基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 14:15本頁(yè)面
【正文】 執(zhí)行編譯所有程序蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20 圖 程序編譯 圖 程序編譯同上，把“MMC_2”給“MotionTask2” ， 把“MMC_3”給“TechnologicalFaultTask”和“PerihperalFaultTask” ， 把“MMC_BK”給“BackGroundTask” 。選擇“Close”按鈕存儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置注意：Simotion 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的該念。執(zhí)行系統(tǒng)中“BackgroundTask”任務(wù)唄操作系統(tǒng)周期調(diào)用，作用相當(dāng)于 STEP7 中的“OB1”,“BackgroundTask”任務(wù)中等待的指令是不可以使用的，否則會(huì)造成系統(tǒng)死機(jī)。“TechnologicalFaultTask”任務(wù)是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警是被調(diào)用，“PerihperalFaultTask”是外部“I/O”出錯(cuò)時(shí)被調(diào)用，如果這兩個(gè)任務(wù)蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)21沒有程序系統(tǒng)會(huì)停機(jī)，所以把“MMC_3”分配給這兩個(gè)任務(wù)。“Motiontask”啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，列“定位” ， “Motiontask”和“BackgroundTask”不同， “Motiontask”被調(diào)用后只會(huì)執(zhí)行一次，該任務(wù)可以使用等待指令在執(zhí)行中無限期等待，但執(zhí)行后不會(huì)自動(dòng)再次執(zhí)行。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22 測(cè)試程序運(yùn)行 圖 程序運(yùn)行使用“變量監(jiān)控表”控制程序運(yùn)行，使用“Ope rating”控制面板，將運(yùn)行狀態(tài) STOP 改為 RUN。將“axis_2_adjust”置為“1” ，由于程序自動(dòng)復(fù)位該變量，導(dǎo)致看不到看不到該變量為“1” ，每置一次“1”軸 2 將向前運(yùn)動(dòng) 度，直到軸2 的齒輪相對(duì)到齒合位置。同上，置位變量“Start_Gearing”為“1”可以啟動(dòng)電子齒輪運(yùn)動(dòng)。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)23結(jié)論基于西門子 D425 的設(shè)計(jì)，采用了西門子 D425 運(yùn)動(dòng)控制模塊，結(jié)合西門子最新一代的伺服驅(qū)動(dòng)控制器，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行定位功能的控制，實(shí)現(xiàn)了基本的伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)用西門子 TP177B 型號(hào)的觸摸屏代替軟件控制伺服電機(jī)的速度、位置，是系統(tǒng)更加的人性化，易于操作，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。本課題還有以下幾個(gè)方面可以完善：1 伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線添加到觸摸屏上，可以更加直觀的看到電機(jī)的運(yùn)行位置，方便改變電機(jī)的速度，提高控制效果2 伺服電機(jī)的位置同步在本課題中，伺服電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)只是簡(jiǎn)單的做了速度上的同步，可以進(jìn)一步研究控制電機(jī)的位置同步3 伺服電機(jī)的獨(dú)立控制相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者絕對(duì)運(yùn)動(dòng)中，伺服電機(jī)只有一個(gè)可以控制，可以改變觸摸屏的編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)伺服電機(jī)都能進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)24致謝 很感謝我的指導(dǎo)老師鄧建平，他是一位性格溫和，和藹可親的老師，總是耐心的指導(dǎo)我，為我點(diǎn)播迷津，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)做做過程中，付出了很多的辛勞。本課題從選材上到題目的確定，然后是搜集資料都是在鄧?yán)蠋煹膸椭峦瓿傻?，因?yàn)槲疫@個(gè)設(shè)計(jì)工作量很大，前期需要花很多的時(shí)間去完成，做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì) D425 是不怎么了解的，然后鄧?yán)蠋熌托牡慕o我們講解，從最基礎(chǔ)的開始，然后還給了我們?cè)S多的資料跟視頻，前期的工作好壞直接關(guān)系到做實(shí)驗(yàn)時(shí)的好壞，所以前期我一直在很努力的看資料，就怕到時(shí)候跟不上節(jié)奏。 ，不過在鄧?yán)蠋煹膸椭?，我還是把一些概念性的東西弄懂了，這樣才好著手后面的設(shè)計(jì)。最后在鄧?yán)蠋煹膸椭陆K于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感激之情溢于言表。 還有我的任課老師，他們也對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，提供了大量的資料，提供了實(shí)驗(yàn)室供我完成實(shí)驗(yàn)的東西。同時(shí)我也非常感謝蘇州市職業(yè)大學(xué)的校長(zhǎng)，電子學(xué)院的院長(zhǎng)，主任還有其他的任課老師的悉心幫助，讓我能夠在這三年的時(shí)間里學(xué)到很多知識(shí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后，我還是要感謝我的父母，家人對(duì)我的支持和關(guān)心，讓我在畢業(yè)之際能夠完成我的設(shè)計(jì)，讓我在青春最美好的時(shí)光完成了我的大學(xué)時(shí)光。其實(shí)最應(yīng)該感謝的還是我的指導(dǎo)老師鄧?yán)蠋?，是他帶領(lǐng)我走進(jìn)了 PLC 的大門，讓我開始在這方面有所了解，開始學(xué)習(xí)，最后完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。鄧?yán)蠋熓且晃粚W(xué)識(shí)淵博的老師，他的性格特別好，很親切，很有耐心，我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，有好多問題都不太明白，鄧?yán)蠋煻际悄托牡膸椭遥鉀Q我的問題，感激之情溢于言表。 時(shí)光荏苒，轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)三年的美好時(shí)光就要過去了，在這三年里我學(xué)到了很多知識(shí)，做人的道理，處事的方法，對(duì)我以后的人生將是一筆很大的財(cái)富！蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)25參考文獻(xiàn)[1]舒志兵．交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第二版)，清華大學(xué)出版社，2022[2]譚蒂娃，金如麟．永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和研究，2022[3]，北京：人民郵電出版社，[4]D425 入門指南手冊(cè)[5]西門子用于 D425 的同步伺服電機(jī) 1FT7 手冊(cè)[6]，北京：人民郵電出版社，[7]西門子 SINAMICS D425 調(diào)試手冊(cè)[8]孫克梅，,沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2022[9] 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用工程師，北京：人民郵電出版社，[10]SIMATIC HMI WinCC flexible 2022 使用入門手冊(cè)[11]SINAMICS S120 書本型功率單元手冊(cè)[12]SINAMICS D425 故障安全功能（PROFIsafe）調(diào)試指導(dǎo)手冊(cè)[13]SINAMICS S120 S150 參數(shù)手冊(cè)[14]劉華波，何文雪， S7300/400PLC 編程與應(yīng)用,北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[16]西門子（中國(guó)），
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