交流伺服驅(qū)動器原理及調(diào)試-資料下載頁
2025-08-16 01:29本頁面
【正文】 ， 接收模擬轉(zhuǎn)矩指令； 3：其他 (內(nèi)部速度控制方式 ) 控制方式選擇 與速度 /轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)的參數(shù) 速度指令輸入增益 ① 設(shè)置模擬速度指令的電壓值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 。 設(shè)定值為電壓對應的轉(zhuǎn)速值 . ② 只在模擬速度輸入方式下有效 。 速度指令零漂補償 ① 在模擬速度控制方式下 ， 利用本參數(shù)可以調(diào)節(jié)模擬速度指令輸入的零漂 。 調(diào)整方法如下： 將模擬控制輸入端與信號地短接 。 設(shè)置參數(shù)值 ，至電機不轉(zhuǎn) 。 電位器 轉(zhuǎn)矩指令輸入增益 ① 設(shè)置模擬轉(zhuǎn)矩指令的電壓值與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 。 設(shè)置值為指令最高電壓對應的轉(zhuǎn)矩值 ② 只在模擬轉(zhuǎn)矩輸入方式下有效 ① 設(shè)置伺服電機的最高限速值 。 ② 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān) 。 ③ 如果設(shè)置值超過額定轉(zhuǎn)速 ， 則實際最高限速為額定轉(zhuǎn)速 。 最高速度限制 ① 設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值 。 ② 任何時候 ， 這個限制都有效 最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 主軸定向偏移角度 其他常用參數(shù) ① 設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍 。 ② ， 當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時 ， 驅(qū)動器認為定位已完成 . ③ 在位置控制方式時 ， 輸出位置定位完成信號 . 定位完成范圍 ① 設(shè)置到達速度 ② 在非位置控制方式下 ， 如果電機速度超過本設(shè)定值 ，則速度到達開關(guān)信號為 ON， 否則為 OFF。 ③ 在位置控制方式下 ， 不用此參數(shù) 。 ④ 與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān) 。 到達速度范圍 設(shè)定伺服電機的光電編碼器線數(shù)； 編碼器分辨率 伺服電機的磁極對數(shù) 設(shè)定伺服電機的磁極對數(shù)； 位置指令脈沖輸入計數(shù) 位置指令脈沖反饋輸入計數(shù) 接通伺服驅(qū)動器的電源 ， 先進入測試調(diào)整模式 ,測試調(diào)整模式可以執(zhí)行伺服驅(qū)動器的測試操作 ,自整定 ,報警復位和編輯清除 . 空載下調(diào)試實驗 進給伺服驅(qū)動 FANUC 0系統(tǒng)進給軸的驅(qū)動使用交流同步電動機 ,目前為 α系列。根據(jù)其負載特性和快速性分為 : α(標準型 ) αM(高加速特性 ) αC(經(jīng)濟型 ) αL(低慣量型 )。 最大力矩為 400 。 0C配置 α型 。0D配置 αC型。αM加速特性好 ,從 0至最高轉(zhuǎn)速的啟動過程為 24 ms，故用于高速加工。 華中數(shù)控
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