基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-24 14:15本頁面
【正文】 話框。用途廣泛，型號齊全，極低的轉(zhuǎn)動慣量，高動態(tài)響應(yīng)。1 1FK7 電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力?？梢詽M足用戶對機(jī)器的要求精益求精。根據(jù)上述原則，本課題選擇了西門子 1FK7 系列 1 電機(jī)，1 電機(jī) 1FK7 系列是高度緊湊的永磁同步電機(jī)。西門子提供了三種硬件平臺：用于控制器的 SIMOTION C 平臺，用于驅(qū)動器的 SIMOTION D 平臺，用于 PC 的 SIMOTION P 平臺圖 D4XX 實(shí)物圖基于驅(qū)動的 SIMOTION 方案，至少有下列四件組件組成：SIMOTION D 控制模塊SINAMICS S120 組件（電源模塊，功率模塊等）DRIVECLIQ 通訊電纜SIMOTION SCOUT 調(diào)試軟件根據(jù)以上原則本課題選用 D425 控制模塊蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計7圖 D425 接口 2 伺服電機(jī)選型在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，它的作用是接收信號到一定速度的電機(jī)或角位移。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計52 硬件系統(tǒng)設(shè)計 方案設(shè)計本課題以西門子的先進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺，并通過伺服驅(qū)動控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門子 D425，對系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終要能夠?qū)崿F(xiàn)控制伺服電機(jī)的速度和相對速度，實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器要能夠準(zhǔn)確的反饋伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，觸摸屏要能夠體現(xiàn)整個運(yùn)動控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)變化，并且能夠準(zhǔn)確的控制電機(jī)。 論文內(nèi)容及主要工作西門子 D425 運(yùn)動控制系統(tǒng)的組態(tài)及設(shè)計本課題以西門子的先進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺，并通過伺服驅(qū)動控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門子的軟件，對系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終實(shí)現(xiàn)利用觸摸屏來控制伺服電機(jī)。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計4圖 元件圖 本課題的意義通過采用西門子先進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)驗設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的基本運(yùn)動功能，具體有以下幾點(diǎn)：1 定位精度高定位系統(tǒng)通過西門子集成的控制模塊，能夠?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行高精度的控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。全面的自動化系統(tǒng)可以取代這些獨(dú)立與元件，它可以針對不同任務(wù)提供相應(yīng)的解決方案。之前這些運(yùn)動任務(wù)是有機(jī)系原件以及若干電子裝置來完成。含有 3 測量接口，并且有維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)，內(nèi)置 I/O8 點(diǎn)數(shù)字量輸入，通訊接口為2 x PROFIBUS DP 和 2 x USB,附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）24V 電子電源端子，數(shù)據(jù)備份可存儲至少 5 天。因為它可以很容易根據(jù)不同的功能要求的部件的控制項目，蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3如運(yùn)動控制，數(shù)據(jù)采集，告警，PI D 算術(shù)來調(diào)整，控制程序和通信控制模塊的模塊是由分別獨(dú)立運(yùn)行，論文和一些相關(guān)數(shù)據(jù)和論文保鮮后降壓模塊之間的獨(dú)立機(jī)構(gòu)和調(diào)試，你可以下載到 CPU 的 PCC，在多任務(wù)操作系統(tǒng)在調(diào)度管理運(yùn)行在并行，實(shí)現(xiàn)控制要求的項目。它想，因此，應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿足實(shí)時控制的要求。傳統(tǒng)的單任務(wù)主要掃描時鐘,使用 PLC 監(jiān)控程序要處理或邏輯操作指令與程序本身和外部狀態(tài)刷新 I/O 通道采集和處理，直接搜索，LED控制速度在實(shí)際意義上是依賴于應(yīng)用程序的大小，結(jié)果當(dāng)然是與 I/O 通道在高速實(shí)時控制的要求。但繼電器控制系統(tǒng)也有缺點(diǎn)如靈活性差；另外，機(jī)械性觸點(diǎn)的工作頻率低，易損壞，隨著電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展可編程計算機(jī)控制器出現(xiàn)了。這樣的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在磁懸浮列車，高精密機(jī)床和其他設(shè)備。運(yùn)動如取消機(jī)械摩擦螺桿零件，并引導(dǎo)和滾動導(dǎo)軌可以使用或磁浮軌道，運(yùn)行時的噪音大大降低。通過串聯(lián)線性電機(jī)導(dǎo)軌上，可延長行程長度。第四，速度和減速過程短。三傳動剛度大。高精度。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，驅(qū)動方式是所謂的零傳動！。由于直接驅(qū)動，避免了啟動電機(jī)，變頻調(diào)速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳動環(huán)節(jié)，大大提高了傳動剛度。位置控制區(qū)分好和良好蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計2的可靠性之間。1. 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù) 在某些要求的定位精度和機(jī)電一體化產(chǎn)品的動態(tài)響應(yīng)，范圍廣泛的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。各種運(yùn)動控制的新技術(shù)、 新產(chǎn)品層出不窮。因此，近年來許多廠商開始使用通用伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，使得通用伺服驅(qū)動控制產(chǎn)品在之前許多冷門的產(chǎn)業(yè)中逐漸的發(fā)展起來了。從直流到交流電機(jī)控制系統(tǒng)，開環(huán)閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，是基于網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程中 PC 機(jī)和運(yùn)動控制的伺服控制系統(tǒng)，每個進(jìn)程的發(fā)展在很大程度上，促進(jìn)了運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展。在電氣時代，汽車已在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著非常重要的作用。關(guān)鍵詞：兩軸控制 伺服驅(qū)動 D425蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計1AbstractServo control. In short, motion control is a mechanical drive device controlled by the puter, but also can be said to control the speed and position of moving mechanical parts, to plete the corresponding operation according to the provisions of the trajectory and motion parameters. Therefore, the motion control technology is also developing rapidly, new products and new technology, the emergence of a variety of motion control in a continuous line.This article mainly is to
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