伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 04:14本頁面
【正文】 度設(shè)計(jì)m≥2） 確定計(jì)算參數(shù)（1） 由圖10—20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限σFE2=380Mpa；（2） 由圖10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)K FN1=，KFE2=；（3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式（10—12）得；[σF] 1Mpa=[σF] 2Mpa=（4） 計(jì)算載荷系數(shù)；K=KAKVKHαKHβ=11=（5） 查取齒型系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10－5查得YFa1=；YFa2=（6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10－5查得YSa1=；YSa2=（7） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較；====3） 設(shè)計(jì)計(jì)算；m≥mm=取m=分度圓直徑；d=mz==100；齒頂高；齒根高；齒寬；==40；5 主要零件的校核 偏心軸的校核1）求作用在行星齒輪上的力圓周力；徑向力；法向力；由于兩個(gè)行星輪相同，故作用在兩個(gè)行星輪上的力大小相同。2）計(jì)算支撐反力；在水平面上；負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反在垂直面上；負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反4） 計(jì)算彎矩；有圖可以看出在截面A處彎矩最大；在水平面上在垂直面上合成彎矩4）校核強(qiáng)度由圖知aa截面為危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 取折合系數(shù)則軸的計(jì)算應(yīng)力 查得軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足要求。 銷軸的彎曲強(qiáng)度校核式中： P 為輸入功率 P= n 為輸入轉(zhuǎn)速 n= i 為傳動(dòng)比 i=30 u 為行星輪數(shù)目 u=2 考慮到行星輪間載荷分布不均勻的系數(shù)，當(dāng)u=2時(shí)，一般取=～則銷軸應(yīng)滿足條件 式中： 為輸出轉(zhuǎn)矩 為銷軸中心圓直徑 為銷軸套與滑槽的接觸長(zhǎng)度 為銷軸直徑則 銷軸套與滑槽平面的接觸強(qiáng)度校核應(yīng)滿足條件式中： 為輸出轉(zhuǎn)矩 為銷軸中心圓直徑 為銷軸套與滑槽的接觸長(zhǎng)度 為銷軸套外圓半徑 為許用接觸應(yīng)力；當(dāng)HBW300，取=（～）HBW 當(dāng)HRC30，取= 25～30HRC則 =190 輸出軸的校核有圖可以看出輸出軸的轉(zhuǎn)速最慢故輸出軸的轉(zhuǎn)矩最大，1）求作用在圓柱齒輪上的力圓周力徑向力=4）校核強(qiáng)度由圖知aa截面為危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 取折合系數(shù)則軸的計(jì)算應(yīng)力 查得軸的許用彎曲應(yīng)力，故滿足要求。 鍵的校核輸出軸上的鍵連接強(qiáng)度校核；根據(jù)d=50mm從參考文獻(xiàn)[8]表61中查得鍵的截面尺寸為：。根據(jù)輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)L=53mm鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考文獻(xiàn)[8]表62查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度k==9mm=，由此可得MPa≤=110MPa該鍵連接是可靠的。結(jié)束語大學(xué)四年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束了，在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下完成了“伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”的設(shè)計(jì)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作是在李連進(jìn)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。通過這三個(gè)月的學(xué)習(xí)和研究，使我的專業(yè)知識(shí)進(jìn)一步得到鞏固和提高，在設(shè)計(jì)的過程中，參考了大量的科學(xué)文獻(xiàn)資料，研究探討了多種設(shè)計(jì)方案，在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)們的研討下設(shè)計(jì)出本方案，培養(yǎng)了我分析問題、解決問題及獨(dú)立思考的能力，掌握了一定的科學(xué)知識(shí)，找到了自己的理論知識(shí)和科學(xué)實(shí)際中的差別，使自己的視野和思路由理論知識(shí)延伸到生產(chǎn)實(shí)踐中去，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，相信在自己不懈的努力下必將取得更大的成績(jī)，為建設(shè)好祖國發(fā)揮自己的光和熱。參考文獻(xiàn)[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年[2] 段鐵群，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，科學(xué)出版社，2010年[3] 孫靖民，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[4] 張展，行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年[5] 饒振綱，行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，化學(xué)工業(yè)出版社，2006年[6] —1989 技術(shù)制圖 標(biāo)題欄[7] —1989 技術(shù)制圖 明細(xì)欄[8] GB/T14689—1993 技術(shù)制圖 圖紙幅面和格式[9] GB/T14690—1993 技術(shù)制圖 比例[10] GB/T17450—1998 技術(shù)制圖 圖線[11] GB/T17453—1998 技術(shù)制圖 圖樣畫法 剖面區(qū)域的表示法[12] —1984 機(jī)械制圖 尺寸
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