【正文】 機(jī)的功率，既，選用斯寶傳動(dòng)公司的一分三分動(dòng)箱4332，其輸入功率為1600kW。A4VSG500最高轉(zhuǎn)速為1800r/min，A2FO250最高轉(zhuǎn)速為1500 r/min。分動(dòng)箱與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之間要用到聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的最大輸入扭矩為：Nm選用KTR公司的高彈性法蘭聯(lián)軸器BowexELASTICT200HE1φ883192，其額定扭矩為12000 Nm。第8章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)計(jì)算部分之后，還有對系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進(jìn)行驗(yàn)算，以便使所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。8．1 液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部壓力損失和閥類元件的局部損失，總的壓力損失為： （81） （82） （83）式中： l—管道的長度（m）d—管道內(nèi)徑（m） υ—液流平均速度（m/s） ρ—液壓油密度（kg/m3） λ—沿程阻力系數(shù) ζ—局部阻力系數(shù)（84）式中：—閥的額定流量（m3/s） —通過閥的實(shí)際流量（m3/s）—閥的額定壓力損失（Pa）（可從產(chǎn)品樣本中查到）沿程損失是油液流經(jīng)直流管時(shí)的粘性阻力損失，一般比較小，局部壓力損失是油液流經(jīng)各種閥、管路截面突然變化或彎管處的損失，在液壓系統(tǒng)中，局部損失是主要的。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免不必要的管路彎曲和節(jié)流，避免直徑突變，減少管接頭，采用元件集成化，以減少壓力損失。8．2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時(shí)，除執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式：（1）液壓泵的功率損失（85）式中：—工作循環(huán)周期（s） z—投入工作液壓泵的臺數(shù) —液壓泵的輸入功率（W） —各臺液壓泵的總效率 —第i臺泵工作時(shí)間（s）（2）液壓執(zhí)行元件的功率損失（86）式中：M—液壓執(zhí)行元件的數(shù)量 —液壓執(zhí)行元件的輸入功率（W） —液壓執(zhí)行元件的效率 —第j個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)間（s）（3）溢流閥的功率損失 （87）式中：—溢流閥的調(diào)整壓力（Pa） —經(jīng)溢流閥流回油箱的流量（m3/s）（4）油液流經(jīng)閥或管路的功率損失=△pQ （88）式中：△p—通過閥或管路的壓力損失（Pa）Q—通過閥或管路的流量（m3/s）由以上各種損失構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的功率損失，即液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 （89）式（89）適用于回路比較簡單的液壓系統(tǒng)，對于復(fù)雜系統(tǒng)，由于功率損失的環(huán)節(jié)太多，一一計(jì)算較麻煩，通常用下式計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率: =PrPc （810）式中：Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率，PC是輸出的有效功率。（811）（812）其中： —工作周期（s）z、n、m—分別為液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)的數(shù)量、—第i臺泵的實(shí)際輸出壓力、流量、效率—第i 臺泵工作時(shí)間（s）、—液壓馬達(dá)的外載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、工作時(shí)間（Nm、rad/s、s）、—液壓缸外載荷及驅(qū)動(dòng)此載荷的行程（Nm） 液壓系統(tǒng)的散熱功率液壓系統(tǒng)的散熱渠道主要是油箱表面，對行走機(jī)械，系統(tǒng)外接管路較長的發(fā)熱功率與散熱一般是平衡的，可以不用考慮，而且在液壓系統(tǒng)中要加專門的散熱裝置，這里只介紹油箱的散熱計(jì)算。油箱的散熱功率： （813）式中：K—油箱散熱系數(shù)，A—油箱散熱面積（m2）△T—油溫與環(huán)境溫度之差（℃） 油箱散熱系數(shù)K（W/（m2℃））冷卻條件K1通風(fēng)條件很差8～9通風(fēng)條件良好15～17用風(fēng)扇冷卻23循環(huán)水強(qiáng)制冷卻110～170若系統(tǒng)達(dá)到熱平衡，則，油溫不再升高，此時(shí)，最大溫差 （814）環(huán)境溫度為T0，則油溫T=T0+△T。如果計(jì)算出的油溫超過該液壓設(shè)備允許的最高油溫（），就要設(shè)法增大散熱面積，如果油箱的散熱面積不能加大，或加大一些也無濟(jì)于事時(shí)，需要裝設(shè)冷卻器。 各種機(jī)械允許油溫（℃）液壓設(shè)備類型正常工作溫度最高允許溫度機(jī)車車輛40～6070～80冶金機(jī)械、液壓機(jī)40～7060～90工程機(jī)械、礦山機(jī)械50～8070～90冷卻器的散熱面積：（815）式中 ：K—冷卻器的散熱系數(shù) △tm—平均溫升（℃）（816）TT2—液壓油入口和出口溫度 tt2—冷卻水或風(fēng)的入口和出口溫度8．3 液壓系統(tǒng)沖擊壓力壓力沖擊是由于管道液流速度急劇改變而形成的。例如液壓執(zhí)行元件在高速運(yùn)動(dòng)中突然停止，換向閥的迅速開啟和關(guān)閉，都會(huì)產(chǎn)生高于靜態(tài)值的沖擊壓力。它不僅伴隨產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，而且會(huì)因過高的沖擊壓力而使管路、液壓元件遭到破壞。