基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計-在線瀏覽
2024-07-29 14:15本頁面
【正文】 .................................................................................................................22結(jié)論 .........................................................................................................................................................23致謝 .........................................................................................................................................................24參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................25蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計11 概述 伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀1 . 運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動裝置，電機(jī)為控制對象，控制器為核心，與執(zhí)行器，電力電子裝置的電力改造，電氣傳動控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下自動控制理論。因此,運(yùn)動控制技術(shù)也發(fā)展迅速,新產(chǎn)品和新技術(shù)，各種運(yùn)動控制的出現(xiàn)在一條連續(xù)的線，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的變化 。 學(xué)號 127301132 蘇州市職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目 基于 D425 的兩軸控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 學(xué)生姓名： 吳波 專業(yè)班級： 12 電氣自動化技術(shù) 1 班 學(xué)院 (部) ： 電子信息工程學(xué)院 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 鄧建平（副教授） 校外指導(dǎo)教師：熊元平（生產(chǎn)部經(jīng)理） 完成日期： 2022 年 5 月 摘 要運(yùn)動控制，簡而言之,運(yùn)動控制是機(jī)械傳動裝置由計算機(jī)控制的，但也可以說是機(jī)械運(yùn)動部件的速度和位置控制，完成相應(yīng)的操作根據(jù)規(guī)定軌跡和運(yùn)動參數(shù)。計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)步。本文主要是運(yùn)用西門子 D425 模塊、simotion D 系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的速度，相對運(yùn)動的速度與速度比，實現(xiàn)對伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這種系統(tǒng)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，速度和角度，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動要求的運(yùn)動。不僅在交通運(yùn)輸，醫(yī)療保健，商業(yè)和辦公，并在家電和消費(fèi)電子產(chǎn)品，各種電機(jī)的廣泛應(yīng)用。近年來，伺服驅(qū)動控制的產(chǎn)品開始走向了機(jī)械類的舞臺上，所以機(jī)械了的產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量成為了我們最關(guān)心的問題。 典型運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動控制技術(shù)越來越受到重視。下面列舉幾種有代表性的運(yùn)動控制技術(shù)。采樣后的光電編碼器的電機(jī)驅(qū)動軸端的位置伺服系統(tǒng)，提供位置和速度的驅(qū)動器和電機(jī)之間的閉環(huán)控制系統(tǒng)。最近,日本一家公司推出了全新的、以實現(xiàn)全閉環(huán)數(shù)字伺服系統(tǒng)的高精度。2. 直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)最近，直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)成為世界關(guān)注的機(jī)床工具行業(yè)。這是因為零傳動方式，達(dá)到原來的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式不能滿足良好的性能和特點：第一，快速響應(yīng)。直線驅(qū)動系統(tǒng)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)如螺絲被取消，以減少進(jìn)入補(bǔ)時階段跟蹤誤差由于傳動系統(tǒng)滯后引起的傳動誤差，從而大大提高機(jī)床的定位精度。由于直接驅(qū)動，避免了啟動電機(jī)，變頻調(diào)速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳動環(huán)節(jié)，大大提高了傳動剛度。五，行程長度不受限制。六是安靜的。七效率高。3 可編程計算機(jī)控制器技術(shù) 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，至今還在許多簡單的機(jī)械設(shè)備中使用?？删幊逃嬎銠C(jī)控制器是應(yīng)用掃描周期與實際周期間隔從外部控制房，滿足實時控制的要求。它使用一個時間共享機(jī)制的構(gòu)建 multitask ITS 應(yīng)用軟件平臺的運(yùn)動，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期的長度有什么做的程序，但確定的是由操作系統(tǒng)的周期?；?PCC 操作系統(tǒng)，多任務(wù)的應(yīng)用模塊，應(yīng)用軟件開發(fā)項目帶大的便利。PCC 的強(qiáng)大優(yōu)勢在工業(yè)控制和可編程控制器，embodies《工業(yè)控制計算機(jī)和分布式工業(yè)控制系統(tǒng)（DCS）融合科技發(fā)展的趨勢，雖然這仍然是相對年輕的一年新的科技，但其發(fā)展?jié)摿Σ荒苄∫?西門子 D4XX 系列運(yùn)動控制模塊 西門子 D425 運(yùn)動控制模塊 ，西門子 D435 運(yùn)動控制模塊，西門子 D445 運(yùn)動控制模塊： SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D4451最大軸數(shù) 16 32 64插補(bǔ)循環(huán)時鐘 ms ms msDRIVECliQ 接口數(shù) 4 4 6 其中的顯示和診斷用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯誤的 LED 。 Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)在許多機(jī)械制造領(lǐng)域中都有一個原則，尤其是依靠運(yùn)動控制的機(jī)器，其運(yùn)動越復(fù)雜，對速度及精度的要求也越高。但是如果我們想使功能有稍微的變化都意味著我們要更換元件 新的結(jié)構(gòu) 配置 參數(shù)設(shè)置及編程。如圖 所示系統(tǒng)性的電子元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械元件。2 操作簡單3 實時監(jiān)控伺服電機(jī)自帶的傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及位置。西門子 D425 運(yùn)動控制系統(tǒng)實現(xiàn)基本運(yùn)動功能基于之前的系統(tǒng)組態(tài)，在軟件中進(jìn)行編程，控制伺服電機(jī)的速度、相對運(yùn)動的速度與位置、絕對運(yùn)動的速度與位置以及同步運(yùn)動的速度與速度比，實現(xiàn)
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