【正文】 網(wǎng)絡(luò)[M].合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,[4] 金凱鵬， 算法遠(yuǎn)程溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006,22:70～71[5] 石錦松,賀麗萍, 的遠(yuǎn)程控制溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2007,12:80～81[6] 黃柱深,[J].機(jī)電工程技術(shù),2006,35(2):65～66[7] 楊萬(wàn)能, 的網(wǎng)絡(luò)溫度監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J].西華大學(xué)學(xué)報(bào),2006,25(6):71～72[8] Ashraf Salah El Din Zein El Din . PLCBased Speed Control of DC Motor [A]. In:Power Electronics and Motion Control Conference, 2006. IPEMC 39。參考文獻(xiàn)[1] 丁勇, 的泵機(jī)組控制[J].自動(dòng)化儀表,2004,25(2):60～62[2] 周梅芳,金向平, 的智能PID 控制方法及其應(yīng)用[J].化工自動(dòng)化及儀表, 2003,30 (6) :46～48[3] 由于時(shí)間的關(guān)系，課題設(shè)計(jì)還有很多可以完善的地方，如對(duì)溫度范圍進(jìn)行控制的時(shí)候，可以采用目前比較流行的模糊控制，前饋控制，在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，通過吸收工廠經(jīng)驗(yàn)，建立合適的模型，提前作出控制反映，保證控制精度的同時(shí)，節(jié)約能源，減少儀器動(dòng)作，增加儀器使用壽命。提高了我綜合運(yùn)用這些知識(shí)的能力，鍛煉了獨(dú)立解決問題的能力，在出現(xiàn)問題的時(shí)候，通過查找相關(guān)資料以及其他各種方式來(lái)解決問題。經(jīng)PLC斷電，重新上電，通訊沖突問題解決。在對(duì)CPM2A進(jìn)行編程跟上位機(jī)通信時(shí)，使用了同一個(gè)通信端口，但是在將程序?qū)懭胫罰LC，轉(zhuǎn)為使用組態(tài)王監(jiān)控PLC之后，總是不能建立通信連接，提示打開通訊端口失敗。由于對(duì)組態(tài)王協(xié)議的不了解，在開始傳輸通信時(shí)，不清楚數(shù)據(jù)該如何傳輸，認(rèn)為數(shù)據(jù)的傳送是完全需要自己定義，編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，這無(wú)疑是一個(gè)大難題，在查閱了相關(guān)資料跟老師指導(dǎo)之下，組態(tài)王中選擇Hostlink協(xié)議，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸通信。在組態(tài)王的“設(shè)備”窗口中新建PLC，選擇歐姆龍的C系列，通訊協(xié)議采用Hostlink，通信端口采用COM1，其他按默認(rèn)。 問題及解決方法由于是初次接觸組態(tài)王，對(duì)于其很多的方法跟設(shè)置需要不停的查閱組態(tài)王軟件的使用手冊(cè)及詢問同學(xué)，在不斷的摸索中跟老師的指導(dǎo)下完成此部分設(shè)計(jì)。： 組態(tài)王數(shù)據(jù)變量定義窗口④動(dòng)畫連接。組態(tài)王中變量主要分為基本類型變量與特殊類型變量?jī)纱箢?。完成后的畫面如圖4．3： 組態(tài)王中的顯示控制畫面③定義數(shù)據(jù)變量。在組態(tài)王軟件中新建一個(gè)工程項(xiàng)目，命名為“溫度控制”②建立新畫面。由于本課題中程序不長(zhǎng)，循環(huán)周期也較少，并不會(huì)出現(xiàn)很大的延遲，所以使用AVG指令來(lái)求得平均值。AVG指令是CPM2A中新增加的一個(gè)擴(kuò)展指令，它用于計(jì)算N個(gè)周期內(nèi)的數(shù)據(jù)源字平均值，在執(zhí)行條件為ON時(shí)，每一個(gè)周期執(zhí)行一次，假如設(shè)置的周期數(shù)較多或者循環(huán)周期很長(zhǎng)，那么得到平均數(shù)據(jù)的時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，不能跟蹤現(xiàn)場(chǎng)。③被控對(duì)象溫度平均值的求法。后經(jīng)師兄指導(dǎo)，由于程序中使用了擴(kuò)展指令ZCP，AVG，必須先把設(shè)置傳送至PLC，然后在傳送程序，問題解決。②程序下載至PLC失敗。 PLC的程序設(shè)計(jì)搭建好PLC與被控對(duì)象、溫度傳感器之間的連接，程序采用歐姆龍公司的CXProgrammer軟件進(jìn)行編寫，其操作主界面如圖4．1：圖 4．1 CXProgrammer軟件操作主界面采用梯形圖的方式對(duì)CPM2AH進(jìn)行編程，其完整梯形圖如圖4．2：圖4．2 完整程序梯形圖將上述梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表如下：LD P_First_CycleMOV(21) FF00 12 /*設(shè)置模擬I/O單元數(shù)值轉(zhuǎn)換方式*/LD OR ANDNOT OUT TR0OUT TIM 001 0001 /*100ms延遲*/AND TIM001MOV(21) 2 DM0 /*讀取模擬量轉(zhuǎn)換后的數(shù)值*/LD TR0AVG(18) DM0 0003 DM1000 /*求三次的平均值*/LD OUT TR0ZCP(88) DM1000 0062 0072 /*對(duì)數(shù)值結(jié)果進(jìn)行比較*/AND P_GTOUT /*大于上限，紅燈亮*/MOV(21) 0001 12 /*控制加熱電壓為最小值*/TIM 002 600 /*60秒計(jì)時(shí)程序*/AND TIM002MOV(21) 0000 12 /*60秒調(diào)整依然是紅燈，切斷電源*/LD TR0 AND P_EQ /*上下限之間，綠燈亮*/OUT LD TR0AND P_LTOUT /*小于下限，藍(lán)燈亮*/MOV(21) 00FF 12 /*開啟加熱*/①模擬量未能轉(zhuǎn)換。 上位機(jī)與下位機(jī)的通信連接。 上位機(jī)組態(tài)王系統(tǒng)界面的搭建。上位機(jī)主要用于顯示和工程人員的遠(yuǎn)程控制，下位機(jī)部分則是作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，所以，整個(gè)設(shè)計(jì)思路由以下三部分組成： 下位機(jī)控制程序及各組件的搭建聯(lián)結(jié)。