【導(dǎo)讀】選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力..

　　

【正文】 ????? 查表取相近的基準(zhǔn)長度 dL ， mmLd 1600? 。 帶傳動(dòng)實(shí)際中心距 mmLLaa d 00 ???? [5]驗(yàn)算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于 ?120 。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 19 ???? ? 121 ????? a dd?。合適。 [6]確定帶的根數(shù) Lca kkpp pZ?)( 00 ??? 其中： 0p? 1?i 時(shí)傳遞功率的增量； ?k 按小輪包角 ? ，查得的包角系數(shù)； Lk 長度系數(shù)； 為避免 V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù) 不大于 10。 4)( ?????Z [7]計(jì)算帶的張緊力 0F 20 )(500 qvk kvZpF ca ??? ? ? 其中： cap 帶的傳動(dòng)功率 ,KW； v帶速 ,m/s； q每米帶的質(zhì)量， kg/m；取 q=。 v = 1440r/min = 。 NF ) ( 20 ???????? [8]計(jì)算作用在軸上的壓軸力 NZFFQ 15302 i i n2 10 ???????? 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 20 、 滾珠絲杠副的種類與結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改善摩擦特性。 工作原理是：當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿 內(nèi)循環(huán)式 內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。如圖 3。在螺母的側(cè)面孔內(nèi)，裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過絲杠的螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有 2— 4 個(gè)反向器，并沿螺母圓周均勻分布。 優(yōu)缺點(diǎn)：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小，但制造精度要求高。 圖 3 內(nèi)循環(huán)示意圖 1— 凸鍵 3— 反向鍵 外循環(huán)式 外循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)反向時(shí)，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。如圖 4，（ a）為螺旋槽式 外循環(huán)（ b）為插管式外循環(huán)。 優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、但徑向尺寸大，且彎管兩端耐磨性和抗沖擊性差。 圖 4 外循環(huán)示意圖 （ a）螺旋槽式： 1— 套筒； 2— 螺母； 3— 滾珠； 4— 擋珠器； 5— 絲杠 （ b）插管式： 1— 彎管； 2— 壓板； 3— 絲杠； 4— 滾珠； 5— 滾道 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 21 、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù) 滾珠絲杠副的主要參數(shù)有：公稱直徑 D、導(dǎo)程 L 和接觸角β。 1）公稱直徑 D：是指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它與承載能力直接 有關(guān)，常用范圍為 30— 80 mm，一般大于絲杠長度的 1/35— /30。 2）導(dǎo)程 L：導(dǎo)程的大小要根據(jù)機(jī)床加工精度的要求確定，精度高時(shí)，導(dǎo)程小一些；精度低時(shí)，導(dǎo)程大些。但導(dǎo)程取小后，滾珠直徑將取小，使?jié)L珠絲杠副的承載能力下降；若滾珠直徑不變，導(dǎo)程取小后，螺旋升角也小，傳動(dòng)效率將下降。因此，一般地，導(dǎo)程數(shù)值的確定原則是：在滿足加工精度的條件下盡可能取得大一些。 、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1）摩擦因素小，傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率可達(dá) — ，比常規(guī)的絲杠螺母副提高 3— 4 倍 。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠的 1/4— 1/3。 2）可預(yù)緊消隙。給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的間隙，反向運(yùn)動(dòng)時(shí)無死區(qū)，定位精度高，剛度好。 3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。 4）運(yùn)動(dòng)具有可逆性?？梢詮男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母均可以作為主動(dòng)件。 5）磨損小，使用壽命長。 6）所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 7）制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。 8）不能自鎖。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于處于重慣性力的作用，常 需添加輔助制動(dòng)裝置。 、滾珠絲杠副的安裝支撐方式 為提高傳動(dòng)剛度，滾珠絲杠合理的支撐結(jié)構(gòu)及正確的安裝很重要一般采用高剛度的止推軸承支撐結(jié)構(gòu)，以提高滾珠絲杠的軸向承載能力。 (a) (b)(c) (d) 圖 5 （ a）一端裝止推軸承（固定 自由式）。其承載能力小，軸向剛度低，僅適用于短畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 22 絲杠，如用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控機(jī)床的垂直坐標(biāo)中。 （ b）一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承（固定 支承式）。當(dāng)滾珠絲杠較長時(shí)，一端裝止推 軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。為了減小絲杠熱變的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源（如液壓馬達(dá)）。 （ c）兩端裝止推軸承。將止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，有助于提高傳動(dòng)剛度。但這種安裝方式對(duì)熱伸長較為敏感。 （ d）兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承（固定 固定式）。為了提高剛度， 絲杠兩端采用雙重支承，如止推軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)形式，可使絲杠的熱變形能轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 23 結(jié) 論 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從 大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。通過這次實(shí)踐，我了解了 CK6163數(shù)控車床主軸箱 的 結(jié)構(gòu) 及工作原理，熟悉了 主軸箱 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為 建設(shè)東北老工業(yè)基地 添上自己的微薄之力。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 24 參考文獻(xiàn) .《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 . 機(jī)械工程出版社， 2021 .《數(shù) 控機(jī)床與編程》。東北大學(xué)出版社， 2021 .《機(jī)械制圖》 .高等教育出版社， 2021 .《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 .機(jī)械工程出版社， 1999 .《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》 .機(jī)械工程出版社， 1996 6,陳立德 主編 .《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 .高等教育 出版社， 2021 .《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》 8.《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 零件設(shè)計(jì)》上冊(cè) .機(jī)械工程出版社， 1980 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 25 致 謝 經(jīng)過半年的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近 尾聲，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過我的人。 首先 ,我要感謝的是我的導(dǎo)師 馬春峰 老師。 馬 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助?？梢哉f，沒有 馬 老師 和機(jī)械辦公室所有老師 的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。另外， 馬老師 的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次我要感謝我的父母 ,在我畢業(yè)設(shè)計(jì)最艱苦的那段日子 ,是他們給了我最大的精神支持。父母為了我的成長，一直在背后默默的付出和辛勤的工作，他們的養(yǎng)育之恩，我將用自己的一生去回 報(bào)。 再次，我要感謝的 機(jī)械系 的好兄弟 們 ，在我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他們給了我不少的關(guān)心和幫助。 最后我要感謝的是我親愛的 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 的每一位老師和同學(xué)。 總之，感謝每一位關(guān)心過我，愛護(hù)過我的人。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。最后，再次感謝我的導(dǎo)師 馬春峰 老師。 學(xué)生： 顧長海