機器人驅動器調研報告-資料下載頁
2025-05-14 00:58本頁面
【正文】 頻率(Hz)5100005000050000能量密度(kJm3)300090272工作應力(N/mm2)150/5050斷裂應力(N/mm2)900/700600總而言之，形狀記憶合金驅動器具有驅動迅速、驅動力大、高阻尼、抗疲勞效應、抗腐蝕能力、結構簡單、不噪音、驅動電壓低等特點。但溫控驅動器響應頻率較低，磁控驅動器具有磁致非線性問題。c）應用：壓電驅動器因壓電效應的雙向性，因而兼有傳感和執(zhí)行雙重功能，用途廣泛?？捎糜跈C器人等的定位裝置、緊固件等的連接裝置、流體閥門、振動裝置等等。9光驅動器a）原理：光驅動根據(jù)驅動的介質不同分固體光驅動和流體光驅動。固體光驅動主要是應用光致形變材料在光照下的形變來輸出驅動力；而流體光驅動則是在光照條件下構造不對稱的梯度場，從而形成微流驅動馬達。[9]b）特點：流體光驅動根據(jù)形成梯度場不同可分為光生濃度梯度型、電梯度場驅動型、熱場梯度型和光梯度場驅動，具體對比如下表。類型原理光生濃度梯度型光照使馬達內部化學反應，使溶質產生濃度梯度差電梯度場驅動型光照電解電解質，正負離子的非均勻分布形成微電梯度場熱場梯度型光照使馬達不同區(qū)域熱場分布不均光梯度場驅動各區(qū)域光強不同，使得內部物質形成梯度場光驅動器最大的特點是具有運動遠程可控性，同時其不受電磁干擾影響。但目前光能利用率低、控制難、對外界環(huán)境敏感。c）應用：固體光驅動器可作為微型夾持裝置，而流體光驅動器在未來生物臨床領域有重大意義。參考文獻[1] 王煒, 秦現(xiàn)生. 仿肌肉驅動器及其在仿生機器人中的應用[J]. 微特電機, 2009, (06): 5660.[2] 于艦. 基于DSP的四足液壓機器人伺服驅動器的設計與研究[D]. 哈爾濱理工大學, 2014.[3] 楊煬. 微小型高性能電機伺服驅動器設計[D]. 哈爾濱工業(yè)大學, 2010.[4] 魯有宏. 步進電機電子驅動器及其在機器人中的運用[J]. 電氣傳動, 1987, (01): 4651+63.[5] 劉慧芳. 超磁致伸縮材料力傳感執(zhí)行器關鍵技術研究[D]. 大連理工大學, 2012.[6] 李永. 超磁致伸縮致動器驅動系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 山東大學, 2013.[7] 謝蛟. 諧振式微靜電驅動系統(tǒng)的非線性分析與控制[D]. 西南交通大學, 2014.[8] 徐小兵, 鄧荊江. 形狀記憶合金驅動器的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 機械研究與應用, 2013, (06): 187190.[9] 董任峰, 任碧野, 蔡躍鵬. 光驅動微納馬達的運動機理及其性能[J]. 科學通報, 2017, (Z1): 152167.7
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