【正文】 3000~3000r/min22電流積分時(shí)間常數(shù)1：設(shè)定電流環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。2：設(shè)置值越大，積分速度越快，電流跟蹤誤差越小。但積分時(shí)間太大，會(huì)產(chǎn)生嗓聲或振蕩。3：僅于伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有關(guān)，與負(fù)載無關(guān)。一般情況下，電機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)越大，積分時(shí)間常數(shù)越小。4：在系統(tǒng)下不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。0~999923最高速度限制 1：設(shè)置伺服電機(jī)的最高限速。2：與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。3：如果設(shè)置值超過額定轉(zhuǎn)速，則實(shí)際最高限速為額定轉(zhuǎn)速。0~4000r/min24電機(jī)測(cè)試轉(zhuǎn)速設(shè)置1：設(shè)置電機(jī)測(cè)試方式下的電機(jī)運(yùn)行速度。3000~300029電流比例增 益1：設(shè)定電流環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。2：設(shè)置值越大，增益越高，電流跟蹤誤差越小。但增益太高，會(huì)產(chǎn)生嗓聲或振蕩。3：僅于伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有關(guān)，與負(fù)載無關(guān)。4：在系統(tǒng)下不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。0~999933過負(fù)載限制 1：設(shè)置電機(jī)熱過載的轉(zhuǎn)矩起始檢測(cè)點(diǎn)。2：設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比。3：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩低于起始檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的電子熱繼電器不工作，即不檢測(cè)電機(jī)熱過載；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩高于起始檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的電子熱繼電器開始工作，當(dāng)電子熱繼電器超過閥值，則產(chǎn)生電機(jī)熱過載報(bào)警。當(dāng)電機(jī)過載倍數(shù)越大時(shí)，報(bào)警形成時(shí)間越短。閥值由電機(jī)電熱特性決定。電機(jī)熱過載報(bào)警表明電機(jī)過熱。 廠家設(shè)置，不要修改。0~50034最大負(fù)載限制 1：設(shè)置伺服電機(jī)的最大負(fù)載限制限制值。2：設(shè)置值是最大負(fù)載限制限制常數(shù)。3：任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。0~300%35實(shí)際帶負(fù)載能力1：設(shè)置伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。2：設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩常數(shù)。3：任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。4：如果設(shè)置值超過系統(tǒng)允許的最大過載能力，則實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制為系統(tǒng)允許的最大過載能力。300~0%36電流指令低通濾波器截止頻率 1：設(shè)定電流指令低通濾波器截止頻率。2：用來限制電流指令頻帶，避免電流沖擊和振蕩，使電流響應(yīng)平穩(wěn)。 1~1500比如參數(shù)號(hào)4控制方式選擇，通過此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式：0：位置控制方式；2：試運(yùn)行控制方式；3：JOG控制方式；4：電機(jī)零點(diǎn)調(diào)試方式；5：電機(jī)測(cè)試方式；參數(shù)號(hào)為5速度比例增益，①設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。②設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。參數(shù)號(hào)為6速度積分時(shí)間常數(shù)，①設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。②設(shè)置值越大，積分速度越快，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越小。③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。參數(shù)范圍50~3000 (設(shè)為230 )，出廠值300*。此參數(shù)設(shè)置為230主要由機(jī)床回轉(zhuǎn)直徑以及物體密度決定的。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：注意● 參與參數(shù)調(diào)整的人員務(wù)必了解參數(shù)意義，錯(cuò)誤的設(shè)置可能會(huì)引起設(shè)備損壞和人員傷害。● 建議參數(shù)調(diào)整先在伺服電機(jī)空載下進(jìn)行。● 電機(jī)參數(shù)默認(rèn)適配廣數(shù)SJT系列，華中STZ、Star系列伺服電機(jī)，如使用其他伺服電機(jī)，需調(diào)整相應(yīng)參數(shù)，否則電機(jī)可能運(yùn)行不正常。序號(hào) 名稱 功能 參數(shù)范圍密碼 ① 用于防止參數(shù)被誤修改。一般情況下，需要設(shè)置參數(shù)時(shí)，先將本參數(shù)設(shè)置為所需密碼，然后設(shè)置參數(shù)。調(diào)試完后，最后再將本參數(shù)設(shè)置為0，確保以后參數(shù)不會(huì)被誤修改。