【導(dǎo)讀】論文題目ck6140主傳動(dòng)設(shè)計(jì)及其伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

　　

【正文】 [5]式（ 105）得彎曲得設(shè)計(jì)公式為 ? ?3 Saa11d2m ????????? FF YYZKT ?? ? ?.654 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 由圖 1020c 查得小齒 輪的彎曲疲勞極限 a5001 MPFE ?? ， a3802 MPFE ?? 。 2） 由圖 1018 取彎曲疲勞壽命 KFN1=， KFN2= 3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 1012）得 ? ? a3 0 5 0 E 111 MPMPSK HNF ???? ?? ? ?.664 ? ? E 222 MPMPSK HNF ???? ?? ? ?.674 4)計(jì)算載荷系數(shù) K . ?????? ?? FFVA KKKKK ? ?.684 5)查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 105查得 YFa1=， YFa2= 6)查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 105查得 YSa1=， YSa2= 7)計(jì)算大，小齒輪的 ? ?FSFYY?aa 并加以比較 ? ? ???F SF YY ? ? ?.694 ? ? 0 1 6 6 3 6 ???F SF YY ? ? ?.704 經(jīng)過比較，大齒輪的數(shù)值較大 8） 設(shè)計(jì)計(jì)算 3 2 4 ??? ???? ? ?.714 武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 對(duì)此設(shè)計(jì)結(jié)果，由齒接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而出面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪的直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) ，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪的齒數(shù) ??? mdZ ? ?.724 圓整為 Z1=35 （ 3） 幾何尺寸的計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 7 0 m m235md 11 ???? Z ? ?.734 mm381269md 22 ???? Z ? ?.744 2） 計(jì)算中心距 mm1 0 421 3 870a ??? ? ?.754 3） 計(jì)算齒輪寬度 1 ????? ? ? ?.764 取 mm351?B ， mm302 ?B 同理可得 6440 配合齒輪參數(shù) mm08204md 11 ???? Z ? ?.774 1 2 8 m m264md 22 ???? Z ? ?.784 mm1 0 421 2 880a ??? ? ?.794 2 m 1 ????? ? ? ?.804 取 mm401 ?B ， mm352 ?B 同理可得 5846 配合齒輪參數(shù) mm92246md 11 ???? Z ? ?.814 mm161285md 22 ???? Z ? ?.824 mm1 0 421 1 692a ??? ? ?.834 .8 m 1 ????? ? ? ?.844 取 mm451 ?B ， mm402 ?B 傳動(dòng)副 b 在傳動(dòng)副 b 中 17/67 這一對(duì)齒輪受到的轉(zhuǎn)矩最大，就先設(shè)計(jì)校核這 一對(duì)齒輪。 武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 1）選取金屬切削機(jī)床的的精度等級(jí)為 7級(jí)精度。 2）材料選擇：由 [5]表 101 選擇小齒輪的材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS，大齒輪為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者的材料差為 40HBS。 3）試選取小齒輪的齒數(shù)為 Z1=17,Z2= 300 天計(jì)算，設(shè)計(jì)工作 10年，每天兩班倒。 （ 1）按齒輪接觸強(qiáng)度計(jì)算 321 ????????????HEZuudkT ?? ? ?.854 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 試選載荷系數(shù) .311?K 。 2） 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 451 15 ???????? NPT ? ?.864 3） 由 [5]表 107選取齒寬系數(shù) ?? 。 4） 由表 106查得材料的彈性影響系數(shù) MPZE ? 。 5） 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 a600lim 1 MPH ?? ；大齒輪按接觸疲勞極限 a5502lin MPH ?? 。 6） 由公式 1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9h111030082150060n60??????????）（LN ? ?.874 8912 ????? NN ? ?.884 7） 由圖 1019取接觸疲勞的壽命系數(shù) ?HNK ， ?HNK 。 8） 計(jì)算接觸疲勞許用力計(jì)算接觸疲勞許用力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) 1?S ，由式（ 1012）得： ? ? a5 6 4a6 0 i m 111 MPMPSK HNH ???? ?? ? ?.894 ? ? i m 222 MPMPSK HNH ???? ?? ? ?.904 （ 2）計(jì)算 1）計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1t，帶入 ? ?H? 中比較小的 值 ? ?.55 2 2.81 8 945.40107 . 3 u1u 3243 21tt1?????????? ）（）（HEZTK ?? ? ?.914 武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 2） 計(jì)算圓周速度 V nd 1t1 ?? ????? ?V ? ?.924 3） 計(jì)算齒寬 b .6 m t1 ????? ? ? ?.934 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 hb 模數(shù) 1t1t ??? ? ?.944 齒高 1 0 .4 5 m t ???? ? ?.954 齒寬與齒高之比 ?? ? ?.964 5） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) ?V ， 7級(jí)精度由文獻(xiàn) [5]圖 108 查得動(dòng)載 荷系數(shù) KV=，直齒輪1?? ?? FH KK ，由表 102查得使用 系數(shù) KA=1，由表 104用插值法差得 7 級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) ??HK ，由 ? ， ??HK 查圖（ 1013）得??FK 。 故載荷系數(shù)： ????????? ?? HHVA KKKKK ? ?.974 6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑由式（ 1010a）得： 33tt11???? KK ? ?.984 7） 計(jì)算模數(shù) m . 