必需注意的是，在對(duì)I/O變量進(jìn)行定義的時(shí)候必須指定所連接的I/O設(shè)備，以及數(shù)據(jù)放的寄存器，否則就會(huì)出現(xiàn)通信錯(cuò)誤。在組態(tài)王（TOUCHVEW）運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，同時(shí)工程人員在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)詞典（數(shù)據(jù)庫(kù)）是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動(dòng)態(tài)變化。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)?！敖M態(tài)王”提供了21種動(dòng)畫連接方式：屬性變化： 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化： 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)值輸出： 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入： 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊： 閃爍、隱含、流動(dòng)（僅適用于立體管道）滑動(dòng)桿輸入： 水平、垂直命令語(yǔ)言： 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí)一個(gè)圖形對(duì)象可以同時(shí)定義多個(gè)連接，組合成復(fù)雜的效果，以便滿足實(shí)際中任意的動(dòng)畫顯示需要。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。在TouchVew運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他Windows應(yīng)用程序，它們之間一般通過DDE交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果?！敖M態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。(2) 創(chuàng)建組態(tài)畫面進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。“組態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。(3) 連接 數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么？也就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí)，要依照此過程考慮三個(gè)方面：(1) 圖形 用戶希望怎樣的圖形畫面？也就是怎樣用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。 組態(tài)王在線\IO驅(qū)動(dòng)在線：亞控網(wǎng)站IO驅(qū)動(dòng)下載頁(yè)面。 組態(tài)王在線\在線會(huì)員注冊(cè)：亞控網(wǎng)站在線會(huì)員注冊(cè)頁(yè)面；216。 組態(tài)王文檔\使用手冊(cè)電子版：組態(tài)王使用手冊(cè)電子版文件快捷方式；216。 組態(tài)王文檔\組態(tài)王幫助：組態(tài)王幫助文件快捷方式；216。 電子手冊(cè)：組態(tài)王用戶手冊(cè)電子文檔的快捷方式；216。 信息窗口：組態(tài)王信息窗口程序（KingMess）的快捷方式；216。 運(yùn)行系統(tǒng)：組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)程序（TouchVew）的快捷方式。 ：組態(tài)王工程管理器程序（ProjManager）的快捷方式，用于新建工程、工程管理等；216。北京亞控公司的組態(tài)王軟件就是專門應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件。對(duì)于過去需要幾個(gè)月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。編寫程序不但工作量大、周期長(zhǎng)，而且容易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。當(dāng)然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因?yàn)樗话阋扔布械摹安考备啵颐總€(gè) “部件” 都很靈活，因?yàn)檐洸考加袃?nèi)部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格（如大小、性狀、顏色等）。與硬件生產(chǎn)相對(duì)照，組態(tài)與組裝類似。合成的方程式如下： （DT）=[（D+）+NOISE][（D）+NOISE] =（D+）（D）此方程與前一方程的結(jié)果是一樣的，所以利用RS485網(wǎng)絡(luò)可以有效的防止噪音干擾，也正因?yàn)檫@種特性，工業(yè)上比較適合使用這種串行傳輸方式，RS485工作方式為半雙工，當(dāng)用于多站互連時(shí)可節(jié)省信號(hào)線，便于高速、遠(yuǎn)距離傳送[17][18]。如果將原來(lái)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為（DT），而被分解的信號(hào)分別標(biāo)準(zhǔn)為（D+）和（D），則原始信號(hào)在傳輸端傳送出去時(shí)的運(yùn)算關(guān)系如下： （DT）=（D+）（D）同樣的，接收端在接收到信號(hào)后，也按上式的關(guān)系將信號(hào)還原成原來(lái)的樣子。因此信號(hào)發(fā)生了扭曲，進(jìn)而影響整個(gè)信號(hào)。但如果有噪聲進(jìn)入到傳輸線路上，可能會(huì)產(chǎn)生干擾。因此為了獲得更大的傳輸距離RS－485的通信方式應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)代串行通信主要以RS232和RS485為代表，二者各有其應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是串行通信端口RS232是計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)配置，本次遠(yuǎn)程控制也使用的是RS－232串行通信端口。8個(gè)范圍代碼設(shè)置值代表了8種模擬量輸入和模擬量輸出的信號(hào)范圍組合，如表2