② 密碼分級(jí)別，對(duì)應(yīng)用戶參數(shù)、內(nèi)部參數(shù)。③ 修改驅(qū)動(dòng)器型號(hào)參數(shù)（）必須使用驅(qū)動(dòng)器型號(hào)密碼，其他密碼不能修改參數(shù)。④ 用戶密碼為315。⑤ 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)密碼為385。⑥ 工作方式選擇密碼510。 0～9999 1 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) ① 對(duì)應(yīng)同一系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。② 不同的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)缺省值不同，在使用恢復(fù)缺省參數(shù)功能時(shí)，必須保證本參數(shù)的正確性。③ 參數(shù)的詳細(xì)意義請(qǐng)參考表43 0～702 軟件版本 ①可以查看軟件版本號(hào)，但不能修改。②選擇驅(qū)動(dòng)器上電后顯示器的顯示狀態(tài)。3 初始顯示狀態(tài) 0：顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速1：顯示當(dāng)前位置低4位；2：顯示當(dāng)前位置高4位；3：顯示位置指令（指令脈沖積累量）低4位；4：顯示位置指令（指令脈沖積累量）高4位；5：顯示位置偏差低4位。6：顯示位置偏差高4位：7：顯示電機(jī)轉(zhuǎn)矩；8：顯示電機(jī)電流。9：顯示直線速度；10：顯示控制方式：11：顯示位置指令脈沖頻率：12：顯示速度指令：13：顯示轉(zhuǎn)矩指令：14：顯示一轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置：15：顯示輸入端子狀態(tài)：16：顯示輸出端子狀態(tài)：17；顯示編碼器輸入信號(hào)：18：顯示運(yùn)行狀態(tài)；19：顯示報(bào)警代碼：20：保留 0～194 控制方式選擇 通過此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式：0：位置控制方式：1：試運(yùn)行控制方式：2：JOG控制方式：3：電機(jī)零點(diǎn)調(diào)節(jié)方式：4：電機(jī)測(cè)試方式： 0～55 速度比列增益 ① 設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。② 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。③ 在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。 5～300HZ6速度積分時(shí)間常數(shù) ① 設(shè)定速度環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。② 設(shè)置值越大，積分速度越快，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越小。③ 在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。 50～30007 速度調(diào)節(jié)器輸入限幅 速度調(diào)節(jié)器輸入限幅，數(shù)值越小，調(diào)速越平穩(wěn)。 1～3008 速度檢測(cè)低通濾波器 ① 設(shè)定速度檢測(cè)低通濾波器特性。② 數(shù)值越小，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值越小，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩③ 數(shù)值越大，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)增加設(shè)定值。 20～200％9 位置比例增益 ① 設(shè)定位置環(huán)節(jié)器的比例增益。② 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。③ 參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。 1～100010 磁極位置零點(diǎn)偏置 ④ 1～100011 速度指令低通濾波器常數(shù) 設(shè)定位置環(huán)前饋量的低通濾波器截止頻率。本濾波器的作用是增加復(fù)合位置控制的穩(wěn)定性。1～1200HZ12 位置指令脈沖分頻分子 ① 設(shè)置位置指令脈沖的分倍頻（電子齒輪）。② 在位置控制方式下，,，可以很方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶理想的控制分辨率（即角度/脈沖）。③ 4xx=xCNGPP:輸入指令的脈沖數(shù)：G：電子齒輪比；G=分頻分子/分頻分母N：電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；C：光電子編碼器線數(shù)/轉(zhuǎn)，本系統(tǒng)C=2500；④ 〖例〗輸入指令脈沖為6000時(shí)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈G=NC4/P=125004/6000=5/3。G=（NC4）/P=（125004）/6000=5/3⑤ 電子齒輪比推范圍為1/50≤G≤50 1~999913 位置指令脈沖分頻分母 ① 1～999914 位置指令脈沖方向取反 ① 設(shè)置為0：正常1：位置指令脈沖方向反向。 0——115 定位完成范圍 ① 設(shè)定位置控制下定位完成脈沖范圍。② 本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)。當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)定定位已完成，定位完成信號(hào)COIN ON，否定則CION OFF.③ 在位置控制方式時(shí)，輸出定位完成信號(hào)COIN，在其他控制方式時(shí)，~9999脈沖16 位置超差檢測(cè)范圍 ① 設(shè)置位置超差報(bào)警檢測(cè)范圍。② 在位置控制方式下，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過本參數(shù)值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器給出位置超差位置報(bào)警。 