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ck6140型數(shù)控車床主軸箱及進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)書-資料下載頁

2025-05-13 18:41本頁面
  

【正文】 大致相同。唯控制線的連接不同;RAM讀輸入信號(hào)OE反與8031芯片的RD反引腳相連;RAM的寫輸入信號(hào)WE反與8031芯片WR反相連。譯碼電路設(shè)計(jì)8031單片機(jī)允許擴(kuò)展64KB程序存儲(chǔ)器和64KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,這樣就需要擴(kuò)展多個(gè)外圍芯片,因而需要把外部地址空間分配給這些芯片,并且使程序存儲(chǔ)器各芯片之間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器各芯片之間地址互相不重疊,以使單片機(jī)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),避免發(fā)生沖突。當(dāng)8031數(shù)據(jù)總線分時(shí)地和各個(gè)外圍芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí),首先要進(jìn)行片選,而當(dāng)片內(nèi)有多字節(jié)單元時(shí),還要進(jìn)行片內(nèi)地址選擇。(1)MCS51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的地址譯碼規(guī)則①程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址程序存儲(chǔ)器地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址可以重疊使用,都是從0000H~FFFFH。這是因?yàn)?031地址總線寬度為16位,可直接尋址的范圍只有64KB。這樣編址方法也給編程帶來方便,不必顧慮地址重復(fù),靠片選信號(hào):PAEN反、RD反和WD反區(qū)分訪問的對(duì)象。②外圍I/O芯片與擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址外圍I/O芯片不僅占用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址單元,而且使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀/寫控制信號(hào)與讀/寫指令。③CPU在訪問外部存儲(chǔ)器地址編碼CPU P2口提供高8位地址,P0口經(jīng)外地址鎖存器提供低8位地址。(2)地址譯碼方法常用的地址譯碼方法有線選法和全地址譯碼兩種方法。①線選法利用單片機(jī)地址總線高位中的一根線作為選擇某一片存儲(chǔ)器芯片的片選信號(hào)。只要該地址為低電平,就選中該芯片。這種方法常用于規(guī)模較小的系統(tǒng),即擴(kuò)展的芯片不是太多的情況。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要地址譯碼器,可節(jié)省硬件,減少成本。缺點(diǎn)是可尋址的芯片數(shù)目受到很大的限制,而且地址空間也是不連續(xù)的,地址空間沒有充分利用。②全地址譯碼 對(duì)于容量容量較大的系統(tǒng),擴(kuò)展的外圍系統(tǒng)較多,芯片所需的片選信號(hào)多于可利用的地址線時(shí),就需要用這種全地址譯碼的方法。它將低位地址作為片內(nèi)地址,而用譯碼器對(duì)高位地址進(jìn)行譯碼,譯碼器輸出的地址選擇線用作片選線。因?yàn)檫@種地址編碼的方法,除了片內(nèi)地址線以外,剩余的高位地址線全部參加譯碼,故稱為全地址譯碼。通常采用3-8譯碼器(74LS138),輸入端占用3根最高位地址線,剩余的13根低位地址線可作為片內(nèi)地址線。74LS138譯碼器的8根輸出線分別對(duì)應(yīng)8個(gè)8K字節(jié)的地址空間。除了74LS138以外,常用的譯碼器還有74LS1374LS156及Intel公司的8205(同74LS138引腳兼容)。表八:74LS138邏輯功能圖 C B A 1 0 01 0 01 0 01 0 01 0 01 0 01 0 01 0 0其 他 狀 態(tài)0 0 00 0 10 1 00 1 11 0 01 0 11 1 01 1 1 1 1 1 1 1 1 1 01 1 1 1 1 1 0 11 1 1 1 1 0 1 11 1 1 1 0 1 1 11 1 1 0 1 1 1 11 1 0 1 1 1 1 11 0 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1(三)I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)8031單片機(jī)共有四個(gè)8位并行I/O口,但可供用戶使用的只有口和部分口,因此,在大部分應(yīng)用系統(tǒng)中都需要擴(kuò)展I/O口芯片。Intel公司常用的外圍接口芯片有:8155:可編程的RAM/IO擴(kuò)展接口電路(256個(gè)RAM單元、2個(gè)8位口、1個(gè)6位口、1個(gè)14位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器);8255:可編程的通用并行接口電路(3個(gè)8位口);8253:3個(gè)16位的可編程的定時(shí)/計(jì)數(shù)器;8279:可編程的鍵盤、顯示接口;8243:4個(gè)4位口I/O擴(kuò)展接口電路。此外,74LS系列的TTL電路或MOS電路也可作MCS51單片機(jī)的擴(kuò)展I/O口,如74LS3774LS377等。這里介紹常用的I/O接口芯片。8155通用可編程接口芯片(1)8155的引腳及其功能8155具有40條引腳的雙列直插式芯片,。表九:8155引腳說明引腳含義引腳含義地址、數(shù)據(jù)線A口B口 C口定時(shí)輸入定時(shí)輸出IO/RAM口地址鎖存讀寫片選復(fù)位地電源其中是8155內(nèi)部RAM和I/O口的選擇線,(低電平)時(shí)選擇片內(nèi)RAM,~上的地址信息為8155中的RAM單元地址,當(dāng)(高電平)時(shí),選擇I/O口,~上的地址信息為I/O口地址。它利用ALE的下降沿將此信息鎖存到片內(nèi)鎖存器中。表十: 8155I/O口編址 I/O口 0 0 0命令狀態(tài)寄存器(命令/狀態(tài)口 0 0 1PA口 0 1 0PB口 0 1 1PC口 1 0 0定時(shí)器低8位 1 0 1定時(shí)器高8位①8155工作方式設(shè)定8155I/O口工作方式選擇通過對(duì)8155內(nèi)部命令寄存器(命令口)設(shè)定命令控制字實(shí)現(xiàn)。 