【正文】 都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.N為電機轉(zhuǎn)速 Δn=ND測ND理例如:,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設(shè)電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當ND=*60=130轉(zhuǎn)/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：PD=130600/60=1300個脈沖當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計算出增量脈沖個數(shù)，等下減去。 當運行時間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù)，并與標準值PD（理想值）進行比較，計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機轉(zhuǎn)速降下來，當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。第六章 技術(shù)經(jīng)濟分析 提高技術(shù)經(jīng)濟價值：(1)進一步改善和簡化設(shè)計，減少零件數(shù)目，提高標準化、通用化程度；(2)采用廉價材料；(3)改善毛坯、零件加工、裝配等工藝性，合理選擇精度、公差和配合以及其他技術(shù)條件；(4)改善生產(chǎn)、經(jīng)營管理制度。再以上四個方面中，改善設(shè)計最為重要。 機械零件的設(shè)計本篇畢業(yè)設(shè)計論文主要對Ck6125型數(shù)控機床進行了分析設(shè)計。在設(shè)計的過程中，在保證零件在強度、剛度、振動穩(wěn)定性、耐磨性、溫升等方面都滿足的條件下，盡量采用廉價材料，并且對于我所設(shè)計的機械零件盡量采用“三化”即標準化，系列化，通用化。 結(jié)構(gòu)的設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計是設(shè)計工作中重要的內(nèi)容，好的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以對技術(shù)經(jīng)濟產(chǎn)生非常大的影響。本篇畢業(yè)設(shè)計論文對Ck6125型數(shù)控機床在結(jié)構(gòu)設(shè)計上充分的考慮了以下方面：(1) 功能的合理布置和布局。(2) 采用了比較短的傳動鏈和比較簡單的結(jié)構(gòu)。(3) 科學(xué)的劃分了部件。(4) 零件間力的平衡，力流的合理傳遞與閉鎖。(5) 系統(tǒng)或零件本身的等強度設(shè)計(6) 變形協(xié)調(diào)原理的應(yīng)用及其計算(7) 穩(wěn)定性原則的應(yīng)用(8) 考慮與強度因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)改善措施(9) 考慮與熱因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(10) 考慮與摩擦磨損因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(11) 考慮與腐蝕因素有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計在考慮上面這些結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上既可以滿足設(shè)計需要又可以最大限度技術(shù)和經(jīng)濟在人類進行物質(zhì)生產(chǎn)、交換活動中始終并存，是不可分割的兩個方面。兩者互相促進又相互制約。技術(shù)具有強烈的應(yīng)用性和明顯的經(jīng)濟目的性，沒有應(yīng)用價值和經(jīng)濟效益的技術(shù)是沒有生命力的。而經(jīng)濟的發(fā)展必須依賴于一定的技術(shù)手段，世界上不存在沒有技術(shù)基礎(chǔ)的經(jīng)濟發(fā)展。技術(shù)與經(jīng)濟的這種特性使得它們之間有著緊密而不可分割的聯(lián)系。本次畢業(yè)設(shè)計的是經(jīng)濟型數(shù)控車床，車削技術(shù)在機床工業(yè)上的應(yīng)用越來越重要。本品參考價格為20萬元.（參考《數(shù)控機床的應(yīng)用》）因為一個機床廠不可能只生產(chǎn)一種機床，種類多了則一種機床的生產(chǎn)數(shù)量就不能太多，要根據(jù)生產(chǎn)能力和市場要求來設(shè)定生產(chǎn)規(guī)模。根據(jù)魯南機床廠的生產(chǎn)能力假設(shè)如下：平均一年的的生產(chǎn)能力為20臺，再不出現(xiàn)產(chǎn)品積壓和供不應(yīng)求的情況下，一年的毛利潤為400萬元。一臺機床需要2個步進電機，每個1300元左右；每臺變頻調(diào)速電機1臺，單價8000元左右；每臺絲杠兩個單價2000元左右；編碼器1臺，單價1600左右；導(dǎo)軌兩臺總計2萬元左右；所需要的各種軸承、螺釘、螺栓總計需要200元； 所需要的鋼材，灰鑄鐵（包括原料費用，加工成品所需要的費用）總計需要8萬元左右（下面有北京05年6月份部分價格表51）。增值稅稅率為17%這樣每臺機器制造成本大約需要12萬元（已除去經(jīng)營費用、運輸費用、存儲費用以及管理費用的），（包含運輸、保管、存儲等費用）。