伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-22 04:14 本頁(yè)面
【正文】 通過這三個(gè)月的學(xué)習(xí)和研究，使我的專業(yè)知識(shí)進(jìn)一步得到鞏固和提高，在設(shè)計(jì)的過程中，參考了大量的科學(xué)文獻(xiàn)資料，研究探討了多種設(shè)計(jì)方案，在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)們的研討下設(shè)計(jì)出本方案，培養(yǎng)了我分析問題、解決問題及獨(dú)立思考的能力，掌握了一定的科學(xué)知識(shí)，找到了自己的理論知識(shí)和科學(xué)實(shí)際中的差別，使自己的視野和思路由理論知識(shí)延伸到生產(chǎn)實(shí)踐中去，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。根據(jù)輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列取鍵長(zhǎng)L=53mm鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考文獻(xiàn)[8]表62查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式（10—12）得；[σF] 1Mpa=[σF] 2Mpa=（4） 計(jì)算載荷系數(shù)；K=KAKVKHαKHβ=11=（5） 查取齒型系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10－5查得YFa1=；YFa2=（6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表10－5查得YSa1=；YSa2=（7） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較；====3） 設(shè)計(jì)計(jì)算；m≥mm=取m=分度圓直徑；d=mz==100；齒頂高；齒根高；齒寬；==40；5 主要零件的校核 偏心軸的校核1）求作用在行星齒輪上的力圓周力；徑向力；法向力；由于兩個(gè)行星輪相同，故作用在兩個(gè)行星輪上的力大小相同。 頂圓柱齒輪設(shè)計(jì)通過對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化分析取頂齒輪的齒數(shù)為40（1） 試選載荷系數(shù)Kt＝（2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1= N3）銷軸套直徑 式中：為銷軸套壁厚，=～10mm，取=3mm則輸出軸的設(shè)計(jì)按軸上零件的尺寸，軸段1上安裝軸承，其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。4到5段，用于安裝頂齒輪，5到6段，根據(jù)選擇的圓錐滾子軸承30209，其內(nèi)徑d=45mm，軸承寬度為B=19mm,。最后取 取L=46mm軸段2為固定偏心軸段上面分別裝有軸承30028和6208所以取 取L2=40mm軸段3 4為偏心軸穿過行星架的部分，該軸段上安裝軸承，選擇軸承位為N211E型，內(nèi)徑d=55mm,外徑D=100mm，B=21mm。 取28）量柱距 186。=186。 內(nèi)齒輪 查得186。加工齒輪時(shí)，刀具是逐漸切入工件的，切入的終止位置不同，加工出來(lái)的齒輪尺寸也不同。硬齒面齒輪傳動(dòng)具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力，故先按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。故取齒數(shù)。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取整。在該機(jī)構(gòu)中，零齒差齒輪副的內(nèi)齒輪（或外齒輪）與行星齒輪做成一體，而另一齒輪則與輸出軸合為一體。3) 浮動(dòng)盤式主要由兩個(gè)浮動(dòng)盤和固連在行星齒輪輪輻上的銷軸及銷軸套等組成。由于它在結(jié)構(gòu)上可以保證行星齒輪上的銷軸孔直徑比銷軸套的外徑大兩倍的偏心距，因此在傳動(dòng)過程中，銷軸套始終與行星齒輪上的銷孔壁接觸，而使行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，且在行星齒輪與輸出軸之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為i=1的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。圖中行星輪與輸出軸V之間用銷軸連接。工程中以K代表中心輪，H代表系桿，V代表輸出機(jī)構(gòu)，因此又稱為KHV型輪系。所謂漸開線少齒差行星傳動(dòng)，就是由齒數(shù)差很?。ㄒ话?～4）的漸開線內(nèi)嚙合變位齒輪副組成的KHV型傳動(dòng)或2KH型傳動(dòng)。由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副。主要設(shè)計(jì)指標(biāo)參數(shù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：0～300r/min回轉(zhuǎn)半徑：1000mm以內(nèi)臺(tái)面平面度： ≤ 臺(tái)面跳動(dòng)量： ≤ 最大轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度： ≥25176。在軍事上，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到武器系統(tǒng)的可靠性和置信度，是保證型號(hào)產(chǎn)品及武器系統(tǒng)精度和性能的基礎(chǔ)。 Less tooth differenced planetary reducer。論文主體部分包括驅(qū)動(dòng)裝置（包含電動(dòng)機(jī)）、錐齒輪傳動(dòng)、少齒差行星減速器。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)這一過程，完成簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和工程意識(shí)，培養(yǎng)獨(dú)立分析、解決實(shí)際設(shè)計(jì)問題的能力，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下良好的基礎(chǔ)。本文完成了對(duì)一個(gè)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置包含電動(dòng)機(jī)選取，然后分配錐齒輪傳動(dòng)、行星減速器、的傳動(dòng)比，確定錐齒輪和行星減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對(duì)其進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。 Bevel gear drive iii目 錄摘 要 iABSTRACT ii目 錄 iii1 緒論 12 概述 23 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 2 伺服電機(jī)的選取 2 傳動(dòng)方案的選取 3 輸出機(jī)構(gòu)選擇 44 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 傳動(dòng)錐齒輪的設(shè)計(jì) 4 行星減速裝置的設(shè)計(jì) 7 齒輪齒數(shù)確定 7 模數(shù)確定 7 齒輪幾何尺寸的確定 10 偏心軸的設(shè)計(jì) 16 輸出軸的設(shè)計(jì) 17 銷軸及銷軸套的選擇 18 頂圓柱齒輪設(shè)計(jì) 185 主要零件的校核 20 偏心軸的校核 21 銷軸的彎曲強(qiáng)度校核 22 輸出軸的校核 24 鍵的校核 25結(jié)束語(yǔ) 26參考文獻(xiàn) 27畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 緒論伺服控制技術(shù)是自動(dòng)化學(xué)科中與產(chǎn)業(yè)部門聯(lián)系最緊密、服務(wù)最廣泛的一個(gè)分支。同時(shí)，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)也是機(jī)電實(shí)驗(yàn)室中常用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)提高實(shí)驗(yàn)室科技
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