8155I/O口有四種工作方式可供選擇:即、。其中各符號(hào)說明如下: AINTR:A口中斷,請(qǐng)求輸入信號(hào),高電平有效; BINTR:B口中斷,請(qǐng)求輸入信號(hào),高電平有效; ABF(BBF):A口(B口)緩沖器滿狀態(tài)標(biāo)志輸出線(緩沖器有數(shù)據(jù)時(shí)BF為高電平); ASTB(BSTB):A口(B口)設(shè)備選通信號(hào)輸入線,低電平有效。②狀態(tài)查詢8155還有一個(gè)狀態(tài)寄存器,用于鎖存I/O口和定時(shí)器的當(dāng)前狀態(tài),供CPU查詢用。狀態(tài)寄存器和命令寄存器共用一個(gè)地址,命令寄存器只能寫入不能讀出,而狀態(tài)寄存器只能讀出不能寫入。所以可以認(rèn)為,CPU讀該地址時(shí),作為狀態(tài)寄存器,讀出的是當(dāng)前I/O口和定時(shí)器的狀態(tài);而寫該地址時(shí),則作為命令寄存器對(duì)I/O口工作方式的選擇。③8155定時(shí)功能8155芯片內(nèi)有一個(gè)14位減法計(jì)數(shù)器,可對(duì)輸入脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。外部有兩個(gè)定時(shí)器引腳TIMERIN和TIMEROUT。TIMERIN為定時(shí)器時(shí)鐘輸入,由外部輸入時(shí)鐘脈沖。TIMEROUT為定時(shí)器輸出,輸出各種信號(hào)脈沖波形。表十一:8155定時(shí)器方式及輸出波形M方式定時(shí)器輸出波形00011011單方波連續(xù)方波單脈沖連續(xù)脈沖鍵盤顯示接口電路(1)顯示器工作原理數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有LED(發(fā)光二極管)顯示器和LCD(液晶顯示器),也有采用CRT接口顯示方式。這里主要介紹LED顯示器,通常它是由八個(gè)發(fā)光二極管組成的,當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí),相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫發(fā)亮??刂撇煌M合的二極管導(dǎo)通,就能顯示出各種字符。通常顯示器采用動(dòng)態(tài)顯示,就是一位一位地輪流點(diǎn)亮顯示器各個(gè)位,對(duì)于顯示器的每一位來說,每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次,顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān),也與點(diǎn)亮?xí)r間和間隔時(shí)間的比例有關(guān)。調(diào)整電流和時(shí)間參數(shù),可實(shí)現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。這就是顯示器的掃描過程。計(jì)算機(jī)以人眼不能分辨的速度輪流對(duì)各個(gè)字位線輸出低電平,即可在各位上顯示出不同的字符和數(shù)字,從而實(shí)現(xiàn)掃描顯示。這就稱作位選。若顯示器的位數(shù)不大于8位,則控制顯示器公共極電位只需一個(gè)I/O口,L稱為掃描口,控制顯示器的各位所顯示的字型也需一個(gè)8位口稱為段選據(jù)口。(2)鍵盤接口原理鍵盤是由若干個(gè)按鍵組成的開關(guān)矩陣,它是最簡單的單片機(jī)輸入設(shè)備??刂菩盘?hào)=“0”則開放,可對(duì)鍵識(shí)別:當(dāng)鍵松開,測試信號(hào)=“1” ;當(dāng)鍵閉合,測試信號(hào)=“0” ??刂菩盘?hào)=“1” ,禁止,不能對(duì)鍵進(jìn)行識(shí)別。步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路通常在經(jīng)濟(jì)型數(shù)據(jù)機(jī)床中,大多數(shù)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)是一種用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移的電動(dòng)機(jī)。欺角位移量與脈沖數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與電脈沖頻率成正比,通過改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)的脈沖需要按所需要的順序供給電機(jī)各相。脈形分配器就是實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)各相脈沖通電順序的。為使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行并輸出一定功率,需要有足夠功率提供給電機(jī),因此需要有功率放大環(huán)節(jié)。脈沖分配器及前面的微機(jī)及接口芯片,工作電平一般為5V,而作為電機(jī)電源的需符合步進(jìn)電機(jī)要求的額定電壓。為避免強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾,在它們之間應(yīng)采用隔離電路。圖4:步進(jìn)電機(jī)控制框圖其他輔助電路(1)8031時(shí)鐘電路 單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方式產(chǎn)生:內(nèi)部方式和外部方式。內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路,在、引腳上外接定時(shí)元件?!?2MHz之間任選,耦合電容在5~30pF之間,對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用。采用外部時(shí)鐘方式,可把直接接地,接外部時(shí)鐘源。圖5:時(shí)鐘電路(2)復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn),在時(shí)鐘電路工作后,只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms以上高電平,單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位,以后單片機(jī)便從0000H單元開始執(zhí)行程序。單片機(jī)通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種。