6 m 11 ??? ? ?.994 （ 2） 按齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由文獻(xiàn) [5]式（ 105）得彎曲得設(shè)計(jì)公式為 ? ?3 Saa11d2m ????????? FF YYZKT ?? ? ?.1004 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞極限 a5001 MPFE ?? ， a3802 MPFE ?? 。 2） 由圖 1018取彎曲疲勞壽命 KFN1=， KFN2= 武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式（ 1012）得 ? ? E 111 MPMPSK HNF ???? ?? ? ?.1014 ? ? E 222 MPMPSK HNF ???? ?? ? ?.124 4)計(jì)算載荷系數(shù) K . ?????? ?? FFVA KKKKK ? ?.1034 5)查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 105查得 YFa1=， YFa2= 6)查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 105查得 YSa1=， YSa2= 7)計(jì)算大，小齒輪的 ? ?FSFYY?aa 并加以比較 ? ? 4 03 ???F SF YY ? ? ?.1044 ? ? 0 1 6 6 3 6 ???F SF YY ? ? ?.1054 經(jīng)過比較，大齒輪的數(shù)值較大 8） 設(shè)計(jì)計(jì)算 3 2 4 ??? ???? ? ?.1064 對(duì)此設(shè)計(jì)結(jié)果，由齒接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的 模數(shù)，由于齒輪的模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而出面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪的直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) ，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d1=，算出小齒輪的齒數(shù) . .47811 ??? mdZ ? ?.1074 圓整為 Z1=24 （ 3） 幾何尺寸的計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 mm483 .524md 11 ???? Z ? ?.1084 mm3363 .596md 22 ???? Z ? ?.1094 2） 計(jì)算中心距 mm210233684a ??? ? ?.1104 3）計(jì)算齒輪寬度 .6 m 1 ????? ? ? ?.1114 武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 取 mm401 ?B ， mm352 ?B 同理可得 8040 配合齒輪參數(shù) mm1403 .504md 11 ???? Z ? ?.1124 2 8 0 m m3 .508md 22 ???? Z ? ?.1134 mm2102 280140a ??? ? ?.1144 1 ????? ? ? ?.1154 取 mm651?B ， mm602 ?B 同理可得 6060 配合齒輪參數(shù) mm2 1 03 .560md 11 ???? Z ? ?.1164 m2 1 03 .560md 22 ???? Z ? ?.1174 mm2102 210210a ??? ? ?.1184 mm482 1 1 ????? ? ? ?.1194 取 mm901?B ， mm852 ?B 傳動(dòng)副 c 在傳動(dòng)副 c 中 18/72 這一對(duì)齒輪受到的轉(zhuǎn)矩最大，就先設(shè)計(jì)校核這一對(duì)齒輪。 1） 選取金屬切削機(jī)床的的精度等級(jí)為 7級(jí)精度。 2） 材料選擇：由文獻(xiàn) [5]P327 續(xù)表中選擇小齒輪的材料為 50Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為286HBS，大齒輪為 40Cr 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 260HBS，二者的材料差為 26HBS。 3） 試選取小齒輪的齒數(shù)為 Z1=18,Z2= 300 天計(jì)算，設(shè)計(jì)工作 10 年，每天兩班倒。 （ 1） 按 齒輪接觸強(qiáng)度計(jì)算 321 ????????????HEZuudkT ?? ? ?.1204 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 試選載荷系數(shù) .311?K 。 2） 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 551 15 ???????? NPT ? ?.1214 3） 由文獻(xiàn) [5]表 107選取齒寬系數(shù) ?? 。 4） 由表 106查得材料的彈性影響系數(shù) MPZE ? 。 武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 5） 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 a830lim 1 MPH ?? ；大齒輪按接觸疲勞極限 a7352lin MPH ?? 。 6） 由公式 1013 計(jì)算應(yīng)力循 環(huán)次數(shù) 8h11103 0 08211 2 560n60??????????）（LN ? ?.1224 8812 ????? NN ? ?.1234 7） 由圖 1019取接觸疲勞的壽命系數(shù) ?HNK ， ?HNK 。 8） 計(jì)算接觸疲勞許用力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) 1?S ，由式（ 1012）得： ? ? 8 8a8 3 i m 111 MPMPSK HNH ???? ?? ? ?.1244 ? ? i m 222 MPMPSK HNH ???? ?? ? ?.1254 （ 2）計(jì)算 1）計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1t，帶入 ? ?H? 中比較小的值 ? ? 0 0. 9 57 1 2.81 8 945.401082..u1u 3253 21tt1?????????? ）（）（HEZTK ?? ? ?.1264 2） 計(jì)算圓周速度 V nd 1t1 ?? ????? ?V ? ?.1274 3） 計(jì)算齒寬 b 0 t1 ????? ? ? ?.1284 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 hb 模數(shù) 0 0zdm 1t1t ??? ? ?.1294 齒高 .5 m t ???? ? ?.1304 齒寬與齒高之比 . ?? ? ?.1314 5） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) ?V ， 7級(jí)精度由文獻(xiàn) [5]圖 108 查得動(dòng)載 荷系數(shù) KV=，武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 直齒輪 1?? ?? FH KK ，由表 102差得使用系數(shù) KA=1，由表 104 用插值法差得 7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) ??HK ，由 .23hb? ， ??HK 查圖（ 1