【正文】 度信號與設定值進行比較處理，對有關操作信號進行聯(lián)機操作。如需要完成的動作（動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等），操作方式（手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等）。選定PLC；確定PLC的點數(shù)；分配PLC的I/O點，設計I/O連接圖。③進行PLC的程序設計。要設計好梯形圖，這是關鍵的一步。⑤檢查程序是否能正確完成邏輯要求，是否能完成得很好。⑥保存程序。隨著電子技術的發(fā)展, 可編程序控制器(PLC)已經由原來簡單的邏輯量控制，逐步具有了計算機控制系統(tǒng)的功能，在現(xiàn)代工業(yè)控制中， PLC可以和計算機一起組成控制功能完善的控制系統(tǒng)[12][13]。2 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成CPM2AH系列是歐姆龍公司的小型應用PLC，在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。CPM2A CPU單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制應用，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產品，完整的通信功能保證了與個人計算機、其它OMRON PC和OMRON可編程終端的通信。圖 CPM2A結構示意圖(1) 基本功能CPU單元類型： CPM2A是 一臺設有20，30，40，或60內裝I/O端子的PC，有三種輸出可用（繼電器輸出，漏型晶體管輸出和源型晶體管輸出）和2種電源可用（100/240 VAC或24VDC）。有三種擴展單元可用：20點I/O單元，8點輸入單元，和8點輸出單元。模擬量I/O單元： 為提供模擬量輸入和輸出可連接多達3個模擬量I/O單元。（將模擬量I/O點與PID(—)和PWM(—)指令結合就能完成時間比例控制）。（1～5VDC和4～20mA設定可以使用開路檢測功能）。CompoBus/S I/O鏈接單元：連接CompoBus/S I/O鏈接單元能使CPM2A成為CompoBus/S網絡中的從站設備 。CompoBus/S網絡設有基于“PC +小型PC”配置的分布CPU控制。分布CPU控制使裝置模塊化，所以設計可以標準化，可以提出特殊要求，在故障事件中可以容易地更換模塊。(2) 內置電動機控制能力（僅晶體管輸出）同步脈沖控制： 同步脈沖控制為使外圍裝置的操作與主裝置的同步提供了一個簡單方法，輸出脈沖頻率可以被控制成輸入脈沖頻率的倍數(shù)，這就使外圍裝置（如供料傳送機）的速度能與主裝置的速度同步。一個響應頻率20kHz/5kHz的高速計數(shù)器輸入，與四個響應頻率為2kHz的高速計數(shù)器輸入（在計數(shù)器方式下）。當計數(shù)與一設置值匹配或下降在一規(guī)定范圍內時，能觸發(fā)中斷。（僅晶體管輸出）脈沖輸出的容易位置控制： 晶體管輸出CPM2A PC具有兩個能產生10Hz~10kHz脈沖（單相脈沖）的輸出： 在用作單相脈沖輸出時，可以產生頻率范圍為10Hz～～（0～100%占空率）的兩種輸出。(3) 機械控制用的高速輸入能力高速中斷輸入功能： 有四個輸入用于中斷輸入（與快速響應輸入和計數(shù)方式的中斷輸入共用），最小輸入信號寬度與50μs?？焖夙憫斎牍δ埽? 有四個輸入用于快速響應輸入（與中斷輸入和計數(shù)方式的中斷輸入共用），能可靠地讀出信號寬度短到5μs的輸入信號。信號抖動和外部噪聲可以通過提高輸入時間常數(shù)來降低。模擬量設定： CPU單元有兩個控制器能用于改變IR 250和IR 251中的模擬量設定(0～200BCD)，這些控制器可用來方便地改變或微調機械設定，如傳輸帶的暫停時間或傳送率。時鐘可以從編程設備（如編程器）來設置或通過向上或向下滾動到最近的分鐘來調整時間。當與秒小時轉換指令(HMS(—))相結合時，長期計時器為控制裝置的工藝過程提供了一個簡易方法。(5) 完善的通信能力上位鏈接： 通過PC的RS232C端口或外圍端口可進行上位鏈接連接。圖 上位鏈接示意圖無協(xié)議通信： TXD(48)和RXD(47)指令可用無協(xié)議方式與標準串行設備交換數(shù)據(jù)。串行設備可連接到RS232C端口或外圍端口。PT必須連接至RS232C端口，它不可連接到外圍端口。圖 ：1NT鏈接通信示意圖1:1 PC鏈接： 一臺CPM2A可以直接與別的CPM2A，CQM1，CPM1，CPM1A，CPM2C，SRM1(V2)，或C200HS或C200HX/HG/HE PC鏈接。PC必須通過RS232C端口連接，它不可通過外圍端口連接。圖 1：1 PC鏈接示意圖(1) 獨立CPU單元。(2) CPU單元和擴展單元最多有3個擴展單元可通過擴展I/O連接電纜與擴展連接器相連（如果NTAL001適配器與RS232C端口相連，則由于CPU單元電壓限定在直流5VDC，所以只能連接一個擴展單元）。圖 PLC擴展鏈接示意圖一個60點I/O的CPU單元連接3個擴展I/O單元可以組成一個有120個I/O點（最大值）的PC。