對系統(tǒng)影響較大的壓力沖擊常為以下兩種形式：1）當(dāng)迅速打開或關(guān)閉液流通路時(shí)，在系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊壓力。直接沖擊（即t＜τ）時(shí)，管道內(nèi)壓力增大值 （817）間接沖擊（即t＞τ）時(shí)，管道內(nèi)壓力增大值（818）式中：ρ—液體密度（kg/m3）△υ—關(guān)閉或開啟液流通道前后管道內(nèi)流速之差（m/s）t—關(guān)閉或打開液流通道的時(shí)間（s）—管道長度為l時(shí)，沖擊波往返所需的時(shí)間（s） —管道內(nèi)液流中沖擊波的傳播速度（m/s）若不考慮粘性和管徑變化的影響，沖擊波在管內(nèi)的傳播速度（819）式中：E0—液壓油的體積彈性模量（Pa），其推薦值為E0=700MPa δ、d—管道的壁厚和內(nèi)徑（m） E—管道材料的彈性模量（Pa），常用管道材料彈性模量：鋼E=1011Pa，紫銅E=1011Pa2）急劇改變液壓缸運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，由于液體及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣性作用而引起的壓力沖擊，其壓力的增大值為（820）式中：—液流第i段管道的長度（m） Ai—第i段管道的截面積（m2）A—液壓缸活塞面積（m2）M—與活塞連動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量（kg）△υ—液壓缸的速度變化量（m/s）t—液壓缸速度變化△υ所需時(shí)間（s）由于產(chǎn)生液壓沖擊的原因很多，在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，很難準(zhǔn)確地計(jì)算，只能大致的驗(yàn)算，而關(guān)鍵是液壓系統(tǒng)必須采取緩沖裝置。一般可采取下列緩沖措施：1．盡量減慢換向速度。操縱換向閥時(shí)要平穩(wěn)，或者在換向閥的閥芯棱邊上開切口或者作出錐度，以減慢滑閥完全關(guān)閉前的油液流速。2．設(shè)置過載閥。在液壓缸或液壓馬達(dá)的進(jìn)出口處設(shè)置過載閥，其調(diào)定壓力是系統(tǒng)壓力的110～125%，對液壓元件起緩沖保護(hù)作用。3．在液壓油路中設(shè)置蓄能器。發(fā)生液壓沖擊時(shí)，蓄能器則立即將其吸收。4．換向閥的滑閥機(jī)能采用H型。其操縱的液壓缸或液壓馬達(dá)在換向閥處于中位時(shí)是浮動(dòng)的，即進(jìn)出油路是連通的，以便減小換向沖擊。結(jié)論工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)一樣，是工程機(jī)械整機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的一種重要的傳動(dòng)系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動(dòng)具有機(jī)構(gòu)簡單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無級調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，近年來發(fā)展迅速，已受到車輛傳動(dòng)領(lǐng)域的廣泛重視。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的108t電動(dòng)輪自卸車驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進(jìn)。通過對原自卸車電動(dòng)輪傳動(dòng)型式、工作條件以及負(fù)載變化的分析，本設(shè)計(jì)對其驅(qū)動(dòng)型式由電傳動(dòng)系統(tǒng)改為靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，另為還對其轉(zhuǎn)向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進(jìn)，分析了其制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能，對其液壓系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)算?？梢缘玫饺缦陆Y(jié)論：1．靜液壓傳動(dòng)相對電傳動(dòng)在惡劣環(huán)境下有可靠性更高，調(diào)速性能更好的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)車輛的無級調(diào)速，在車輛低速工作時(shí)效率較高，對能量的利用率高，能很好地發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。2．轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時(shí)雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高作業(yè)效率。3．制動(dòng)用全液壓盤式制動(dòng)器，熱穩(wěn)定性好，作用滯后時(shí)間較短，結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，能夠很好地滿足大型礦用自卸車制動(dòng)要求。大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動(dòng)有很大的發(fā)展前景，但目前大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動(dòng)尚述空白，本次設(shè)計(jì)只是作為一種嘗試和訓(xùn)練。由于作者水平有限，缺乏設(shè)計(jì)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，本設(shè)計(jì)肯定有不足和缺陷，懇請老師指正。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂第 50 頁 共 59