在上電瞬間,RC電路充電,RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖,只要RESET端保持10ms以上高電平,就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。圖6:復(fù)位電路(3)越界報(bào)警電路 為了防止工作臺(tái)越界,可分別在極限位置安裝限位開關(guān)。如果是兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng),則有4個(gè)方向可能越界,即+X、X、+y、y。一旦某一方向越界,應(yīng)立即停止工作臺(tái)移動(dòng)。這里采用中斷方式,利用8031的外部中斷,只要有任一行程開關(guān)閉合,即工作臺(tái)在某一個(gè)方向越界,均能產(chǎn)生中斷信號(hào)。為了報(bào)警,設(shè)置紅綠燈指示,正常工作時(shí)綠燈亮,當(dāng)越界報(bào)警時(shí)紅燈亮。兩燈均由一個(gè)I/O口輸出。圖7:越界報(bào)警電路(4)掉電保護(hù)電路半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(RAM)最拍掉電,一掉電,里面存儲(chǔ)的信息就全部丟失。在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,掉電是難以避免的,能不能在掉電的情況下,保持住RAM中的信息呢?掉電保護(hù)電路就是為解決此目的而設(shè)計(jì)的。數(shù)控機(jī)床加工過程中,一些重要的現(xiàn)場參數(shù),如幾何尺寸、工藝參數(shù)等都是存儲(chǔ)在RAM中,一旦掉電,數(shù)據(jù)能妥善保存,恢復(fù)供電后又能馬上運(yùn)行。,圖中為電源電壓,為備用電池電壓,并且,為存儲(chǔ)器RAM的電源端,正常通電時(shí),二極管截止,RAM的工作電壓由提供,同時(shí),還通過電阻R對(duì)電池充電。斷電后,截止,導(dǎo)通,此時(shí)RAM的工作電壓由電池經(jīng)二極管和電阻R供給,值一般取3V時(shí),存儲(chǔ)器就能可靠地保持信息。圖8:掉電保護(hù)電路五、結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),培養(yǎng)了自己理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,綜合運(yùn)用了已修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力。鞏固、深化和擴(kuò)展了自己對(duì)普通機(jī)械獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力。通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)和簡單機(jī)械的設(shè)計(jì),使我掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)程序和方法,樹立了正確的工程設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)了獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。同時(shí),通過這次設(shè)計(jì)還培養(yǎng)了我查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的能力并能熟練地運(yùn)用相關(guān)知識(shí)和技能。畢業(yè)設(shè)計(jì)使我基本上掌握了切削機(jī)床設(shè)計(jì)的方法和步驟,以及設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題等。總的來說,這次設(shè)計(jì),使我在基本理論的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的鍛練,提高了我獨(dú)立思考問題、解決問題以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力,縮短了我與工廠工程技術(shù)人員的差距,為我以后從事實(shí)際工程技術(shù)工作奠定了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。但正是通過這次設(shè)計(jì)也暴露了自己的不足之處,缺乏機(jī)械相關(guān)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)和布局的能力還有待進(jìn)一步加強(qiáng)和提高。鞭策我以后要更加努力地學(xué)習(xí)和工作,通過工作不斷地豐富和完善自己在各方面的能力。參考文獻(xiàn)[1]. 曹金榜, 機(jī)床主軸/變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo),上海:機(jī)械工業(yè)出版社,2003年[2]. 華東紡織工學(xué)院等主編, 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊,上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,2004年[3]. 范云漲、陳兆年,金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005年[4]. 唐國慶,機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊,北京:中國工業(yè)出版社,2001年[5]. 張學(xué)軍,機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,湖南:湖南職業(yè)教育出版社,2000年[6]. 劉小年、郭克希,機(jī)械制圖,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001年[7]. 沈世德,機(jī)械原理,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001年[8]. 李沛瑤、陳登聚,板金沖壓工藝手冊,北京:國防工業(yè)出版社,2006年[9]. 鞏云鵬、田萬祿等,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),沈陽:東北大學(xué)出版社,2000年[10].孫志禮、冷興聚、魏剛等,機(jī)械設(shè)計(jì),沈陽:東北大學(xué)出版社,2000年40
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