伺服驅(qū)動器硬件設(shè)計中科伺服-資料下載頁
2025-07-28 13:18本頁面
【正文】 路圖43 正交編碼器接口5 其它外設(shè)電路 其它接口功能利用DSP外設(shè)特性實現(xiàn)，通過GPIO實現(xiàn)DIDO讀取與輸出；通過SPI實現(xiàn)菜單及鍵盤的人機交互功能；通過SCI實現(xiàn)RS485總線通訊接口，用于與外部設(shè)備信息交換；通過GPIO實現(xiàn)轉(zhuǎn)子初始相位讀取。 數(shù)字IO接口單元 普通數(shù)字輸入口只需要接收0~5kHz的信號，輸入接口電路如圖51，輸出接口電路如圖52所示。圖51 DI接收電路圖52 DO輸出電路 通迅單元 本文只討論最常用到的RS485通訊接口，RS485接口常用于PLC與伺服系統(tǒng)之間的通信，用DSP串行數(shù)據(jù)接口SCI實現(xiàn)，SCI模塊支持標準格式的異步外設(shè)。RS485驅(qū)動芯片采用AD483E。接口電路設(shè)計如圖53所示。圖53 RS485接收和發(fā)送電路6總結(jié) 交流永磁同步伺服驅(qū)動器硬件的實現(xiàn)方式很多，本設(shè)計只是其中一種，就主控器件而言，DSP只是其中一種，現(xiàn)在有很多基于ARM核的單片機和FPGA也同樣可以實現(xiàn)伺服驅(qū)動器控制。FPGA純硬件實現(xiàn)伺服控制算法，相比之下，F(xiàn)PGA具有更加快速的計算能力，更加靈活的接口配置能力，特別是在通信總線等信號處理上能更加靈活和方便。還有一種稱之為IPDM的電子器件，將數(shù)字信號處理器嵌入到了功率組件內(nèi)部，形成了單芯片的驅(qū)動器，應(yīng)用中其電路異常簡單。參考文獻：[1] 李鵬．1kw交流永磁同步伺服驅(qū)動器設(shè)計[D]．深圳大學碩士學位論文，2012[2] 梁文毅．永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的研究[D]．浙江大學碩士學位論文，2006 [3] 高揚．永磁交流伺服系統(tǒng)及其運動控制技術(shù)研究[D]．哈爾濱工業(yè)大學博士學位論文，2005 7
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