；由于是硬件采集信號，更降低了系統(tǒng)的可靠性。 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 41 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器技術 ? 為適應無刷電動機的進一步發(fā)展，無位置傳感器應運而生，它一般利用電樞繞組的感應反電動勢來間接獲得轉子磁極位置，與直接檢測法相比，省去了位置傳感器，簡化了電動機本體結構，取得了良好的效果，并得到了廣泛的應用。但對于靠反電動勢進行位置檢測的無位置傳感器無刷電動機，由于靜止時不產(chǎn)生反電動勢，因而如何順利啟動是該電機需要解決的問題。 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 42 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 43 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 44 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器技術 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 45 2022年 3月 13日星期日 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 46 2022年 3月 13日星期日 智能有刷控制器典型應用圖 2 2022/1/1 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 47 2022年 3月 13日星期日 U1, V1, W1, _U1, _V1, _W1 U, V, W PDU, PDV, PDW M 功率 驅(qū)動 控制電 路 DC 2022/1/1 無刷電機的譯碼 /驅(qū)動時序圖 1（帶位置傳感器 /120度相位） 2022/6/15 Drive signal(Low active)U1_U1V1_V1W1_W1Position signalPDUPDVPDWPosition detectionCommutationSampling start 0 60 120 180 240 3 00 360 420degTerminal voltageUVW轉 子位置信號反饋 電 機相 線 端 電壓 功率管 驅(qū)動電壓 電 機霍 爾輸 出 電壓 位置信號采 樣點 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 48 2022年 3月 13日星期日 2022/1/1 無刷電機的譯碼 /驅(qū)動時序圖 2（
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