0～9999x100脈沖17 位置超出錯(cuò)誤無效 ① 設(shè)置為0：位置超差報(bào)警檢測(cè)有效。1：位置超差報(bào)警檢測(cè)無效。2；停止檢測(cè)所有報(bào)警錯(cuò)誤。 0～218 JOG運(yùn)行速度 ①設(shè)置JOG操作的運(yùn)作速度。 3000～3000r/min19 電流積分時(shí)間常數(shù) ① 設(shè)定電流環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。② 設(shè)置值越大，積分速度越快，電流跟蹤誤差越小。但積分時(shí)間太大，會(huì)產(chǎn)生噪聲或振蕩。③ 僅于伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有關(guān)，與負(fù)載無關(guān)。一般情況下，電機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)越大，積分時(shí)間常數(shù)越小。④ 在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定的較大。 0～999920 過負(fù)載限制 ① 設(shè)置電機(jī)過熱載的轉(zhuǎn)矩起始檢測(cè)點(diǎn)。② 設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比。③ 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩低于起始檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的電子熱續(xù)電器不工作，即不檢測(cè)電機(jī)熱過載；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩高于起始檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的電子熱繼電器開始工作，當(dāng)電子熱繼電器超過閥值，則產(chǎn)生電機(jī)熱過載報(bào)警。當(dāng)電機(jī)過載倍數(shù)越大時(shí)，報(bào)警形成時(shí)間越短。閥值由電機(jī)熱特性決定。電機(jī)熱過載報(bào)警表明電機(jī)過熱。廠家設(shè)置，不要修改。 0～50021 最大負(fù)載限制 ① 設(shè)置伺服電機(jī)的最大負(fù)載限制限制值。② 設(shè)置值是最大負(fù)載限制限制常數(shù)③ 任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。 0～300％22 實(shí)際帶載能力 ① 設(shè)置伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。② 設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩常數(shù)③ 任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。④ 如果設(shè)置值超過系統(tǒng)允許的最大過載能力，則實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制為系統(tǒng)允許的系統(tǒng)允許的最大過載能力。 300％~023 電流指令低通濾波器截止頻率 ① 設(shè)定電流指令低通濾波器截止頻率② 用來限制電流指令頻帶，避免電流沖擊和振蕩，使電流響應(yīng)平穩(wěn)。 1～1500三菱FRA540變頻器參數(shù)設(shè)置及說明書：功能參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位設(shè)定值基本功能0轉(zhuǎn)矩提升0~30%%6%1上限頻率0至120HZ12HZ2 下限頻率0至120HZ2Z3基底頻率0至400HZ50HZ4多段速度設(shè)定（高速）0至400HZ60HZ5多段速度設(shè)定（中速）0至400HZ30HZ6多段速度設(shè)定（低速）0至400HZ10HZ7加速時(shí)間0至3600s/0至360s5s/15s8減速時(shí)間0至3600s/0至360s5s/15s9電子過電流保護(hù)0至500A額定輸出電流標(biāo) 準(zhǔn) 運(yùn) 行 功 能10直流制動(dòng)動(dòng)作頻率0至120Hz，9999 Hz3 Hz11直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間0至10s,888812直流制動(dòng)動(dòng)作電壓0至30%%4%13啟動(dòng)頻率0至60Hz Hz Hz14適用負(fù)荷選擇（注1）0至51215點(diǎn)動(dòng)頻率0至400Hz Hz5Hz16點(diǎn)動(dòng)加/減速時(shí)間0至3600s/0至360s17MRS輸入選擇0, 21218高速上限頻率120至400Hz Hz120 Hz19基底頻率電壓（注1）0至1000V.8888. 999910020加/減速參考頻率0至400 Hz Hz50 Hz21加/減速時(shí)間單位1122失速防止動(dòng)作水平0至200% 9999%150%23倍速時(shí)失防止動(dòng)作水平補(bǔ)正系數(shù)0至200% 9999%9924多段速度設(shè)定（高速4）0至400 Hz9999 Hz10025多段速度設(shè)定（高速5）0至400 Hz9999 Hz5026多段速度設(shè)定（高速6）0至400 Hz9999 Hz2027多段速度設(shè)定（高速7）0至400 Hz9999 Hz1028多段速度輸入補(bǔ)償0, 11129加/減速曲線0, 1, 2, 3, 1230再生制動(dòng)使用率變更選擇0, 1, 2,1231頻率跳變1A0至400 Hz9999 Hz10032頻率跳變1B0至400 Hz9999 Hz20033頻率跳變2A0至400 Hz9999 Hz15034頻率跳變1B0至400 Hz Hz 835頻率跳變3A0至400 Hz9999 Hz136頻率跳變3B0至400 Hz9999 Hz337旋轉(zhuǎn)速度表示0至999819000輸出端子功能41頻率到達(dá)動(dòng)作范圍0至100%%10%42輸出頻率檢測(cè)0至400 Hz Hz6 Hz43反轉(zhuǎn)時(shí)輸出頻率檢測(cè)0至400 Hz 9999 Hz100第二功能44第二加/減時(shí)間0至3600s/0至360s5s45第二減時(shí)間0至3600s/0至360s. 9999100046第二轉(zhuǎn)矩提升(注1)0至30%. 9999%247第二V/F(基底頻率