【正文】 ?k 按小輪包角 ? ，查得的包角系數(shù)； Lk 長度系數(shù)； 為避免 V型帶工作時各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于 10。 )( ?????Z [7]計算帶的張緊力 0F 20 )(500 qvk kvZpF ca ????? 其中： cap 帶 的傳動功率 ,KW； v帶速 ,m/s； q每米帶的質(zhì)量， kg/m；取 q=。 v = 1440r/min = 。 NF ) ( 20 ???????? [8]計算作用在軸上的壓軸力 NZFFQ 15302 in2 10 ???????? 、 滾珠絲杠副的種類與結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置，在數(shù)控機床進 給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改善摩擦特性。 工作原理是：當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿 內(nèi)循環(huán)式 內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。如圖 3。在螺母的側(cè)面孔內(nèi)，裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過絲杠的螺紋頂部進入相鄰滾道，形成一個循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有 2— 4 個反向器，并沿螺母圓周均勻分布。 優(yōu)缺點：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小，但制造精度要求高。 圖 3. 內(nèi)循環(huán)示意圖 1— 凸鍵 3— 反向鍵 外循環(huán)式 外循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)反向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運動。如圖 4，（ a）為螺旋槽式外循環(huán)（ b）為插管式外循環(huán)。 優(yōu)缺點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、但徑向尺寸大，且彎管兩端耐磨性和抗沖擊性差。 圖 4. 外循環(huán)示意圖 （ a）螺旋槽式： 1— 套筒； 2— 螺母； 3— 滾珠； 4— 擋珠器； 5— 絲杠 （ b）插管式： 1— 彎管； 2— 壓板； 3— 絲杠； 4— 滾珠； 5— 滾道 、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù) 滾珠絲杠副的主要參數(shù)有：公稱直徑 D、導(dǎo)程 L和接觸角β。 1）公稱直徑 D：是指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它與承載能力直接有關(guān)，常用范圍為 30— 80 mm，一般大于絲杠長度的 1/35— /30。 2）導(dǎo)程 L：導(dǎo)程的大小要根據(jù)機床加工精度的要求確定，精度高時，導(dǎo)程小一些；精度低時，導(dǎo)程大些。但導(dǎo)程取小后，滾珠直徑將取小，使?jié)L珠絲杠副的承載能力下降；若滾珠直徑不變，導(dǎo)程取小后，螺旋升角也小，傳動效率將下降。因此，一般地，導(dǎo)程數(shù)值的確定原則是：在滿足加工精度的條件下盡可能取得大一些。 、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)特點 1）摩擦因素小，傳動效率高。滾珠絲杠副的傳動效率可達 — ，比常規(guī)的絲杠螺母副提高 3— 4倍。因此，功率消耗 只相當(dāng)于常規(guī)絲杠的 1/4— 1/3。 2）可預(yù)緊消隙。給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的間隙，反向運動時無死區(qū)，定位精度高，剛度好。 3）運動平穩(wěn)，低速時不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，傳動精度高。 4）運動具有可逆性。可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母均可以作為主動件。 5）磨損小，使用壽命長。 6）所需傳動轉(zhuǎn)矩小。 7）制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。 8）不能自鎖。特別是對于垂直絲杠，由于處于重慣性力的作用，常需添加輔助制動裝 置。 、滾珠絲杠副的安裝支撐方式 為提高傳動剛度，滾珠絲杠合理的支撐結(jié)構(gòu)及正確的安裝很重要一般采用高剛度的止推軸承支撐結(jié)構(gòu)，以提高滾珠絲杠的軸向承載能力。 (a) (b)(c) (d) 圖 5 支承方式 （ a）一端裝止推軸承（固定 自由式）。其承載能力小，軸向剛度低，僅適用于短絲杠，如用于數(shù)控機床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控機床的垂直坐標(biāo)中。 （ b）一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承（固定 支承式）。當(dāng)滾珠絲杠較長時，一端裝 止推軸承固定，另一端由深溝球軸承支承。為了減小絲杠熱變的影響，止推軸承的安裝位置應(yīng)遠離熱源（如液壓馬達）。 （ c）兩端裝止推軸承 將止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，有助于提高傳動剛度。但這種安裝方式對熱伸長較為敏感。 （ d）兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承（固定 固定式） 為了提高剛度，絲杠兩端采用雙重支承，如止推軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)形式，可使絲杠的熱變形能轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。 結(jié) 論 此次 課程 設(shè)計是我們走向未來 真正做設(shè)計的 重要 一步。 從最初的選題， 設(shè)計 到計算、繪圖直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。通過這次實踐，我了解了 CK6163 數(shù)控車床主軸箱 的 結(jié)構(gòu) 及工作原理，熟悉了 主軸箱 的設(shè)計步驟，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。課程設(shè)計 收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多 課題需要后輩去努力去完善。但是 課程 設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。這次實踐是對自己大學(xué) 前三年 所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要已經(jīng)大四 了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使 自己 成為一個對社會有所貢獻的人 。 另外，非常感謝李楠老師的指導(dǎo)，再次表達謝意。