交流伺服驅(qū)動(dòng)器原理及調(diào)試-資料下載頁
2025-08-16 01:29本頁面
【正文】 ， 接收模擬轉(zhuǎn)矩指令； 3：其他 (內(nèi)部速度控制方式 ) 控制方式選擇 與速度 /轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)的參數(shù) 速度指令輸入增益 ① 設(shè)置模擬速度指令的電壓值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 。 設(shè)定值為電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值 . ② 只在模擬速度輸入方式下有效 。 速度指令零漂補(bǔ)償 ① 在模擬速度控制方式下 ， 利用本參數(shù)可以調(diào)節(jié)模擬速度指令輸入的零漂 。 調(diào)整方法如下： 將模擬控制輸入端與信號(hào)地短接 。 設(shè)置參數(shù)值 ，至電機(jī)不轉(zhuǎn) 。 電位器 轉(zhuǎn)矩指令輸入增益 ① 設(shè)置模擬轉(zhuǎn)矩指令的電壓值與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 。 設(shè)置值為指令最高電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值 ② 只在模擬轉(zhuǎn)矩輸入方式下有效 ① 設(shè)置伺服電機(jī)的最高限速值 。 ② 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān) 。 ③ 如果設(shè)置值超過額定轉(zhuǎn)速 ， 則實(shí)際最高限速為額定轉(zhuǎn)速 。 最高速度限制 ① 設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值 。 ② 任何時(shí)候 ， 這個(gè)限制都有效 最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 主軸定向偏移角度 其他常用參數(shù) ① 設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍 。 ② ， 當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí) ， 驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成 . ③ 在位置控制方式時(shí) ， 輸出位置定位完成信號(hào) . 定位完成范圍 ① 設(shè)置到達(dá)速度 ② 在非位置控制方式下 ， 如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值 ，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為 ON， 否則為 OFF。 ③ 在位置控制方式下 ， 不用此參數(shù) 。 ④ 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān) 。 到達(dá)速度范圍 設(shè)定伺服電機(jī)的光電編碼器線數(shù)； 編碼器分辨率 伺服電機(jī)的磁極對(duì)數(shù) 設(shè)定伺服電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)； 位置指令脈沖輸入計(jì)數(shù) 位置指令脈沖反饋輸入計(jì)數(shù) 接通伺服驅(qū)動(dòng)器的電源 ， 先進(jìn)入測(cè)試調(diào)整模式 ,測(cè)試調(diào)整模式可以執(zhí)行伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試操作 ,自整定 ,報(bào)警復(fù)位和編輯清除 . 空載下調(diào)試實(shí)驗(yàn) 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng) FANUC 0系統(tǒng)進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)使用交流同步電動(dòng)機(jī) ,目前為 α系列。根據(jù)其負(fù)載特性和快速性分為 : α(標(biāo)準(zhǔn)型 ) αM(高加速特性 ) αC(經(jīng)濟(jì)型 ) αL(低慣量型 )。 最大力矩為 400 。 0C配置 α型 。0D配置 αC型。αM加速特性好 ,從 0至最高轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)過程為 24 ms，故用于高速加工。 華中數(shù)控
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