（如果NTAL001）適配器與CPU單元的RS232C端口相連時，只能連接1個模擬量I/O單元。I/O數(shù)據(jù)（8點輸入與8點輸出）是在CPU單元與分配給CompoBus/S從站的區(qū)域之間傳送。另外，有兩點需要注意：一是可以同時連接不同類型的擴展單元。 I/O存儲器程序在執(zhí)行時讀/寫這存儲器區(qū)域中的數(shù)據(jù)。部分I/O存儲器在電源上電時被清除，而其他部分被保留。 程序程序由用戶編寫，CPM2A循環(huán)執(zhí)行該程序。216。設置參數(shù)只能通過編程設備改變，不能通過程序來改變。對于那些只有當PC電源上電時才被訪問的參數(shù)，必須在斷電再重新上電后才能設定新參數(shù)。 通信開關通信開關確定外圍端口RS232C端口是按標準通信設定還是按PC設置中的通信設定操作。圖 CPU單元內部結構示意圖(2) 操作方式CPM2A CPU單元有以下三種操作方式：216。該方式進行以下為程序執(zhí)行作準備的操作：改寫如PC設置內的那些初始/操作參數(shù)；寫入，傳送和檢查程序；用I/O位強制置位和強制復位來檢查接線。 MONITOR方式程序在MONITOR方式下執(zhí)行并通過編程設備能進行以下操作：在線編輯；監(jiān)視操作期間的I/O存儲器；強制置位/強制復位，改變設置值，在操作期間改變當前值。216。如在線編輯，I/O強制置位/強制復位，改變設置值/當前值等操作不能在RUN方式下進行，但可以進行I/O位狀態(tài)監(jiān)視。表 CPU啟動時操作方式表PC設置設定連接編程器未連接編程器字位設定DM660008~1500啟動方式由方式開關設定決定啟動方式為RUN方式01電源中斷前啟動方式與操作方式相同02啟動方式由00~07位確定00~0700PROGRAM方式01MONITOR方式02RUN方式(4) 啟動時PC的操作216。216。瞬時斷電：AC型電源不超過10ms，DC型電源不超過2ms的瞬時斷電將不會被檢測出，而CPU單元會連續(xù)工作。當斷電被檢測時，則CPU單元會停止工作而所有輸出變?yōu)镺FF。(5) 循環(huán)操作與中斷216。若初始化無錯誤，則重復（循環(huán)）進行監(jiān)視處理，程 序執(zhí)行，I/O刷新和通信端口服務。AR 14存有循環(huán)時間的最大值而AR 。216。在正常情況下，程序執(zhí)行的結果在程序剛剛執(zhí)行后（在I/O刷新時）就被傳遞到I/O存儲器，但在程序執(zhí)行時IORF(97)可用來刷新指定范圍的I/O字。圖 CPU循環(huán)操作示意圖循環(huán)時間是程序，I/O刷新，和通信端口服務三者所需時間之和。如果實際循環(huán)時間比在DM6619中設置的最小循環(huán)時間長，CPU就不會暫停。RS232C端口服務和外圍端口服務的缺省設定值都為循環(huán)時間的5%，但這些設定可在PC設置中改變(1%～99%)。216。通常在程序執(zhí)行后（在I/O刷新期間），中斷程序執(zhí)行結果就被傳送到I/O存儲器。當IORF(97)執(zhí)行時，指定范圍內的I/O字會被刷新。 MAD01模擬量I/O單元圖2．16 MAD01模擬量I/O單元 MAD01模擬量I/O單元如上圖，各部分名次解釋如下：模擬量I/O端——聯(lián)接模擬量I/O設備擴展I/O聯(lián)接電纜——用于與CPU單元或前一個擴展單元進行聯(lián)接。擴展聯(lián)接器——與下一個擴展單元或擴展I/O單元進行連接。當“m”是最后一個分配給CPU單元或前一個擴展單元（或擴展I/O單元）的輸入字，“n”為其最后一個輸出字時，其分配方式如下：圖2．18　模擬量I/O單元分配使用時必須為模擬量I/O單元設置范圍代碼，以用于轉換數(shù)據(jù)。 串口通信串行通信端口（Serial Communication Fort）在系統(tǒng)控制的范疇中一直扮演著極其重要的角色。但是，工業(yè)生產環(huán)境通常會有噪聲干擾傳輸回路，在用RS－232作傳輸時經常會受到外界的電氣干擾而使信號發(fā)生錯誤；此外RS－232最大的傳輸距離在不另加緩沖器的情況下只有15m[14]。 信號電壓輸出端接收端 RS－232信號傳輸模式接地端1接地端2，RS－232的信號標準是參考地線而來的，傳輸參考接地端1來傳送數(shù)據(jù)；接收端則參考地端2來還原輸出信號；在兩個接地端同電位的情況下，傳輸端與接收端的信號會呈現(xiàn)出相同的結果。干擾信號在地線和信號上均會產生影響，原始信號在加上干擾信號后依然傳送到接收端；而地線部分的信號則被地電位抵消了[15][16]。RS－485的傳輸方式則不會產生這種情況，：傳輸端串音接收端地電壓 RS—485信號傳輸方式RS485的信號在傳送出去之前會先分解為正負兩條線路，當達到接收端后，再將信號相減還原成原來的信號。如果此線路受到干擾，這時在兩條傳輸線上的信號會分成為（D+）+NOISE和（D）+NOISE，如果接收端接收到此信號，則它按一定的方式將其合成。3組態(tài)王軟件簡介在使用工控軟件中，我們經常提到組態(tài)（Configuration）一詞, 簡單的講，組態(tài)就是用應用軟件中提供的工具、方法