交流伺服驅(qū)動器原理及調(diào)試(編輯修改稿)
2024-09-12 01:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 母線電壓監(jiān)測 X T 2 微 控 制 器 狀態(tài) 顯示 光電隔離 晶閘管 直流電抗器 軟啟動電阻 控制電路結(jié)構(gòu) 功率電路結(jié)構(gòu) 四、伺服驅(qū)動器的運行控制原理 位置環(huán) 電流環(huán) 速度環(huán) 華中數(shù)控 1. 主回路接線： 1） 驅(qū)動器 R、 S、 T電源線的連接； 2）驅(qū)動器與電動機(jī)電源線之間的接線； 2. 控制電源類接線： 1） r 、 t控制電源接線； 2） I/O接口控制電源接線； 3. 信號指令線 1)指令接口 2)I/O接口 3)反饋檢測類接線 五、伺服驅(qū)動器的接線： 伺服系統(tǒng)主回路的接線圖 松下伺服驅(qū)動器 I/F速度控制接線圖 松下伺服驅(qū)動器 I/F位置控制接線圖 三洋伺服系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)連接圖 六、 伺服參數(shù) 控制類參數(shù) 控制運動功能相關(guān)的參數(shù) 邏輯接口相關(guān)的一些參數(shù) 伺服控制是一個比較復(fù)雜的過程，參數(shù)的使用也相對比較復(fù)雜，一般伺服參數(shù)個數(shù)少的也有幾十個，多的有七、八百個，修改起來比較麻煩。但是總的來說，伺服參數(shù)可以分成三類。 在參數(shù)的調(diào)節(jié)時，我們主要調(diào)節(jié)與控制功能相關(guān)的一些參數(shù)，其他參數(shù)只與設(shè)計和硬件相關(guān)?；旧纤欧到y(tǒng)確定以后，參數(shù)也就確定下來，不需要我們調(diào)試人員去修改?？刂乒δ艿膮?shù)不多，常用的有幾個 . 控制類參數(shù) 可以選擇輸入 /輸出信號定義，內(nèi)部控制功能選擇等。 位置指令脈沖方向或速度指令輸入取反； 是否允許反饋斷線報警 是否允許 CCW極限開關(guān)輸入； 是否允許由系統(tǒng)內(nèi)部啟動 SVRON控制 例如 : 伺服運動特性調(diào)節(jié)有關(guān)的參數(shù) ① 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 。 ② 設(shè)置值越大 ， 增益越高 ， 剛度越大 ， 相同頻率指令脈沖條件下 ， 位置滯后量越小 。 但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào) 。 ③ 參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定 。 位置比例增益 ① 設(shè)定位置環(huán)的前饋增益 。 ② 設(shè)定值越大時 ， 表示在任何頻率的指令脈沖下 ， 位置滯后量越小 ③ 位置環(huán)的前饋增益大 ， 控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高 ， 但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定 ， 容易產(chǎn)生振蕩 。 ④ 不需要很高的響應(yīng)特性時
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