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大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-26 21:19本頁面
  

【正文】 機的功率,既,選用斯寶傳動公司的一分三分動箱4332,其輸入功率為1600kW。A4VSG500最高轉(zhuǎn)速為1800r/min,A2FO250最高轉(zhuǎn)速為1500 r/min。分動箱與柴油發(fā)動機之間要用到聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的最大輸入扭矩為:Nm選用KTR公司的高彈性法蘭聯(lián)軸器BowexELASTICT200HE1φ883192,其額定扭矩為12000 Nm。第8章 液壓系統(tǒng)性能驗算在液壓系統(tǒng)設(shè)計過程中,完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計計算部分之后,還有對系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進(jìn)行驗算,以便使所設(shè)計的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。8.1 液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失,管路的局部壓力損失和閥類元件的局部損失,總的壓力損失為: (81) (82) (83)式中: l—管道的長度(m)d—管道內(nèi)徑(m) υ—液流平均速度(m/s) ρ—液壓油密度(kg/m3) λ—沿程阻力系數(shù) ζ—局部阻力系數(shù)(84)式中:—閥的額定流量(m3/s) —通過閥的實際流量(m3/s)—閥的額定壓力損失(Pa)(可從產(chǎn)品樣本中查到)沿程損失是油液流經(jīng)直流管時的粘性阻力損失,一般比較小,局部壓力損失是油液流經(jīng)各種閥、管路截面突然變化或彎管處的損失,在液壓系統(tǒng)中,局部損失是主要的。在液壓系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)盡量避免不必要的管路彎曲和節(jié)流,避免直徑突變,減少管接頭,采用元件集成化,以減少壓力損失。8.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時,除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外,其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量,使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式:(1)液壓泵的功率損失(85)式中:—工作循環(huán)周期(s) z—投入工作液壓泵的臺數(shù) —液壓泵的輸入功率(W) —各臺液壓泵的總效率 —第i臺泵工作時間(s)(2)液壓執(zhí)行元件的功率損失(86)式中:M—液壓執(zhí)行元件的數(shù)量 —液壓執(zhí)行元件的輸入功率(W) —液壓執(zhí)行元件的效率 —第j個執(zhí)行元件工作時間(s)(3)溢流閥的功率損失 (87)式中:—溢流閥的調(diào)整壓力(Pa) —經(jīng)溢流閥流回油箱的流量(m3/s)(4)油液流經(jīng)閥或管路的功率損失=△pQ (88)式中:△p—通過閥或管路的壓力損失(Pa)Q—通過閥或管路的流量(m3/s)由以上各種損失構(gòu)成了整個系統(tǒng)的功率損失,即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 (89)式(89)適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng),對于復(fù)雜系統(tǒng),由于功率損失的環(huán)節(jié)太多,一一計算較麻煩,通常用下式計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率: =PrPc (810)式中:Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率,PC是輸出的有效功率。(811)(812)其中: —工作周期(s)z、n、m—分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)的數(shù)量、—第i臺泵的實際輸出壓力、流量、效率—第i 臺泵工作時間(s)、—液壓馬達(dá)的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時間(Nm、rad/s、s)、—液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程(Nm) 液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面,對行走機械,系統(tǒng)外接管路較長的發(fā)熱功率與散熱一般是平衡的,可以不用考慮,而且在液壓系統(tǒng)中要加專門的散熱裝置,這里只介紹油箱的散熱計算。油箱的散熱功率: (813)式中:K—油箱散熱系數(shù),A—油箱散熱面積(m2)△T—油溫與環(huán)境溫度之差(℃) 油箱散熱系數(shù)K(W/(m2℃))冷卻條件K1通風(fēng)條件很差8~9通風(fēng)條件良好15~17用風(fēng)扇冷卻23循環(huán)水強制冷卻110~170若系統(tǒng)達(dá)到熱平衡,則,油溫不再升高,此時,最大溫差 (814)環(huán)境溫度為T0,則油溫T=T0+△T。如果計算出的油溫超過該液壓設(shè)備允許的最高油溫(),就要設(shè)法增大散熱面積,如果油箱的散熱面積不能加大,或加大一些也無濟(jì)于事時,需要裝設(shè)冷卻器。 各種機械允許油溫(℃)液壓設(shè)備類型正常工作溫度最高允許溫度機車車輛40~6070~80冶金機械、液壓機40~7060~90工程機械、礦山機械50~8070~90冷卻器的散熱面積:(815)式中 :K—冷卻器的散熱系數(shù) △tm—平均溫升(℃)(816)TT2—液壓油入口和出口溫度 tt2—冷卻水或風(fēng)的入口和出口溫度8.3 液壓系統(tǒng)沖擊壓力壓力沖擊是由于管道液流速度急劇改變而形成的。例如液壓執(zhí)行元件在高速運動中突然停止,換向閥的迅速開啟和關(guān)閉,都會產(chǎn)生高于靜態(tài)值的沖擊壓力。它不僅伴隨產(chǎn)生振動和噪聲,而且會因過高的沖擊壓力而使管路、液壓元件遭到破壞。對系統(tǒng)影響較大的壓力沖擊常為以下兩種形式:1)當(dāng)迅速打開或關(guān)閉液流通路時,在系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊壓力。