工人工資按每人1500元/月但是每個工人還要生產(chǎn)其他產(chǎn)品，這樣一年本產(chǎn)品在工人的工資上總計除去10萬元，則可得成本=12***純利潤:{[40020*（2*++2*++2++8）10]/20}*（133%）=（其中還要除去個人所得稅33%的稅款）利潤還是相當可觀的，而且本機器制造簡單，體積小占用空間少，便于運輸，非常適合私人開的各種小工廠，銷路在近幾年非常的好總 結(jié) 本文設(shè)計的CK6125型數(shù)控車床，完成了主運動系統(tǒng)及縱橫向進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)。合理的選擇了主電機及步進電機，設(shè)計了相應(yīng)的控制系統(tǒng)，并對主要傳動件進行了設(shè)計或校驗計算。該機床采用手動二檔變速，檔內(nèi)變頻調(diào)速設(shè)計，操作方便結(jié)構(gòu)簡單?？刂葡到y(tǒng)采用高低壓恒流驅(qū)動電路來驅(qū)動步進電機，使進給系統(tǒng)運行平穩(wěn)、安全、可靠，實用性強。參考文獻1 濮良貴，紀名剛. 機械設(shè)計[M].北京：,100~3742 張新義. 經(jīng)濟型數(shù)控機床[M]. 北京：,102~1583 吳祖育. 數(shù)控機床[M]. 上海：,78~964 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控機床使用操作技術(shù)[M]. 北京：,146~2545 李忠文. 實用電機控制電路[M]. 北京：,132~1766 李佳. 數(shù)控機床及應(yīng)用[M]. 北京：,33~787 吉林工學(xué)院. 金屬切削機床設(shè)計（上冊）[M]. 上海：,102~1348 機床設(shè)計手冊編寫組. 機床設(shè)計手冊（2零件設(shè)計，上,下冊）[S]. 北京：,204~6239 維邦. 金屬切削機床設(shè)計（上冊）[M]. 北京：,34~10310 承恩. 現(xiàn)代數(shù)控機床（上冊）[M]. 北京：,37~8811 蔡春源. 機械零件設(shè)計手冊（上冊）[S]. 北京：,45~10412 蔡春源. 機械零件設(shè)計手冊（下冊）[S]. 北京：,506~70213 孫恒. 機械原理（第五版）[M]. 北京：,102~33214 譚家玉，鄭大宇. 單片機原理及接口技術(shù)[M]. 哈爾濱：,23~10515 楊綺云. 機床與數(shù)控（內(nèi)部講義）[M]. 哈爾濱：,21~18916 PASSIM 8000 Mechanical amp。 Electrical Manual[D]. Published by Moline Tobacco Machinery limonite. 1995,102~30417 Nikravesh P E. Computeraided analysis of mechanical systems [M]。 PrenticeHall ,77~10418 Edward G. Pita. Refrigeration Principles and systems[D]. Printed in the united states of ,105~204附 錄主 要 符 號 表 主軸計算轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 主軸要求恒功率調(diào)速范圍 彎矩 電動機恒功率調(diào)速范圍 圓周力 切削深度 徑向力 進給量 接觸疲勞極限 計算功率 電動機軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動機額定功率 許用接觸應(yīng)力 傳動比 使用系數(shù) 張緊力 動載系數(shù) 緊邊拉力 齒間載荷分配系數(shù)（接觸強度） 松邊拉力 齒向載荷分布系數(shù)（接觸強度） 軸上載荷 載荷系 彈性系數(shù) 接觸最小安全系數(shù) 接觸壽命系數(shù) 重合度系數(shù) 齒間載荷分布系數(shù)（彎曲強度） 齒間載荷分布系數(shù)（彎曲強度） 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 彎曲疲勞極限 彎曲最小安全系數(shù) 彎曲壽命系數(shù) 尺寸系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 齒數(shù)比 速度致 謝 經(jīng)過了十六周的努力認真工作，終于完成了畢業(yè)設(shè)計的全部工作，在這十六周里，從選題的重點，結(jié)構(gòu)設(shè)計的安排，開題報告，文獻綜述的撰寫，畢業(yè)論文的修改直至所有內(nèi)容的完成，都侵透著李老師的心血，李老師非常耐心地為我們做指導(dǎo)，細心地為我們檢查修改講解，在李老師的指導(dǎo)下，我們都順利的完成了畢業(yè)設(shè)計全部內(nèi)容。老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)風范、淵博的知識、積極的生活態(tài)度都是我一輩子所受益不盡的，也希望老師在我今后的學(xué)習和工作中繼續(xù)給予我引導(dǎo)。在這里我謹表示最真摯的感謝和最崇高的敬意。在這漫長但也短暫的四個月里，開明飛同學(xué)在繪圖方面給了我很大幫助，我弄不懂的畫法都會先找她探討請教，他會很詳細耐心的為我講解。樊康同學(xué)在外文翻譯和一些資料上給了我很多建議和指導(dǎo)，使我能夠更順利的完成文字部分的撰寫。吉愛勇同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計說明書的計算校核部分中也給了我很多啟發(fā)與幫助，還有很多同學(xué)大家都很不厭其煩的幫助我，在這里我要感謝所有幫助過我的同學(xué)朋友，沒有你們我就很難順利的完成畢業(yè)設(shè)計，謝謝！