基于profibusdp的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 18:35本頁(yè)面
【正文】 業(yè)設(shè)計(jì)18 圖 子程序 2圖 變量地址 調(diào)試1）硬件組態(tài)打開(kāi) SIMATIC Manager ，選擇新建項(xiàng)目，在創(chuàng)建好的項(xiàng)目中添加一個(gè)SIMATIC T Station ,PLC 的型號(hào)選擇 315T2DP，完成創(chuàng)建后，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件組態(tài)，如圖 34 所示。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)19 圖 硬件組態(tài)其中，CP3431 的 IP 地址就是 PLC 的地址，為：。如圖 35所示。圖 CP3431 地址設(shè)置完成系統(tǒng)的基本硬件組態(tài)后，進(jìn)行編譯，在沒(méi)有錯(cuò)誤的情況下將組態(tài)下載到 CPU 中，此時(shí)可以看到 PLC 上的指示燈為綠燈，說(shuō)明硬件組態(tài)沒(méi)有問(wèn)題。2）系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)在 SIMATIC 中打開(kāi) NetPro,完成系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。PLC 與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的通信采用 DP 通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。PLC 與觸摸屏、上位機(jī)之間的通信方式則是以太網(wǎng)通信，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如圖 36 所示。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20 圖 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中需要添加一個(gè) PG/PC，通過(guò)一個(gè)虛擬的路由，上位機(jī)可以對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，PG/PC 的地址為上位機(jī)的地址。3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置在已經(jīng)創(chuàng)建好的項(xiàng)目中打開(kāi) S120_CU320_2_DP 中的 Commissioning，如圖37 所示。圖 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置在出現(xiàn)的界面中對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化，然后對(duì)每一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行組態(tài)，兩個(gè)電機(jī)的組態(tài)基本一樣，首先對(duì)第一個(gè)電機(jī)即 SERVO_02 進(jìn)行組態(tài)，如圖 38 所示。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)21 圖 SERVO_02 組態(tài)用同樣的方法對(duì)第二個(gè)電機(jī)即 SERVO_03 進(jìn)行組態(tài)，如圖 39 所示，完成組態(tài)后將項(xiàng)目下載到驅(qū)動(dòng)控制器的控制單元中，即 CU320，進(jìn)行基本功能的測(cè)試，監(jiān)測(cè)通信是否正常，電機(jī)是否正常。圖 SERVO_03 組態(tài)在軟件的控制面板中可以分別對(duì)每個(gè)電機(jī)進(jìn)行速度的設(shè)置，這樣可以快速地對(duì)電機(jī)的正常進(jìn)行判斷。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22 結(jié)論伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊性,比較容易控制,能夠穩(wěn)定運(yùn)行,反應(yīng)快等優(yōu)越性,越發(fā)成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要運(yùn)動(dòng)控制的操作。特別是在自動(dòng)化程度相對(duì)較高,并且需要精確控制速度、位置、轉(zhuǎn)矩和其他應(yīng)用程序,被廣泛使用。雖然 PROFIBUSDP 不像 SERCOS、MACRO、Fire Wire 是專門為運(yùn)動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的，但是在實(shí)際控制中 PROFIBUSDP 被廣泛應(yīng)用，所以運(yùn)用 PROFIBUS 總線對(duì)伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。伺服控制器 PROFIBUSDP 接口的引入，提高了工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的水平，使伺服電機(jī)在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的通信與控制更為方便、靈活和可靠，實(shí)際情況已證明這種控制方式效果好。PROFIBUSDP 總線和伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛，這為帶PROFIBUSDP 總線接口的伺服控制器提供了廣闊的應(yīng)用前景。 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)23 致謝 很感謝我的指導(dǎo)老師鄧建平，他是一位性格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導(dǎo)我，為我點(diǎn)播迷津，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)做做過(guò)程中，付出了很多的辛勞。本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧?yán)蠋煹膸椭峦瓿傻?，因?yàn)槲疫@個(gè)設(shè)計(jì)工作量很大，前期需要花很多的時(shí)間去完成，做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì) s120 是不怎么了解的，然后鄧?yán)蠋熌托牡慕o我們講解，從最基礎(chǔ)的開(kāi)始，然后還給了我們?cè)S多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關(guān)系到做實(shí)驗(yàn)時(shí)的好壞，所以前期我一直在很努力的看資料，就怕到時(shí)候跟不上節(jié)奏。 ，不過(guò)在鄧?yán)蠋煹膸椭?，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設(shè)計(jì)。最后在鄧?yán)蠋煹膸椭陆K于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感激之情溢于言表。 還有我的任課老師，他們也對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，提供了大量的資料，提供了實(shí)驗(yàn)室供我完成實(shí)驗(yàn)的東西。同時(shí)我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學(xué)的校長(zhǎng)，電子學(xué)院的院長(zhǎng)，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時(shí)間里學(xué)到很多知識(shí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后，我還是要感謝我的父母，家人對(duì)我的支持和關(guān)心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的設(shè)計(jì)，讓我在青春最美好的時(shí)光完成了我的大學(xué)時(shí)光。其實(shí)+最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋煟撬麕ьI(lǐng)我走進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開(kāi)始在這方面有所了解，開(kāi)始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。鄧?yán)蠋熓且晃粚W(xué)識(shí)淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，有好多問(wèn)題都不太明白，鄧?yán)蠋煻际悄托牡膸椭?，解決我的問(wèn)題，感激之情溢于言表。 時(shí)光荏苒，轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)三年的美好時(shí)光就要過(guò)去了，在這三年里我學(xué)到了很多知識(shí)，做人的道理，處事的方法，對(duì)我以后的人生將是一筆很大的財(cái)富！ 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)24 參考文獻(xiàn)：[1]舒志兵．交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第二版)，清華大學(xué)出版社，2022[2]譚蒂娃，金如麟．永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和研究，2022[3]，北京：人民郵電出版社，[4] S120 入門指南手冊(cè)[5]西門子用于 S120 的同步伺服電機(jī) 1FT7 手冊(cè)[6]，北京：人民郵電出版社，[7]西門子 SINAMICS S120 調(diào)試手冊(cè)[8]孫克梅 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用,沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2022[9] 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用工程師，北京：人民郵電出版社，[10]SIMATIC HMI WinCC flexible 2022 使用入門手冊(cè)[11]SINAMICS S120 書本型功率單元手冊(cè)[12]SINAMICS S120 故障安全功能（PROFIsafe）調(diào)試指導(dǎo)手冊(cè)[13]SINAMICS S120 S150 參數(shù)手冊(cè)[14]劉華波 西門子 S7300/400PLC 編程與應(yīng)用,北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[16]西門子（中國(guó)），
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