直接沖擊(即t<τ)時,管道內(nèi)壓力增大值 (817)間接沖擊(即t>τ)時,管道內(nèi)壓力增大值(818)式中:ρ—液體密度(kg/m3)△υ—關(guān)閉或開啟液流通道前后管道內(nèi)流速之差(m/s)t—關(guān)閉或打開液流通道的時間(s)—管道長度為l時,沖擊波往返所需的時間(s) —管道內(nèi)液流中沖擊波的傳播速度(m/s)若不考慮粘性和管徑變化的影響,沖擊波在管內(nèi)的傳播速度(819)式中:E0—液壓油的體積彈性模量(Pa),其推薦值為E0=700MPa δ、d—管道的壁厚和內(nèi)徑(m) E—管道材料的彈性模量(Pa),常用管道材料彈性模量:鋼E=1011Pa,紫銅E=1011Pa2)急劇改變液壓缸運動速度時,由于液體及運動機構(gòu)的慣性作用而引起的壓力沖擊,其壓力的增大值為(820)式中:—液流第i段管道的長度(m) Ai—第i段管道的截面積(m2)A—液壓缸活塞面積(m2)M—與活塞連動的運動部件質(zhì)量(kg)△υ—液壓缸的速度變化量(m/s)t—液壓缸速度變化△υ所需時間(s)由于產(chǎn)生液壓沖擊的原因很多,在設(shè)計液壓系統(tǒng)時,很難準(zhǔn)確地計算,只能大致的驗算,而關(guān)鍵是液壓系統(tǒng)必須采取緩沖裝置。一般可采取下列緩沖措施:1.盡量減慢換向速度。操縱換向閥時要平穩(wěn),或者在換向閥的閥芯棱邊上開切口或者作出錐度,以減慢滑閥完全關(guān)閉前的油液流速。2.設(shè)置過載閥。在液壓缸或液壓馬達(dá)的進(jìn)出口處設(shè)置過載閥,其調(diào)定壓力是系統(tǒng)壓力的110~125%,對液壓元件起緩沖保護(hù)作用。3.在液壓油路中設(shè)置蓄能器。發(fā)生液壓沖擊時,蓄能器則立即將其吸收。4.換向閥的滑閥機能采用H型。其操縱的液壓缸或液壓馬達(dá)在換向閥處于中位時是浮動的,即進(jìn)出油路是連通的,以便減小換向沖擊。結(jié)論工程機械液壓傳動系統(tǒng),和機械傳動系統(tǒng)、電傳動系統(tǒng)一樣,是工程機械整機傳動系統(tǒng)的一種重要的傳動系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動具有機構(gòu)簡單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無級調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點,近年來發(fā)展迅速,已受到車輛傳動領(lǐng)域的廣泛重視。本次畢業(yè)設(shè)計對湘潭電機廠生產(chǎn)的108t電動輪自卸車驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進(jìn)。通過對原自卸車電動輪傳動型式、工作條件以及負(fù)載變化的分析,本設(shè)計對其驅(qū)動型式由電傳動系統(tǒng)改為靜液壓傳動系統(tǒng),另為還對其轉(zhuǎn)向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進(jìn),分析了其制動系統(tǒng)的制動性能,對其液壓系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗算??梢缘玫饺缦陆Y(jié)論:1.靜液壓傳動相對電傳動在惡劣環(huán)境下有可靠性更高,調(diào)速性能更好的優(yōu)點,傳動裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實現(xiàn)車輛的無級調(diào)速,在車輛低速工作時效率較高,對能量的利用率高,能很好地發(fā)揮發(fā)動機的性能。2.轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時雙泵合流的方式,從而充分利用發(fā)動機的功率,提高作業(yè)效率。3.制動用全液壓盤式制動器,熱穩(wěn)定性好,作用滯后時間較短,結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,能夠很好地滿足大型礦用自卸車制動要求。大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動有很大的發(fā)展前景,但目前大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動尚述空白,本次設(shè)計只是作為一種嘗試和訓(xùn)練。由于作者水平有限,缺乏設(shè)計和實踐的經(jīng)驗,本設(shè)計肯定有不足和缺陷,懇請老師指正。 畢業(yè)設(shè)計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名:       日  期:        指導(dǎo)教師簽名:        日  期:        使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名:        日  期:         學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)      大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名: 日期: 年 月 日導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 注 意 事 項(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論7)參考文獻(xiàn)8)致謝9)附錄(對論文支持必要時):理工類設(shè)計(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等)。:任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。、圖表要求:1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯別字,不準(zhǔn)請他人代寫2)工程設(shè)計類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計算機繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔1)設(shè)計(論文)2)附件:按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂第 50 頁 共 59
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